《机电一体化综合实训》 课件 项目1　典型工作单元安装、编程与调试

机电一体化综合实训目录任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成定向供料单元的编程与调试，以实现自动化生产。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元及编程工具，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作定向供料单元按功能要求运行。010203

1.用仿真盒测试定向供料单元的电路、气路以及机械模块。2.绘制定向供料单元的简易布局I/O示意图。3.编写定向供料单元的PLC控制程序并进行整机调试。完成时间为20学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【学习目标】能使用仿真盒手动操作运行并正确记录PLC的I/O分配表。能正确编写PLC控制程序，使定向供料单元按功能要求自动运行。机械、电路和气路安装符合机电一体化专业技术规范的要求。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务准备】1.定向供料单元布局1）供料模块：推料气缸在伸出位置。2）传送带模块：电动机处于停止状态。3）翻转模块：夹爪处于顺时针位置。4）翻转模块：夹爪处于上方位置。5）翻转模块：夹爪处于打开状态。初始状态：任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务准备】2.定向供料单元系统连接任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务准备】3.流程图例与注释任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务准备】4.功能评分说明及注意事项任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务准备】5.功能流程定向供料单元的功能操作方式及信号流程如图1-3所示。定向供料单元生产及信号的功能质量流程如图1-4所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务实施】1.检测I/O信号利用仿真盒检测定向供料单元的I/O信号及功能，并填入表中。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务实施】2.调整和修改I/O信号根据右表修改现场设备的接线、调整传感器位置和灵敏度等，并使用仿真盒进行整体检查。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务实施】3.编写程序根据图1-3和图1-4为定向供料单元PLC编写程序，并完成整机功能调试。按照表1-5的要求对定向供料单元的运行功能进行评分。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务实施】4.定向供料单元编程与调试评分汇总对表1-4和表1-5进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【任务评价】对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务1定向供料单元编程与调试【思考与练习】1.设备通电后，定向供料单元信号指示灯红灯亮，改为定向供料单元信号指示灯顺序点亮红、黄、绿三个灯并循环（顺序为红灯亮、黄灯亮红灯灭、绿灯亮黄灯灭、红灯亮绿灯灭，流水灯形式），请修改程序后再调试。2.设备在自动运行过程中，按一下定向供料单元控制面板Stop按钮，并由原来的“停止功能”改为“暂停功能”，请修改程序后再调试（暂停功能：按一下定向供料单元控制面板Stop按钮，所有执行元件停止动作，再按一下Start按钮，系统继续运行）。谢谢大家机电一体化综合实训目录任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务描述】

学校新采购了一批自动化生产线机械结构模块组件，你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成定向供料单元的机械安装、接线与调试，并通过PLC原有标准程序进行控制，按照标准功能实现自动化生产。

任务要求：根据现场提供的文件资料和机械结构模块组件，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作定向供料单元按功能要求运行。010203

1.完成机械模块组装、电路和气路连接后，用仿真盒手动操作运行及调试。2.完成定向供料单元整机安装。3.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。完成时间为24学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成定向供料单元机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。能使用机电一体化专业技术规范进行机械、电路、气路的安装。掌握直流电动机驱动器、各种传感器的工作原理及应用5掌握气缸和电磁阀的工作原理及应用。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】1.定向供料单元机械部分布局1）供料模块：推料气缸在伸出位置。2）传送带模块：电动机处于停止状态。3）翻转模块：夹爪处于顺时针位置。4）翻转模块：夹爪处于上方位置。5）翻转模块：夹爪处于打开状态。初始状态：任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍

1）控制面板的结构及布局如图1-7和图1-8所示，控制面板的输入、输出电路及扩展接口接线如图1-9～图1-11所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍

1）控制面板的结构及布局如图1-7和图1-8所示，控制面板的输入、输出电路及扩展接口接线如图1-9～图1-11所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍

1）控制面板的结构及布局如图1-7和图1-8所示，控制面板的输入、输出电路及扩展接口接线如图1-9～图1-11所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍

