宇树科技(688836)全栈自研驱动机器人产业化先行者

目录深耕机器人领域，公司销量全球领先 4人形机器人业务：空间广阔，公司保持领先 6政策扶持，机器人产业逐步落地 6全球本体厂商加速研发，国内本体厂百花齐放 9核心技术全栈自研，公司人形机器人全球领先 四足机器人：先发优势显著，逐步拓展行业应用 16消费+行业应用同步发展，四足机器人销量快速增长 16公司四足机器人销量快速上升，且盈利能力持续加强 19盈利预测与投资评级 22风险提示 22图表目录图1：公司发展程 4图2：公司核心品占（2025） 4图3：公司股权透图 5图4：公司营业入 5图5：公司归母利润 5图6：公司毛利以及母净利率 6图7：国内部分市关人形机器人行业发目标 7图8：2025年人形机器各应用场景市场规占比 8图9：全球人形器人货量 8图10：全球人形机器人场规模 8图国内头部人形机人企业2025年出货量 9图12：中国具身智能机人市场规模 9图13：国内人形机器人机核心企业分布 10图14：公司自研灵巧手Dex5-1 14图15：公司自研机器人激光雷达 14图16：公司人形机器人利率水平较高 14图17：中国四足机器人量预测 17图18：中国消费级四足器人销量预测 18图19：中国行业级四足器人销量预测 18图20：全球四足机器人场格局（2024） 19图21：公司四足机器人量 22图22：公司四足机器人利率 22表1：人形机器领域心政策文件 6表2：具身智能器人型 9表3：国内重点身智机器人企业产品 10表4：美国重点身智机器人企业产品 表5：公司人形器人心产品 12表6：公司人形器人术突破核心事件 13表7：公司人形器人心部件研发生产模式 15表8：公司人形器人量情况 15表9：四足机器分类 16表10：四足机器人主要类 16表四足机器人相关主要政策文件 17表12：公司四足机器人品矩阵 20表13：公司四足机器人品在各领域的主要途市场需求 21表14：公司四足机器人应用领域收入结构 21深耕机器人领域，公司销量全球领先历年领先。2026年月19日在上交所上市。自2017年起，宇树一直致力于推动高性能通用足式/人形机器人在不同行业的应用，目前已被广泛应用于农业、工业领域，以及电力巡检、勘测探索和公共救援等关键领域。图1：公司发展历程数据来源：公司官网，东北证券图2：公司核心产品占比（2025）四足机器人,41.05%51.07%机器人组,6.10%其他业务,1.36% 四足机器人,41.05%51.07%数据来源：同花顺iFinD，东北证券公司股权均衡，核心技术团队稳定。公司股权均衡，实际控制人王兴兴直接持股21.44%315（2）实施10图3：公司股权穿透图数据来源：同花顺iFind、东北证券2023H1年至2025年人形机器人的销售收入实现了快速增长，销售金额分别为296.711.078.682023年的1.88%2025年的51.78%20256.98202.60%。图4：公司营业入 图5：公司归母利润18161412108641.23

3.93

16.99332.3%11.52147.2%

350%300%250%200%150%100%50%

3.02.52.01.51.00.50.0

0.95

2.78

1200%1000%800%600%400%200%2 29.3%0

48.5%0%

-0.5

-0.22 -0.11 0%2022 2023 2024 2025 2026H1营业总入（元） 同比增速

2022 2023 2024 20252026H1归属母司股的净润（元） 同比增速数据源同顺iFinD，东北券 数据源同顺iFinD，东北券9367.331.376.8758.86%34.88%和40.41%2024公23.8%图6：公司毛利率以及归母净利率70%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%

44.9% 44.8%-7.0%-18.0%

57.2% 60.4% 56.0%24.3% 23.8%16.4%2022 2023 2024 2025 2026H1毛利率 归母净率数据来源：同花顺iFinD，东北证券人形机器人业务：空间广阔，公司保持领先政策扶持，机器人产业逐步落地2026年被视表1：人形机器人领域核心政策文件政策文件发布单位时间相关内容统筹布局具身智能实训场，推进虚实融合的协同训《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》——2026.03化的具身模型与算法，攻关本体及核心零部件等关键技术，加速人形机器人等各类形态产品升级和应用落地。《政府工作报告》国务院2026.03脑机接口、6G等未来产业《人形机器人与具身智能标工信部2026.02为我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期准体系（2026版》的标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。《“人工智能+制造”专项行动实施意见》工信部等八部门2025.12推动具身智能产品创新，建设人形机器人中试基地景率先应用《国务院关于深入实施“人国务院2025.08工智能+”行动的意见》一体化全场景覆盖的智能交互环境。《人形机器人创新发展指导工信部2023.11到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形意见》成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。《“机器人+”应用行动实施方案》工信部等十七部门2023.01行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践。数据来源：中国政府网，界面新闻，工信部，东北证券图7：国内部分省市关于人形机器人行业发展目标数据来源：前瞻产业研究院，自然资源部，东北证券特种作业型机器人：工业型人形机器人：医疗型人形机器人：教育型人形机器人：娱乐型人形机器人：通用型人形机器人：图8：2025年人形机器人各应用场景市场规模占比娱乐表演娱乐表演,8%工业及物流,10%数据采集,35%交互服务,22%教育科研,25%数据来源：新战略，东北证券Omdia1.32035260万uneusnesgh205489202662.420341651.350.6%202542.6%。图9：全球人形器人货量 图10：全球人形机器人场规模0

