CN119489304A 管道内焊机的制动系统以及制动方法 （中国石油管道局工程有限公司）

本公开提供了一种管道内焊机的制动系统以驱动所述刹车片在管道内沿着所述管道的径所述涨紧装置在所述管道内沿着所述管道的径2所述第一制动单元(1)用于与管道内焊机的主储气罐以及所述管道内焊机的刹车片连所述第二制动单元(2)用于与所述主储气罐以及所述管道内焊机的涨紧装置连接，以驱动在所述涨紧装置在所述管道内沿着所述管道所述压力检测控制装置(3)与所述管道内焊机的主储气罐连接，且用于检测所述主储述第二制动单元(2)驱动在所述涨紧装置沿着所述管道的径向向外移动，所述第二阈值小2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述所述第一压力传感器(31)与所述主储气罐连接以检测所述主所述第一制动单元(1)包括第一控制阀(11)和刹车气缸(12)，所述第一控制阀(11)的所述第一控制阀(11)和所述控制器(30)电连接，在所述主储气罐的压3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述第二控制阀(21)和所述控制器(30)电连接，在所述主储气罐的压4.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述压所述报警器(32)与所述控制器(30)电连接，所述报警器(32)用于在所所述制动系统还包括第三制动单元(4)，所述第三制动单元(4)6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述第3所述电控装置(42)与所述第三控制阀(41)电连接，以在所述主储7.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述第三制动单元(4)还包括梭阀所述梭阀(43)的第一接口与所述第三控制阀(41)的出气口连接，所述梭阀(8.根据权利要求5所述的制动系统，其特征及所述管道内焊机的刹车片连接，以驱动所述刹车片在管道内沿着所述管道的径向移动；在所述主储气罐的压力检测值低于第一阈值或者有制动需求时在所述主储气罐的压力检测值低于第二阈值时，控制所述第在所述主储气罐的压力检测值低于第三阈值时，控制所述第4于第二阈值时，控制所述第二制动单元驱动在所述涨紧装置沿着所述管道的径向向外移5[0011]在本公开的又一种实现方式中，所述第三制动单元包括67面所在位置时，涨紧装置200沿管道的径向向外移动后便可与该两段管道的管口的内壁分该刹车机构300用于在管道内焊机处于两段管道的接触面所在位置时，沿管道的径向向外连接在机架机构100的中部，第一个辅储气罐501和第二个辅储气罐502用于作为主储气罐[0040]压力检测控制装置3与管道内焊机的主储气罐400连接，且用于检测主储气罐4008防止因为主储气罐内的压力不足而使得管道内上同时启动第二制动单元，即第一制动单元1和第二制动单元2同时对管道内焊机实现制9压力传感器31对管道内焊机的主储气罐内的压力进行检测，以便为第一制动单元1和第二制动单元2的自动制动而提供依据。而控制器30根据第一压力传感器31的检测值或者制动[0054]在上述实现方式中，第一快排阀15用于使得气体能够快速同时在刹车气缸12内的气体需要释放时，直接通过第一快排阀15的排气口排放在大气中，[0064]当主储气罐内的压力大于0.5MPa时，的压力继续降低，此时管道内焊机其他部件依然正常工作。当主储气罐压力低于0.内焊机中的各种遥控器以及操作按键等均无法输[0073]电控装置42与第三控制阀41电连接，以在主储气罐的压力检测值低于第三阈值样可以使得第三制动单元4单独构成一个制动体系，即与第一制动单元1和第二制动单元2三单向阀45的出气口与第三控制阀41的之间的气体流向，使得管道内焊机的辅储气罐内的气体只能单向流通到第三控制阀41中，[0087]在上述实现方式中，第三快排阀46用于使得气体能够快速[0092]可选地，第三制动单元4还包括压力表48，压力表48与管道内焊机的辅储气罐连的压力小于0.35Mpa(也就是第三阈值)时，电控装置42接收到第一压