1）控制面板的结构及布局如图1-7和图1-8所示，控制面板的输入、输出电路及扩展接口接线如图1-9～图1-11所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍2）数字量接线端子排。在数字量接线端子排上提供有8个输入端口和8个输出端口，端子排上面的LED灯用来显示各个I/O端口的信号状态，如图1-12和图1-13所示。底座有卡扣，可以安装在不同的部件上。所有的接线端子都与24引脚插座连接。数字量接线端子排通过数字量I/O线缆（IEEE-488）与PLC控制器连接。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍3）模拟量接线端子排示意图如图1-15所示，引脚对应编号如图1-16所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍4）气动二联件与信号指示灯分别如图1-17和图1-18所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍5）传送带模块的硬件组成如图1-19所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍6）供料模块的硬件组成如图1-21所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍7）翻转模块的硬件组成如图1-23所示。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试8）定向供料单元的I/O分配见表1-12。【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试9）定向供料单元的气动回路如图1-25所示。【任务准备】2.定向供料单元部分模块和器件介绍任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务实施】1.根据任务文档对定向供料单元进行机械安装根据表1-13对定向供料单元进行机械安装评分。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务实施】2.根据I/O分配表对定向供料单元进行接线根据表1-14对定向供料单元进行I/O接线，对传感器位置、灵敏度以及整体运行情况进行调整和测试，并使用仿真盒检查。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务实施】3.调试功能程序根据表1-15对定向供料单元的PLC功能进行评分。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务实施】4.定向供料单元机械安装、接线与调试评分汇总对表1-13～表1-15进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【任务评价】对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务1定向供料单元安装、编程与调试子任务2定向供料单元机械安装、接线与调试【思考与练习】1.简述激光传感器的模拟量输出电压范围和测量距离。2.简述传送带模块的电动机功率、工作电流及转速。谢谢大家机电一体化综合实训目录任务2加盖压合单元安装、编程与调试子任务1加盖压合单元编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成加盖压合单元的编程与调试，以实现自动化生产。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元及编程工具，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作加盖压合单元按功能要求运行。010203

1.用仿真盒测试加盖压合单元的电路、气路以及机械模块。2.绘制加盖压合单元的简易布局I/O示意图。3.编写加盖压合单元的PLC控制程序并进行整机调试。完成时间为20学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标任务2

加盖压合单元安装、编程与调试子任务1加盖压合单元编程与调试【学习目标】能使用仿真盒手动操作运行并正确记录PLC的I/O分配表。能正确编写PLC控制程序，使加盖压合单元按功能要求自动运行。机械、电路和气路安装符合机电一体化专业技术规范的要求。任务2

加盖压合单元安装、编程与调试子任务1加盖压合单元编程与调试【任务准备】1.加盖压合单元布局1）供料模块：推料气缸在伸出位置。2）传送带模块：电动机处于停止状态。3）传送带模块：电动阻隔器处于关闭状态。4）压合模块：压合气缸在上位。5）压合模块：推杆在缩回位置。初始状态：任务2

加盖压合单元安装、编程与调试子任务1加盖压合单元编程与调试【任务准备】2.加盖压合单元系统连接任务2

加盖压合单元安装、编程与调试子任务1加盖压合单元编程与调试【任务准备】3.流程图例与注释任务2

加盖压合单元安装、编程与调试子任务1加盖压合单元编程与调试【任务准备】4.功能评分说明及注意事项任务2

加盖压合单元安装、编程与调试子任务1加盖压合单元编程与调试【任务准备】5.功能流程加盖压合单元的功能操作方式及信号流程如图1-28所示。加盖压合单元生产及信号的功能质量流程如图1-29所示。任务2

加盖压合单元安装、编程与调试子任务1加盖压合单元编程与调试【任务实施】1.检测I/O信号利用仿真盒检测加盖压合单元的I/O信号及功能，并填入表中。任务2

加盖压合单元安装、编程与调试子任务1加盖压合单元编程与调试【任务实施】2.调整和修改I/O信号根据右表修改现场设备的接线、调整传感器位置和灵敏度等，并使用仿真盒进行整体检查。任务2

加盖压合单元安装、编程与调试子任务1加盖压合单元编程与调试【任务实施】3.编写程序根据图1-28和图1-29为加盖压合单元PLC编写程序，并完成整机功能调试。按照表1-22的要求对加盖压合单元的运行功能进行评分。任务2

加盖压合单元安装、编程与调试子任务1加盖压合单元编程与调试【任务实施】4.加盖压合单元编程与调试评分汇总对表1-21和表1-22进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务2

加盖压合单元安装、编程与调试子任务1加盖压合单元编程与调试【任务评价】对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务2

加盖压合单元安装、编程与调试子任务1加盖压合单元编程与调试【思考与练习】1.通过程序改变压合模块的压合压力，请分别试验出2种现象：①工件和盖子不能压紧；②工件和盖子能压紧。2.通过改变程序，将压合完成的工件送回传送带首端，试用PWM指令控制传送带电动机的运行速度，使传送带向前运行的速度明显比向后运行的速度快。谢谢大家机电一体化综合实训目录任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务描述】

学校新采购了一批自动化生产线机械结构模块组件，你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成长臂操作手单元的机械安装、接线与调试，并通过PLC原有标准程序进行控制，按照标准功能实现自动化生产。

任务要求：根据现场提供的文件资料和机械结构模块组件，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作长臂操作手单元按功能要求运行。010203