全球人形机器人出货量万台2602601.32025 2035E全球人形机器人出货量万台

0

2025 2026E 2034E全球人形机器人市场规模亿美元数据源：Omdia，机器网东证券 数据源：FortuneBusinessInsights，东证券202577.1%5500202420254820312935亿元，2025-2031年年均复合增速为72.76%。图国内头部人形机人企业2025年出货量 图12：中国具身智能机人市场规模0

中国具身智能机器人市场规模亿元2935293515482024 2025E 2031E中国具身智能机器人市场规模亿元数据源机人讲，东证券 数据源前产研院，北券全球本体厂商加速研发，国内本体厂百花齐放表2：具身智能机器人类型分类标准细分类别 核心特征人形机器人一般是指具有与人类类似的身体结构和运动方式按物理结构

人形机器人(仿生双足)四足/六足机器人(机器狗)

(模仿动物运动机制，采用多条腿结构，兼具承载能力强(较双足的优势)。按智能等级

其他器人 轮式/合动器等。G1 );;G2 视觉+);避障。G3 ;()。G4 (>24h)。G5 ();数据来源：前瞻产业研究院，东北证券形机器人公司。据GGII300家。图13：国内人形机器人整机核心企业分布数据来源：前瞻产业研究院，自然资源部，东北证券表3：国内重点具身智能机器人企业产品企业名称 产品系列 核心产品通用形 G1、H1/H1-2等宇树科技机器狗Go2、Go1、A1、B2、B1等机械臂Z1/D1-T智元远征A2(A2-W()智元灵犀X1、X2D1Ultra()智元智元精灵G1()智元绝尘C5智元甄选夏澜工业人形S1、S优必选商用人形C、X等熊猫机器人优悠傅利叶人形机器人GR-1、GR-2等越疆科技具身智能机器人AtomRoboPilot、X-Trainer等AIAtlas2025OptimusAI2026AIOpenAIHelixAIHelix--Figure02表4：美国重点具身智能机器人企业产品企业 战略定位 技术路线 代表产品 商业化进展特斯拉 通用人工能机人AI大模型与

AIVLA

Optimus(GEN2/3） 2026交付成本目标低于2万美元。Figure列 聚焦工业和仓储物流，与宝马等合作测FigureAI波士顿动力

机器人融合极限运动能力探索

控制先进的动态平衡与运动控制算法

Atlas

试，以机器人即服务(RaaS)模式切入。2025数据来源：百谏方略，中国汽车报，东北证券核心技术全栈自研，公司人形机器人全球领先公司人形机器人发展时间较长，布局完善。公司在人形机器人领域已有多年布局，已发布多款人形机器人产品：8H1G1：20245G120242025R1：20257R1H2：202510H2H2表5：公司人形机器人核心产品型号 产品图片 主要参数 主要特点H1H1身高：约180cm体重：约47kg最快移动速度：5m/s单腿自由度：5单手臂自由度：4等方面均具备较高水平，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑G1R1H2G1-D

身高：约132cm体重：约35kg63单手灵巧手自由度：6-20身高：约123cm体重：约25kg622182cm体重：约70kg632尺寸：168x50x50cm体重：约50kg整机自由度：17单臂自由度：7腰部自由度：2

超大关节运动角度空间、具备较高的灵活性；AI强环境感知，关节、传感器全开放控制接精准复现复杂高动态动作，可用于部署各类具身智能大模型，赋能多元工作场景持从数据处理到模型训练、仿真测评及一键部署的工作要求，可无缝集成多种主流GD01 420kg5km/h

具备双足/四足形态切换能力以及复杂环境适应能力，可用作科研与民用交通工具数据来源：公司公告，东北证券注：公司产品的关键性能参数在不同应用场景、不同型号参数配置间有所差异12“”技术的通用WMA“UnifoLM-WMA-0”VLA“UnifoLM-VLA-0”表6：公司人形机器人技术突破核心事件类别 事件时间 产品型号 事项 意义高难动作

2024年 H1人形 全尺寸电驱人形器人地空翻2025年 G1人形 电驱人形机器人地侧翻最大奔跑速度达3.3

同期国内近似规格运动速度

2020年 A1四足2021年 Go1四足2024年H1人形 速度 器人奔跑速度世界20232024年H1人形 速度 器人奔跑速度世界2025年 H1人形

米/秒米/秒米/秒实现3.3米/秒奔跑5米/速度

最快奔跑速度中小型四足机器人刷新近似规格四足机器人奔跑速度世界纪录刷新近似规格四足机器人奔跑速度世界纪录创造全尺寸人形机纪录刷新全尺寸人形机器人奔跑速度世界纪录2025年 H1人形 6分34完米25kg3

