DB23T 4074-2026 寒区道路病害轻量化巡检技术规程

ICS93.080.01CCSP6623黑龙江省地方标准DB23/T40742026寒区道路病害轻量化巡检技术规程2026-08-20发布2026-09-19实施黑龙江省市场监督管理局发布DB23/T4074—2026目次前言......................................................................................................................................................................II1范围..................................................................................................................................................................12规范性引用文件..............................................................................................................................................13术语和定义......................................................................................................................................................14总体要求..........................................................................................................................................................15设备要求与安装..............................................................................................................................................36检测方法与数据处理......................................................................................................................................57检测报告..........................................................................................................................................................7附录（资料性）寒区道路病害检测明细表...............................................................................................8IDB23/T4074—2026前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由黑龙江省交通运输厅提出并归口。本文件由黑龙江省交通运输厅负责组织实施。本文件由黑龙江省交通运输厅负责解释。责任公司。刘元浩、王晶。IIDB23/T4074—2026寒区道路病害轻量化巡检技术规程1范围本文件规定了寒区道路路面病害轻量化巡检的总体要求、设备要求与安装、巡检方法与数据处理、巡检报告等要求。本文件主要适用于各等级寒区公路沥青路面病害的轻量化巡检工作，也可根据实际工况用于寒区城市沥青道路。2规范性引用文件文件。GB/T18894—2016电子文件归档与电子档案管理规范GB/T26764—2024多功能路况快速检测设备GB/T26769—2011路面损坏视频检测方法GB/T38931—2020民用轻小型无人机系统安全性通用要求GB/T39612—2020低空数字航摄与数据处理规范GB/T50026—2020工程测量标准JTG5210—2018公路技术状况评定标准JTG/T5212—2026公路路面技术状况自动化检测规程3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1轻量化检技术特征。3.2轻量化巡检设备机等形式搭载作业的道路路面病害专用检测设备。4总体要求4.1一般规定4.1.1寒区道路病害轻量化巡检内容应包括路面病害及环境辅助信息，巡检项目与优先级应符合1DB23/T4074—202652102018与5212—2026的规定，并在此基础上涵盖寒区典型路面病害。4.1.2路面病害巡检内容应分为常见路面病害和寒区路面病害，具体可涵盖以下类型：a)害检测类型；b)寒区病害：冻胀、融沉等。