1.完成机械模块组装、电路和气路连接后，用仿真盒手动操作运行及调试。2.完成长臂操作手单元整机安装。3.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。完成时间为24学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成长臂操作手单元机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。能使用机电一体化专业技术规范进行机械、电路、气路的安装。掌握直流电动机驱动器、各种传感器的工作原理及应用5掌握气缸和电磁阀的工作原理及应用。6掌握控制面板I/O接口的接线原理及应用。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】1.长臂操作手单元机械部分布局1）供料模块：推料气缸在伸出位置。2）传送带模块：电动机处于停止状态。3）传送带模块：电动阻隔器处于关闭状态。4）压合模块：压合气缸在上位。5）压合模块：推杆在缩回位置。初始状态：任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.长臂操作手单元部分模块和器件介绍

1）传送带模块的硬件组成如图1-32所示。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.长臂操作手单元部分模块和器件介绍2）供盖模块的硬件组成如图1-34所示。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.长臂操作手单元部分模块和器件介绍3）压合模块的硬件组成如图1-36所示。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.长臂操作手单元部分模块和器件介绍4）长臂操作手单元的I/O分配见表1-28。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.长臂操作手单元部分模块和器件介绍5）长臂操作手单元的气动回路如图1-38所示。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务实施】1.根据任务文档对长臂操作手单元进行机械安装根据表1-29对长臂操作手单元进行机械安装评分。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务实施】2.根据I/O分配表对长臂操作手单元进行接线根据表1-30对长臂操作手单元进行I/O接线，对传感器位置、灵敏度以及整体运行情况进行调整和测试，并使用仿真盒检查。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务实施】3.调试功能程序根据表1-31对长臂操作手单元的PLC功能进行评分。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务实施】4.长臂操作手单元机械安装、接线与调试评分汇总对表1-29～表1-31进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务评价】对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【思考与练习】1.漫反射式光纤传感器和对射式光纤传感器在不同的应用场景下应该如何做选择？2.简述压合模块中比例阀的型号意义和工作原理。谢谢大家机电一体化综合实训目录任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成长臂操作手单元的编程与调试，以实现自动化生产。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元及编程工具，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作长臂操作手单元按功能要求运行。010203

1.用仿真盒测试长臂操作手单元的电路、气路以及机械模块。2.绘制长臂操作手单元的简易布局I/O示意图。3.编写长臂操作手单元的PLC控制程序并进行整机调试。完成时间为20学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【学习目标】能使用仿真盒手动操作运行并正确记录PLC的I/O分配表。能正确编写PLC控制程序，使长臂操作手单元按功能要求自动运行。机械、电路和气路安装符合机电一体化专业技术规范的要求。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务准备】1.长臂操作手单元布局1）长臂操作手模块：夹爪位于接料座上方。2）长臂操作手模块：夹爪处于关闭状态。3）长臂操作手模块：电动机停止。初始状态：任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务准备】2.长臂操作手单元系统连接任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务准备】3.流程图例与注释任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务准备】4.功能评分说明及注意事项任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务准备】5.功能流程长臂操作手单元的功能操作方式及信号流程如图1-41所示。长臂操作手单元生产及信号的功能质量流程如图1-42所示。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务实施】1.检测I/O信号利用仿真盒检测长臂操作手单元的I/O信号及功能，并填入表中。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务实施】2.调整和修改I/O信号根据右表修改现场设备的接线、调整传感器位置和灵敏度等，并使用仿真盒进行整体检查。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务实施】3.编写程序

根据图1-41和图1-42为长臂操作手单元PLC编写程序，并完成整机功能调试。按照表1-38的要求对长臂操作手单元的运行功能进行评分。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务实施】4.长臂操作手单元编程与调试评分汇总对表1-37和表1-38进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务评价】对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【思考与练习】1.请通过调整光纤和修改PLC程序，用夹爪的光纤传感器分辨出3种颜色的工件，并闪烁Q1灯（1Hz）、Q2灯（1Hz）、Q1和Q2灯（1Hz）来指示红色工件、黑色工件和银色工件。2.当按下长臂操作手单元的Start按钮后，接料座上没有工件时，系统进入暂停状态，按要求在接料座上放入工件后，系统继续运行，试一试应该怎么修改程序（暂停状态是指所有气缸、真空吸盘和指示灯等执行元件都保持现状）。谢谢大家机电一体化综合实训目录任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务描述】

学校新采购了一批自动化生产线机械结构模块组件，你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成长臂操作手单元的机械安装、接线与调试，并通过PLC原有标准程序进行控制，按照标准功能实现自动化生产。

任务要求：根据现场提供的文件资料和机械结构模块组件，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作长臂操作手单元按功能要求运行。010203

