《机电一体化综合实训》电子课件（项目1-任务4-子任务1）

机电一体化综合实训目录任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成包装单元的编程与调试，以实现自动化生产。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元及编程工具，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作包装单元按功能要求运行。010203

1.用仿真盒测试包装单元的电路、气路以及机械模块。2.绘制包装单元的简易布局I/O示意图。3.编写包装单元的PLC控制程序并进行整机调试。完成时间为20学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【学习目标】能使用仿真盒手动操作运行并正确记录PLC的I/O分配表。能正确编写PLC控制程序，使包装单元按功能要求自动运行。机械、电路和气路安装符合机电一体化专业技术规范的要求。任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务准备】1.包装单元布局1）供料模块：推料气缸在伸出位置。2）传送带模块：电动机处于停止状态。3）加盖模块：水平气缸在缩回位置。初始状态：4）加盖模块：垂直气缸在缩回位置。5）加盖模块：真空发生器处于关闭状态。6）供盖模块：推料气缸在伸出位置。任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务准备】2.包装单元系统连接任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务准备】3.流程图例与注释任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务准备】4.功能评分说明及注意事项任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务准备】5.功能流程包装单元的功能操作方式及信号流程如图1-51所示。包装单元生产及信号的功能质量流程如图1-52所示。任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务实施】1.检测I/O信号利用仿真盒检测包装单元的I/O信号及功能，并填入表中。任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务实施】2.调整和修改I/O信号根据右表修改现场设备的接线、调整传感器位置和灵敏度等，并使用仿真盒进行整体检查。任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务实施】3.编写程序

根据图1-51和图1-52为包装单元PLC编写程序，并完成整机功能调试。按照表1-52的要求对包装单元的运行功能进行评分。任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务实施】4.包装单元编程与调试评分汇总对表1-51和表1-52进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【思考与练习】1.当高工件送到加盖位置时，检测到供盖模块料仓内没有盖子，系统将进入报警状态，待供盖模块料仓内加入盖子后，按一下控制面板Start按钮，系统会继续运行。请结合原程序修改并调试设备。2.设备正常运行过程中，将控制面板“运行模式”选择开关

切换到“Man”，系统进入暂停状