4.1.3对于视觉特征不明显的路面病害，应采用基于深度传感器的三维扫描技术，强化病害特征、提升识别辨识度。4.1.4环境辅助信息应包括巡检区域的路表温度、光照条件、积雪覆盖率，特殊天气条件下应同时包含路表湿度、积雪厚度、冰层厚度等。4.1.5巡检数据应包含病害的类别、位置、尺寸（长度、面积等）、严重程度等级等关键信息。4.1.6巡检区域选择应遵循“高发优先、兼顾代表性、易操作”的原则，重点关注桥头、涵洞、伸缩缝附近等病害高发的特殊复杂路段，同步覆盖道路关键路段，保障巡检的针对性与样本代表性。4.1.7巡检区域与单元划分应符合5210—2018相关规范要求。巡检区域应避开施工、交通管制路段及极端天气路段，规避安全隐患并保证检测精度。4.1.8巡检频次应优先遵循52102018相关规定，结合黑龙江省寒区气候特征、交通流量、养常规频率的2a)寒区病害高发时段，重点为冻融循环高发期、积雪消融期；b)特殊地质路段，主要为季节性冻土、多年冻土分布路段；c)高危通行路段，包含积雪结冰频发、路面易滑路段。4.2巡检设备4.2.1寒区道路病害轻量化巡检系统应由数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块及终端展示模好的抗低温、抗干扰、防水防尘性能。4.2.2巡检设备包括车载轻量化巡检设备和无人机轻量化巡检设备，根据巡检场景组合使用：a)常规路段路面病害巡检以车载轻量化巡检设备为主；b)宜以无人机轻量化巡检设备为主开展巡检。4.2.3设备应符合轻量化、便携化要求，便于安装、拆卸和运输，车载设备不应影响车辆正常行驶，无人机设备应具备返航能力。4.2.4针对黑龙江省℃及以下极端低温工况，寒区作业设备应配置标准化低温防护套件。4.2.5寒区现场作业前巡检设备应完成设备低温调试与预热，设备巡检期间电量应满足低温环境下剩余电量不低于额定容量的20%，确保巡检过程稳定可靠。4.2.6巡检设备系统功能配置应符合5210—2018相关技术要求，同时应具备以下特点：a)据同步采集精度与实时关联存储性能；b)无网、弱网环境下的数据传输可靠性与安全性；c)要求；d)具备数据可视化、病害定位标注、报表生成及巡检结果查询导出功能。2DB23/T4074—20265设备要求与安装5.1车载巡检设备技术要求5.1.1车载轻量化巡检设备应符合GB/T26764—2024的通用规定，核心传感器、成像单元与采集系体车载轻量化巡检设备技术要求见表1。表1车载轻量化巡检设备技术要求序号设备/部通用技术指标寒区特殊要求引用标准/规范件类型核心传感器（整机）环境工作温度范围：-30℃~60℃；相对湿度：5%RH~95%RH露）GB/T26764—12—2024有效像素≥500万；地面采样距离（GSD）≤1.0mm/pixel≥IP65高分辨率相机-30℃环境下自动除霜时间—≤5minGPS/北斗定位模块-30℃环境下冷启动定位时间≤60s；定位精度偏差≤标的20%支持多系统多频率差分定位；平面345———精度≤0.5m；高程精度≤环境温度传感器数据采集与供电单元测量范围：-30℃~60℃≥±0.5℃；响应时间≤30s冬季巡检时，与病害数据同步记录，采集间隔≤10s兼容多传感器数据输入，支持多源数据同步采集；具备过载、短路保护功能，适配车载电源—5.1.2-30℃以下的低温环境下，应确保设备在环境中能正常启动，且整机启动时间应不长于5min。5.2无人机巡检设备技术要求5.2.1无人机轻量化巡检设备应符合GB/T38931—2020制、可靠低温续航与高分辨率病害成像能力。具体无人机巡检设备技术要求见表。表2无人机巡检设备技术要求序号设备/部引用标准通用技术指标寒区特殊要求件类型/规范具备垂直起降、自主航线飞行、失控/低电量返航功能；支持航点、环绕、倾斜摄影等模式；抗风等级、防护等级满足室外作业需求GB/T38931—2020无人机飞行平台12—-30℃环境下续航时间≥的60%；起飞前预热后电池温度≥15℃；电池温度<-10℃≤20%立即返航动力电池系统——3DB23/T4074—2026表2无人机巡检设备技术要求（续表）序号设备/部件类型引用标准通用技术指标寒区特殊要求-30℃环境下自动对焦响应时间≤常/规范高分辨率相机3有效像素≥2000万；支持变焦与防抖功能—温的1.5倍；镜头加热除霜功率≥2W-30℃环境下开机预热时间5min，测温精度衰减不超过常温的1.5倍；镜头具备加热除霜功能分辨率≥640×512；测温精度±2℃，噪声等效温差（NETD）≤50mK；帧频≥25Hz；测温范围覆盖-30℃~150℃红外热成像仪4—测距精度≤±2cm，点云发射频率-30℃环境下测距精度衰减不超过常温的1.2倍；开机自加热预热时间≤3min，低温作业无数据丢帧；光学窗口具备防凝露加热功能机载激光雷达≥200kHz；点云绝对定位精度≤5cm，相对精度≤2cm；可输出路面三维点云，支持车辙深度、平整度等几何指标提取5—5.2.2无人机轻量化巡检设备应包括多旋翼无人机平台、高分辨率相机、热成像仪、激光雷达、GPS/北斗定位模块、飞行控制系统及地面站。5.3设备布设与安装5.3.1车载设备布置应覆盖巡检车道宽度。高清相机安装位置及角度应参照GB/T267642024求，确保清晰拍摄路面细节。设备应采用具备减震功能的专用支架固定。5.3.2GB/T39612—2020要求，保证巡检覆盖无盲区。传感器布置应保证无人机重心平衡。