1.完成机械模块组装、电路和气路连接后，用仿真盒手动操作运行及调试。2.完成长臂操作手单元整机安装。3.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。目标任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【学习目标】完成时间为24学时，其中考核任务时间为2学时。1234能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成长臂操作手单元机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。能使用机电一体化专业技术规范进行机械、电路、气路的安装。掌握直流电动机驱动器、各种传感器的工作原理及应用。5掌握气缸和电磁阀的工作原理及应用。6掌握控制面板I/O接口的接线原理及应用。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】1.长臂操作手单元机械部分布局1）长臂操作手模块：夹爪位于接料座上方。2）长臂操作手模块：夹爪处于关闭状态。3）长臂操作手模块：电动机停止。初始状态：任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.长臂操作手单元部分模块和器件介绍

1）长臂操作手模块的硬件组成如图1-45所示。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.长臂操作手单元部分模块和器件介绍

2）接料座模块的硬件组成如图1-46所示任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.长臂操作手单元部分模块和器件介绍

3）滑槽模块的硬件组成如图1-47所示。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.长臂操作手单元部分模块和器件介绍

4）长臂操作手单元的I/O分配表见表1-41。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.长臂操作手单元部分模块和器件介绍5）长臂操作手单元的气动回路如图1-48所示。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务实施】1.根据任务文档对长臂操作手单元进行机械安装根据表1-42对长臂操作手单元进行机械安装评分。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务实施】2.根据I/O分配表对长臂操作手单元进行接线

根据表1-43对长臂操作手单元进行I/O接线，对传感器位置、灵敏度以及整体运行情况进行调整和测试，并使用仿真盒检查。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务实施】3.调试功能程序根据表1-44对长臂操作手单元的PLC功能进行评分。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务实施】4.长臂操作手单元机械安装、接线与调试评分汇总对表1-42～表1-44进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务3长臂操作手单元安装、编程与调试子任务2长臂操作手单元机械安装、接线与调试【思考与练习】1.编码器按测量方式分类可以分为哪几种？按编码方式分类可以分为哪几种？2.请按表1-47对控制面板的I/O接线进行调整并修改相应控制程序。谢谢大家机电一体化综合实训目录任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成包装单元的编程与调试，以实现自动化生产。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元及编程工具，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作包装单元按功能要求运行。010203

1.用仿真盒测试包装单元的电路、气路以及机械模块。2.绘制包装单元的简易布局I/O示意图。3.编写包装单元的PLC控制程序并进行整机调试。完成时间为20学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【学习目标】能使用仿真盒手动操作运行并正确记录PLC的I/O分配表。能正确编写PLC控制程序，使包装单元按功能要求自动运行。机械、电路和气路安装符合机电一体化专业技术规范的要求。任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务准备】1.包装单元布局1）供料模块：推料气缸在伸出位置。2）传送带模块：电动机处于停止状态。3）加盖模块：水平气缸在缩回位置。初始状态：4）加盖模块：垂直气缸在缩回位置。5）加盖模块：真空发生器处于关闭状态。6）供盖模块：推料气缸在伸出位置。任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务准备】2.包装单元系统连接任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务准备】3.流程图例与注释任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务准备】4.功能评分说明及注意事项任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务准备】5.功能流程包装单元的功能操作方式及信号流程如图1-51所示。包装单元生产及信号的功能质量流程如图1-52所示。任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务实施】1.检测I/O信号利用仿真盒检测包装单元的I/O信号及功能，并填入表中。任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务实施】2.调整和修改I/O信号根据右表修改现场设备的接线、调整传感器位置和灵敏度等，并使用仿真盒进行整体检查。任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务实施】3.编写程序

根据图1-51和图1-52为包装单元PLC编写程序，并完成整机功能调试。按照表1-52的要求对包装单元的运行功能进行评分。任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务实施】4.包装单元编程与调试评分汇总对表1-51和表1-52进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务4

包装单元安装、编程与调试子任务1包装单元编程与调试【思考与练习】1.当高工件送到加盖位置时，检测到供盖模块料仓内没有盖子，系统将进入报警状态，待供盖模块料仓内加入盖子后，按一下控制面板Start按钮，系统会继续运行。请结合原程序修改并调试设备。2.设备正常运行过程中，将控制面板“运行模式”选择开关

切换到“Man”，系统进入暂停状态，控制面板“运行模式”选择开关切换到“Auto”，系统将继续运行。请结合原程序修改并调试设备（暂停状态是指所有气缸、真空吸盘和指示灯等执行元件都保持现状）。谢谢大家机电一体化综合实训目录任务4包装单元安装、编程与调试子任务2包装单元机械安装、接线与调试【任务描述】

