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一种实现低空飞行器多链路切换与冗余传本发明公开了一种实现低空飞行器多链路2为每条通信链路分配唯一的链路标识符LinkID，在系统运行过程中周期性监测通信链路存活状态，检测到;;itter：;itter作为质量指标。;;ab3Jier,表示抖动值预设的最大参考值。根据所述通信链路综合质量评价值确定通信在当前主链路上正常发送数据包时，在备用链路上对所述关所述关键数据包中携带数据序列号和时间戳信息，用于接收端对在触发切换条件时，将数据流快速迁移至备用链路，同时在切将去重并重组后的数据流提供给应用层进行执行时实现权利要求1至9任一项所述的实现低空飞行器多链路切换与冗余传输的方法的4或性能下降至一定阈值时切换至备用链路。纯冗余机制虽然能够提高数据传输的可靠性，[0004]部分技术方案基于链路性能权重动态分配数据流，虽能实现一定程度的资源优5RTT=t-taa；[0021]在设定时间窗口内统计发送与接收的探测包数量，计算通信链路的丢包率itter：[0026]式中：n表示RTT测量次数，RT7ia表示第i+1次测得的往返时延，表示第iitter作为质量指标。[0031]a+B+y=1；b[0034]将所述通信链路综合质量评价值Q分别与预设的第一阈值T1、第二阈值T2进行比6序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的实现低空飞行器多链路切换与冗余传7[0061]本实施例提供了一种实现低空飞行器多链路切换与冗余传输的方法，适用于eVTOL类飞行器在飞行过程中对多种通信链路的智能管理。所述方法由飞行器端与地面站RTT=t-taa；[0066]在设定时间窗口内统计发送与接收的探测包数量，计算通信链路的丢包率itter：[0071]式中：n表示RTT测量次数，RT7ia表示第i+1次测得的往返时延，表示第iitter作为质量指标。[0075]a+B+y=1；b8[0077]将所述通信链路综合质量评价值Q分别与预设的第一阈值T1、第二阈值T2进行比序被处理器执行时首先实现上述实施例一所述的实现低空飞行器多链路切换与冗余传输9[0088]这些计算机程

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