《机电一体化综合实训》电子课件（项目1-任务5-子任务2）

机电一体化综合实训目录任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务描述】

学校新采购了一批自动化生产线机械结构模块组件，你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成码垛单元的机械安装、接线与调试，并通过PLC原有标准程序进行控制，按照标准功能实现自动化生产。

任务要求：根据现场提供的文件资料和机械结构模块组件，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作码垛单元按功能要求运行。010203

1.完成机械模块组装、电路和气路连接后，用仿真盒手动操作运行及调试。2.完成码垛单元整机安装。3.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。目标任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【学习目标】完成时间为24学时，其中考核任务时间为2学时。1234能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成码垛单元机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。能使用机电一体化专业技术规范进行机械、电路、气路的安装。掌握直流电动机驱动器、各种传感器的工作原理及应用5掌握气缸和电磁阀的工作原理及应用。6掌握链条传动的工作原理及应用。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务准备】1.码垛单元机械部分布局初始状态：1）平推模块：推料气缸处于缩回位置。2）传送带模块：电动机处于停止状态。3）载物台模块：水平气缸在伸出位置。4）载物台模块：载物台处于上方位置。5）阻挡杆模块-阻挡杆处于下方位置。7）托盘输送机模块：托盘定位气缸缩回。8）托盘输送机模块：托盘升降气缸缩回。6）托盘输送机模块：电动机处于停止状态。9）托盘输送机模块：托盘锁定气缸缩回。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.码垛单元部分模块和器件介绍1）传送带模块的硬件组成如图1-71所示。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.码垛单元部分模块和器件介绍

2）载物台模块的硬件组成如图1-72所示。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.码垛单元部分模块和器件介绍3）平推模块的硬件组成如图1-74所示。。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.码垛单元部分模块和器件介绍

4）阻挡杆模块的硬件组成如图1-76所示。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.码垛单元部分模块和器件介绍5）托盘输送机模块的硬件组成如图1-78所示。。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.码垛单元部分模块和器件介绍

6）码垛单元的I/O分配表见表1-76。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.码垛单元部分模块和器件介绍7）码垛单元的气动回路如图1-80和图1-81所示。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务实施】1.根据任务文档对码垛单元进行机械安装根据表1-77对码垛单元进行机械安装评分。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务实施】2.根据I/O分配表对码垛单元进行接线根据表1-78对码垛单元进行I/O接线，对传感器位置、灵敏度以及整体运行情况进行调整和测试，并使用仿真盒检查。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务实施】3.调试功能程序根据表1-79对码垛单元的PLC功能进行评分。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务实施】4.码垛单元机械安装、接线与调试评分汇总对表1-77～表1-79进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务评价】对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【思考与练习】1.简述传送带模块装载区域护栏的工作原理，并将传送带模块装载区域护栏拆卸