学校新采购了一批自动化生产线机械结构模块组件，你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成包装单元的机械安装、接线与调试，并通过PLC原有标准程序进行控制，按照标准功能实现自动化生产。

任务要求：根据现场提供的文件资料和机械结构模块组件，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作包装单元按功能要求运行。010203

1.完成机械模块组装、电路和气路连接后，用仿真盒手动操作运行及调试。2.完成包装单元整机安装。3.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。目标任务4包装单元安装、编程与调试子任务2包装单元机械安装、接线与调试【学习目标】完成时间为24学时，其中考核任务时间为2学时。1234能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成包装单元机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。能使用机电一体化专业技术规范进行机械、电路、气路的安装。掌握直流电动机驱动器、各种传感器的工作原理及应用5掌握气缸和电磁阀的工作原理及应用。任务4包装单元安装、编程与调试子任务2包装单元机械安装、接线与调试【任务准备】1.包装单元机械部分布局1）供料模块：推料气缸在伸出位置。2）传送带模块：电动机处于停止状态。3）加盖模块：水平气缸在缩回位置。初始状态：4）加盖模块：垂直气缸在缩回位置。5）加盖模块：真空发生器处于关闭状态。6）供盖模块：推料气缸在伸出位置。任务4包装单元安装、编程与调试子任务2包装单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.包装单元部分模块和器件介绍1）供料模块的硬件组成如图1-55所示。任务4包装单元安装、编程与调试子任务2包装单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.包装单元部分模块和器件介绍

2）传送带模块的硬件组成如图1-57所示。任务4包装单元安装、编程与调试子任务2包装单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.包装单元部分模块和器件介绍

3）检测模块的硬件组成如图1-58所示。任务4包装单元安装、编程与调试子任务2包装单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.包装单元部分模块和器件介绍

4）供盖模块的硬件组成如图1-59所示。任务4包装单元安装、编程与调试子任务2包装单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.包装单元部分模块和器件介绍

5）接料座模块的硬件组成如图1-61所示。任务4包装单元安装、编程与调试子任务2包装单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.包装单元部分模块和器件介绍

6）加盖模块的硬件组成如图1-62所示。任务4包装单元安装、编程与调试子任务2包装单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.包装单元部分模块和器件介绍

7）包装单元的I/O分配表见表1-59。任务4包装单元安装、编程与调试子任务2包装单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.包装单元部分模块和器件介绍8）包装单元的气动回路如图1-64所示。任务4包装单元安装、编程与调试子任务2包装单元机械安装、接线与调试【任务实施】1.根据任务文档对包装单元进行机械安装根据表1-60对包装单元进行机械安装评分。任务4包装单元安装、编程与调试子任务2包装单元机械安装、接线与调试【任务实施】2.根据I/O分配表对包装单元进行接线

根据表1-61对包装单元进行I/O接线，对传感器位置、灵敏度以及整体运行情况进行调整和测试，并使用仿真盒检查。任务4包装单元安装、编程与调试子任务2包装单元机械安装、接线与调试【任务实施】3.调试功能程序根据表1-62对包装单元的PLC功能进行评分。任务4包装单元安装、编程与调试子任务2包装单元机械安装、接线与调试【任务实施】4.包装单元机械安装、接线与调试评分汇总对表1-60～表1-62进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务4包装单元安装、编程与调试子任务2包装单元机械安装、接线与调试【任务评价】对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务4包装单元安装、编程与调试子任务2包装单元机械安装、接线与调试【思考与练习】1.光栅传感器的模拟量输出电压范围是多少？请将放大器恢复出厂设置后，重新调试传感器的数值，并保证能准确检测出工件的高度。2.加盖模块中的减压阀是通过什么受压方式工作的？可设定压力范围是多少？谢谢大家机电一体化综合实训目录任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成码垛单元的编程与调试，以实现自动化生产。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元及编程工具，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作码垛单元按功能要求运行。010203