5.3.3定位模块应与高分辨率相机设备就近安装，减少信号传输延迟，确保定位数据与巡检数据精准同步。温度传感器应布置在通风良好、无遮挡的位置，避免阳光直射或热源干扰。5.3.4安装完成后应进行调试与试运行。车载设备应进行道路试跑测试，确认传感器稳定性和数据同5.4设备标定5.4.1设备安装后应开展初始标定，设备拆卸、更换、维修和改造后应立即重新标定。现场标定应避开雨雪、大风及强日照直射等不利工况。常规工况下定期标定周期不应超过2个月；寒区冬季作业时11月至次年3缩短至常规周期的一半。5.4.2相机标定应包括内参标定和外参标定。内参标定采用标定板获取焦距、主点坐标、畸变系数等水渍，以免影响标定精度。5.4.3定位模块标定应采用差分定位方式，在已知坐标的控制点上进行，标定流程及精度要求应符合GB/T50026—2020的规定。5.4.4定位模块等各传感器数据的时间同步偏差不大于ms。5.4.5标定过程应做好记录，包括标定日期、标定人员、标定方法、标定结果及误差分析等信息。标定记录应与设备档案一并保存。标定精度宜满足：相机内参重投影误差≤5pixel、多源传感器空间配准残差≤3、时间同步偏差≤ms，定位模块应符合GB/T50026—2020的规定；不满足上述要求的标定不合格设备，不应投入使用。4DB23/T4074—20266巡检方法与数据处理6.1一般规定6.1.1巡检算法应适应寒区道路复杂环境，具备抗冰雪反光、阴影、低温噪声等干扰的能力，兼顾检测精度与处理效率。算法应支持多种病害类型同时检测，并可根据实际巡检需求扩展病害类别。6.1.2算法应具备自学习能力，支持通过新增标注数据更新模型参数，持续提升对寒区复杂场景下病害的识别能力。6.1.3算法输出结果应包含病害类别、位置坐标、尺寸参数及严重程度等级。病害严重程度分级应符合—2018的规定。6.1.4算法在低温环境下对核心病害的识别误差不应高于常温环境下的5%。车载实时巡检算法处理速度不应低于每秒帧（基于1920×1080分辨率图像），无人机批量数据病害检测的推理速度不应低于每小时2000张影像。6.1.5常温环境下，病害识别准确率应满足52102018第6.3.4条的规定。在冰雪反光、低光照等寒区典型干扰场景下，算法的虚警率不应高于10%，漏检率不应高于8%。算法应支持在−30℃下车载终端本地运行，处理延迟不应超过常温环境的1.5倍。6.2工作流程6.2.1轻量化巡检整体工作流程参照图1设备核验并落实现场安全保障，按下列规定执行：a)段气温、积雪覆盖状况，划定重点巡检单元，制定适配气温环境的作业计划；1轻量化巡检整体工作流程b)录，落实设备防冻、保温防护措施；c)掌握巡检区域交通状况、地形条件及环境风险，提前协调交通管制事宜，配备安全防护装备准备。5DB23/T4074—20266.2.2设备部署与调试应完成车载及无人机巡检设备的安装固定与低温性能校验，按下列规定执行：a)精度及数据传输链路调试，确保低温环境下各项性能满足巡检要求；b)及飞行参数，完成严寒环境试飞校验，确保设备适配低温作业场景。6.2.3数据采集作业应按巡检单元有序实施，做好过程监控与重点区域加密采集，按下列规定执行：a)符合GB/T26769—2011的规定；b)作业过程中实时监控设备运行状态及数据采集质量，发现设备故障、数据异常或突发环境变化时，立即暂停作业，采取故障排查、应急避险等措施，记录异常情况及处理方式；c)6.2.4数据处理应依次开展病害智能识别、人工复核及相关记录归档工作，按下列规定执行：a)作业完成后，通过数据传输模块将采集数据导入后台处理系统，利用智能化算法完成病害自动识别、分类、参数提取及严重等级评估；b)安排专业人员对算法处理结果进行人工复核，补充完善病害关键信息，形成初步巡检成果；c)同步整理设备运行记录、环境参数记录及异常处理记录，与巡检数据关联归档。6.2.5数据存储与成果提交应规范报告编制、资料备份与成果交付要求，按下列规定执行：a)按规范格式编制巡检报告，附病害明细统计表、现场影像资料、数据处理过程记录等附件；b)对巡检数据、报告及相关资料进行分类存储与备份，确保数据可追溯；c)按规定时限向道路检测委托单位提交巡检成果。6.3病害识别6.3.1突出寒区的病害特征。对于因冰雪覆盖无法直接识别的路段，应在积雪消融后进行补充巡检。6.3.2寒区春季冻融交替期是路面病害集中爆发的关键时段，融雪水下渗加速路基软化和路面破损。巡检结果应结合巡检时段的冻融状态进行分析。6.3.3算法处理结果应经专业人员人工复核后形成最终巡检成果。6.3.452102018第5.2.1～5.2.4缝间距和发展趋势。6.3.55210—2018第5.2.55.2.7条的规定。6.3.65210—2018第5.2.85.2.11条的规定。6.3.7寒区典型病害的损坏程度分级，52102018未涵盖的病害类型按以下规定执行：a)10mm于5m10mm～30mm～20m30mm，或影响长度大于20m，伴有纵向裂缝）三级。6DB23/T4074—2026b)15mm15mm～40mm，伴有轻微裂缝）和重度（沉降量大于40mm，伴有严重裂缝或坑槽）三级。6.3.8在−30℃及以下低温环境中，病害识别算法对常见病害的识别准确率应参照5210—2018第6.3.490%率不应低于92%，寒区特有的中度与重度的冻胀和融沉类病害的检出率不应低于85%。病害定位精度偏差不应大于0.5m，病害面积量测误差不应超过实际面积的±15%。7巡检报告7.1编制基本要