1.用仿真盒测试码垛单元的电路、气路以及机械模块。2.绘制码垛单元的简易布局I/O示意图。3.编写码垛单元的PLC控制程序并进行整机调试。完成时间为20学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【学习目标】能使用仿真盒手动操作运行并正确记录PLC的I/O分配表。能正确编写PLC控制程序，使码垛单元按功能要求自动运行。机械、电路和气路安装符合机电一体化专业技术规范的要求。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务准备】1.码垛单元布局1）平推模块：推料气缸处于缩回位置。2）传送带模块：电动机处于停止状态。3）载物台模块：水平气缸在伸出位置。初始状态：4）载物台模块：载物台处于上方位置。5）阻挡杆模块-阻挡杆处于下方位置。7）托盘输送机模块：托盘定位气缸缩回。8）托盘输送机模块：托盘升降气缸缩回。6）托盘输送机模块：电动机处于停止状态。9）托盘输送机模块：托盘锁定气缸缩回。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务准备】2.码垛单元系统连接任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务准备】3.流程图例与注释任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务准备】4.功能评分说明及注意事项任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务准备】5.功能流程码垛单元的功能操作方式及信号流程如图1-67所示。码垛单元生产及信号的功能质量流程如图1-68所示。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务实施】1.检测I/O信号利用仿真盒检测码垛单元的I/O信号及功能，并填入表中。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务实施】2.调整和修改I/O信号根据右表修改现场设备的接线、调整传感器位置和灵敏度等，并使用仿真盒进行整体检查。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务实施】3.编写程序根据图1-67和图1-68为码垛单元PLC编写程序，并完成整机功能调试。按照表1-69的要求对码垛单元的运行功能进行评分。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务实施】4.码垛单元编程与调试评分汇总对表1-66和表1-69进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【任务评价】对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务1码垛单元编程与调试【思考与练习】1.本工作单元设备模块数量比较多，在对设备复位过程中，动作也较多。为了避免发生碰撞，使每个模块的每个动作复位间隔为1s，请修改程序实现该功能。2.在设备运行过程中，有可能发生设备异常情况，需要紧急停机处理，请在原来的程序中修改。要求：在设备运行过程中，按一下控制面板Stop按钮，系统进入紧急停止功能；当设备处理完异常情况后，按一下控制面板Start按钮，设备可以继续运行。3.请在原来设备的基础上，加装一个触摸屏，用触摸屏制作Reset按钮、Start按钮、Stop按钮和Man/Auto选择开关，功能与控制面板上的相同。谢谢大家机电一体化综合实训目录任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务描述】

学校新采购了一批自动化生产线机械结构模块组件，你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成码垛单元的机械安装、接线与调试，并通过PLC原有标准程序进行控制，按照标准功能实现自动化生产。

任务要求：根据现场提供的文件资料和机械结构模块组件，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作码垛单元按功能要求运行。010203

1.完成机械模块组装、电路和气路连接后，用仿真盒手动操作运行及调试。2.完成码垛单元整机安装。3.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。目标任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【学习目标】完成时间为24学时，其中考核任务时间为2学时。1234能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成码垛单元机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。能使用机电一体化专业技术规范进行机械、电路、气路的安装。掌握直流电动机驱动器、各种传感器的工作原理及应用5掌握气缸和电磁阀的工作原理及应用。6掌握链条传动的工作原理及应用。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务准备】1.码垛单元机械部分布局初始状态：1）平推模块：推料气缸处于缩回位置。2）传送带模块：电动机处于停止状态。3）载物台模块：水平气缸在伸出位置。4）载物台模块：载物台处于上方位置。5）阻挡杆模块-阻挡杆处于下方位置。7）托盘输送机模块：托盘定位气缸缩回。8）托盘输送机模块：托盘升降气缸缩回。6）托盘输送机模块：电动机处于停止状态。9）托盘输送机模块：托盘锁定气缸缩回。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.码垛单元部分模块和器件介绍1）传送带模块的硬件组成如图1-71所示。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.码垛单元部分模块和器件介绍

2）载物台模块的硬件组成如图1-72所示。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.码垛单元部分模块和器件介绍3）平推模块的硬件组成如图1-74所示。。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.码垛单元部分模块和器件介绍

4）阻挡杆模块的硬件组成如图1-76所示。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.码垛单元部分模块和器件介绍5）托盘输送机模块的硬件组成如图1-78所示。。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.码垛单元部分模块和器件介绍

6）码垛单元的I/O分配表见表1-76。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.码垛单元部分模块和器件介绍7）码垛单元的气动回路如图1-80和图1-81所示。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务实施】1.根据任务文档对码垛单元进行机械安装根据表1-77对码垛单元进行机械安装评分。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务实施】2.根据I/O分配表对码垛单元进行接线根据表1-78对码垛单元进行I/O接线，对传感器位置、灵敏度以及整体运行情况进行调整和测试，并使用仿真盒检查。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务实施】3.调试功能程序根据表1-79对码垛单元的PLC功能进行评分。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务实施】4.码垛单元机械安装、接线与调试评分汇总对表1-77～表1-79进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【任务评价】对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务5码垛单元安装、编程与调试子任务2码垛单元机械安装、接线与调试【思考与练习】1.简述传送带模块装载区域护栏的工作原理，并将传送带模块装载区域护栏拆卸，重新安装并调整螺钉的长短，以实现工件稳定运行及平推功能。2.将托盘输送机模块的所有线路和传感器拆卸，按照任务要求重新安装连接，能用仿真盒调试和调整好，并使用PLC进行联机调试。谢谢大家机电一体化综合实训目录任务6

灌装单元安装、编程与调试子任务1灌装单元编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成灌装单元的编程与调试，以实现自动化生产。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元及编程工具，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作灌装单元按功能要求运行。010203

1.用仿真盒测试灌装单元的电路、气路以及机械模块。2.绘制灌装单元的简易布局I/O示意图。3.编写灌装单元的PLC控制程序并进行整机调试。完成时间为20学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标任务6

灌装单元安装、编程与调试子任务1灌装单元编程与调试【学习目标】能使用仿真盒手动操作运行并正确记录PLC的I/O分配表。能正确编写PLC控制程序，使灌装单元按功能要求自动运行。机械、电路和气路安装符合机电一体化专业技术规范的要求。任务6

灌装单元安装、编程与调试子任务1灌装单元编程与调试【任务准备】1.灌装单元布局1）灌装模块：电动机处于停止状态。2）传送带模块：电动机处于停止状态。3）传送带模块：阻隔器处于打开状态。初始状态：4）摆动搬运手模块：夹爪处于称重位置。5）摆动搬运手模块：夹爪处于上方位置。6）摆动搬运手模块：夹爪处于打开状态。任务6

灌装单元安装、编程与调试子任务1灌装单元编程与调试【任务准备】2.灌装单元系统连接任务6

灌装单元安装、编程与调试子任务1灌装单元编程与调试【任务准备】3.流程图例与注释任务6

灌装单元安装、编程与调试子任务1灌装单元编程与调试【任务准备】4.功能评分说明及注意事项任务6

灌装单元安装、编程与调试子任务1灌装单元编程与调试【任务准备】5.功能流程灌装单元的功能操作方式及信号流程如图1-84所示。灌装单元生产及信号的功能质量流程如图1-85所示。任务6

灌装单元安装、编程与调试子任务1灌装单元编程与调试【任务实施】1.检测I/O信号利用仿真盒检测灌装单元的I/O信号及功能，并填入表中。任务6

灌装单元安装、编程与调试子任务1灌装单元编程与调试【任务实施】2.调整和修改I/O信号根据右表修改现场设备的接线、调整传感器位置和灵敏度等，并使用仿真盒进行整体检查。任务6

灌装单元安装、编程与调试子任务1灌装单元编程与调试【任务实施】3.编写程序

根据图1-84和图1-85为灌装单元PLC编写程序，并完成整机功能调试。按照表1-86的要求对灌装单元的运行功能进行评分。任务6

灌装单元安装、编程与调试子任务1灌装单元编程与调试【任务实施】4.灌装单元编程与调试评分汇总对表1-85和表1-86进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务6

灌装单元安装、编程与调试子任务1灌装单元编程与调试【任务评价】对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务6

灌装单元安装、编程与调试子任务1灌装单元编程与调试【思考与练习】1.请在原来设备的基础上，加装一个触摸屏，用触摸屏制作Reset按钮、Start按钮、Stop按钮、Man/Auto选择开关、Q1灯、Q2灯，功能与控制面板上的相同。同时制作一个模拟量数值显示区域，显示称重传感器当前数值，单位为g。2.任务中的灌装模块料仓内如果没有颗粒，怎样修改程序以实现缺颗粒报警提示？当加颗粒后，按下开始按钮，设备能继续运行。谢谢大家机电一体化综合实训目录任务6灌装单元安装、编程与调试子任务2灌装单元机械安装、接线与调试【任务描述】

学校新采购了一批自动化生产线机械结构模块组件，你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成灌装单元的机械安装、接线与调试，并通过PLC原有标准程序进行控制，按照标准功能实现自动化生产。

任务要求：根据现场提供的文件资料和机械结构模块组件，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作灌装单元按功能要求运行。010203

1.完成机械模块组装、电路和气路连接后，用仿真盒手动操作运行及调试。2.完成灌装单元整机安装。3.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。目标任务6灌装单元安装、编程与调试子任务2灌装单元机械安装、接线与调试【学习目标】完成时间为24学时，其中考核任务时间为3学时。1234能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成灌装单元机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。能使用机电一体化专业技术规范进行机械、电路、气路的安装。掌握直流电动机驱动器、各种传感器的工作原理及应用5掌握气缸和电磁阀的工作原理及应用。6掌握步进电动机和驱动器的工作原理及应用。任务6灌装单元安装、编程与调试子任务2灌装单元机械安装、接线与调试【任务准备】1.灌装单元机械部分布局1）灌装模块：电动机处于停止状态。2）传送带模块：电动机处于停止状态。3）传送带模块：阻隔器处于打开状态。初始状态：4）摆动搬运手模块：夹爪处于称重位置。5）摆动搬运手模块：夹爪处于上方位置。6）摆动搬运手模块：夹爪处于打开状态。任务6灌装单元安装、编程与调试子任务2灌装单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.灌装单元部分模块和器件介绍1）传送带模块的硬件组成如图1-88所示。任务6灌装单元安装、编程与调试子任务2灌装单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.灌装单元部分模块和器件介绍2）灌装模块的硬件组成如图1-90所示。任务6灌装单元安装、编程与调试子任务2灌装单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.灌装单元部分模块和器件介绍3）摆动搬运手模块的硬件组成如图1-92所示。任务6灌装单元安装、编程与调试子任务2灌装单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.灌装单元部分模块和器件介绍

4）称重模块的硬件组成如图1-94所示。任务6灌装单元安装、编程与调试子任务2灌装单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.灌装单元部分模块和器件介绍

5）灌装单元的I/O分配表见表1-93。任务6灌装单元安装、编程与调试子任务2灌装单元机械安装、接线与调试【任务准备】2.灌装单元部分模块和器件介绍6）灌装单元的气动回路如图1-95所示。任务6灌装单元安装、编程与调试子任务2灌装单元机械安装、接线与调试【任务实施】1.根据任务文档对灌装单元进行机械安装根据表1-94对灌装单元进行机械安装评分。任务6灌装单元安装、编程与调试子任务2灌装单元机械安装、接线与调试【任务实施】2.根据I/O分配表对灌装单元进行接线

根据表1-95对灌装单元进行I/O接线，对传感器位置、灵敏度以及整体运行情况进行调整和测试，并使用仿真盒检查。任务6灌装单元安装、编程与调试子任务2灌装单元机械安装、接线与调试【任务实施】3.调试功能程序根据表1-96对灌装单元的PLC功能进行评分。任务6灌装单元安装、编程与调试子任务2灌装单元机械安装、接线与调试【任务实施】4.灌装单元机械安装、接线与调试评分汇总对表1-94～表1-96进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务6灌装单元安装、编程与调试子任务2灌装单元机械安装、接线与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务6灌装单元安装、编程与调试子任务2灌装单元机械安装、接线与调试【思考与练习】1.灌装模块物料输出有4mm和6mm两种规格的颗粒，请简述怎么更换不同规格的颗粒出料口。2.简述灌装模块的光栅传感器（有物料输出）如何设置，并将放大器恢复出厂设置后再重新调试，恢复设备的正常运行。谢谢大家机电一体化综合实训目录任务7温度过程控制单元安装、编程与调试子任务1温度过程控制单元编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成温度过程控制单元的编程与调试，以实现自动化生产。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元及编程工具，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作温度过程控制单元按功能要求运行。010203

1.用仿真盒测试温度过程控制单元的电路、气路以及机械模块。2.绘制温度过程控制单元的简易布局I/O示意图。3.编写温度过程控制单元的PLC控制程序并进行整机调试。完成时间为20学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标任务7温度过程控制单元安装、编程与调试子任务1温度过程控制单元编程与调试【学习目标】能使用仿真盒手动操作运行并正确记录PLC的I/O分配表。能正确编写PLC控制程序，使温度过程控制单元按功能要求自动运行。能检查机械、电路和气路安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务7温度过程控制单元安装、编程与调试子任务1温度过程控制单元编程与调试【任务准备】1.温度过程控制单元布局1）摆动搬运手模块：升降气缸在上位。2）摆动搬运手模块：夹爪处于关闭状态。3）摆动搬运手模块：摆动到温度控制模块位置。初始状态：4）温度控制模块：升降气缸在下位。5）温度控制模块：托盘气缸在伸出位置。任务7温度过程控制单元安装、编程与调试子任务1温度过程控制单元编程与调试【任务准备】2.温度过程控制单元系统连接任务7温度过程控制单元安装、编程与调试子任务1温度过程控制单元编程与调试【任务准备】3.流程图例与注释任务7温度过程控制单元安装、编程与调试子任务1温度过程控制单元编程与调试【任务准备】4.功能评分说明及注意事项任务7温度过程控制单元安装、编程与调试子任务1温度过程控制单元编程与调试【任务准备】5.功能流程温度过程控制单元的功能操作方式及信号流程如图1-98所示。温度过程控制单元生产及信号的功能质量流程如图1-99所示。任务7温度过程控制单元安装、编程与调试子任务1温度过程控制单元编程与调试【任务实施】1.检测I/O信号利用仿真盒检测温度过程控制单元的I/O信号及功能，并填入表中。任务7温度过程控制单元安装、编程与调试子任务1温度过程控制单元编程与调试【