刷新同规格人形机器人长跑速度纪录同期已公开负载续负载力 2025年 A2四足2026年 G1人形H2人形

续行走超12km央视马年春晚集群舞蹈《武BOT》

航比最高同规格四足机器人连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等多项全球纪录创新应用

2025年 H1人形 央视蛇年春晚集舞蹈秧BOT》成为《CMG世界机

全AI驱动的自动集群人形机器人表演2025年 G1人

器人大赛•系列赛》机甲格斗擂台赛唯一参赛机型

开启全球人形机器人格斗竞技先河机器人运动会

2025年 H1人形 6分34得米比赛第一名2025年 H1人形 1分28秒得米比赛第一名1分48秒夺得

公司在首届世界机器人运动会中共获牌数和总奖牌数最2025年 H1人

4×100米比赛第一名

了公司人形机器人高动态任务中的卓2025年 G1人形 33.71秒得100障碍赛第一名

越运动性能与可靠性数据来源：公司公告，东北证券图14：公司自研灵巧手Dex5-1 图15：公司自研机器人激光雷达数据源公公，北证券 数据源公公，北证券图16：公司人形机器人毛利率水平较高87.67%69.26%87.67%69.26%63.18%2023 2024 2025人形机器人业务毛利率数据来源：同花顺iFinD，东北证券表7：公司人形机器人核心部件研发生产模式物理结构 主要部组件 研发生产及采购模式机械构 自主计发零件制采，主配本体结构关节模组能源系统计算平台运动控制系统感知系统灵巧手

散热统自主计发零件制采，主线束连器自主计发零件制采，主减速器 自主计发零件制采，主电机 自主计发零件制采，主配编码器 自主计发采元件协片装主发设功软件驱动器 自主计发采元件协片装主发设驱软件电池件 自主计发采结件主配主发计电管系统（BMS）电池电芯外购电芯电源理组 自主计发采元件协片装主发设功软件计算模组外购核心板，集成自主开发的系统存储模块外购存储模组外购款激光雷达外购成品外购款相机外购成品自研灵手 自主计制购件和分（电线传套、传感等，主配外采款灵巧手外购成品技术自研2023H1及2024年推出中型人形机器人G15500表82023年2024年2025年产量台） 95455716出货量（台）95375511销量台） 54125215产销率 55.56%75.60%91.24%四足机器人：先发优势显著，逐步拓展行业应用消费+行业应用同步发展，四足机器人销量快速增长表9：四足机器人分类腿部驱动方式优点 缺点液压驱动 高功密大矩出适应恶劣环境电机驱动 控制度响速快噪小、护便气动驱动 制造本设轻化灵活性好结合了电机驱动和液压驱动的优势，适用于需要高功率输出、

系统复杂、成本高承载能力差、功率密度小难以实现高精度控制和低能耗，实际应用场景较少电液复合驱动

快速响应以及强大动态性能的场景，面对恶劣环境时表现出更好的耐受性

成本更高、维护复杂数据来源：前瞻产业研究院，东北证券表10：四足机器人主要分类分类 特点 应用领域仿生四足机器人工业四足机器人智能四足机器人重型四足机器人轻量四足机器人研究型四足机器人

模仿动物的自然步态，具备较高的灵活性和稳定性。设计用于工业环境中，通常具有较强的负载能力和高精度运动控制。AI自主决策、避障、规划路径。具备强大的动力系统和承载能性的工作。境中的灵活导航。主要用于学术和技术研究，注重技术实验和新算法验证，通常具备较强的可编程性和开放性。

乐等检测等智能配送、自动导航、智能探测等强度任务等开发等数据来源：华经产业研究院，东北证券202317+"1010020266"20262026256号"2026表11：四足机器人相关的主要政策文件文件名称 发布机关 发布时间 相关表述《十四五机器人产业发展规（2021206号《"机器人+"应用行动实施方案》（工信部联通装〔2022〕187号）《关于加快应急机器人发展的指（应急〔2023148《关于加快推进能源数字化智能

工信部等15部门 2021-12 推进特种机器人研制覆盖消防巡检救援等场景工信部等17部门 2023-01 聚焦10大应用重点领域，目标突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案应急管理部工信部 2024-01 建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系推动面向复杂环境和多应用场景的特种智能机器人、无人机等技术装备研发，提升人机交化发展的若干意见（〔2023〕27号）《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》（矿安〔2024〕42号）《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年（办发〔2023〕17号）"2026年度人形机器人与具身智

国家能源局 2023-03国家矿山安监局等 2024-047部门京市人民政府办公厅 2023-06

互能力和智能装备的成套化水平，服务远程设急救援等能源基础设施数字化智能化典型业务场景。到2026人替代率不低于30%、20%工工艺，降低综合成本。围绕工业、服务、特种领域，聚焦生产制造、检测分析、维修维护、仓储物流、餐饮零售、能实景实训专项行动"（工信厅联科函〔2026〕256号）

委办公厅

2026-06

医疗康养、安全生产、应急救援、防灾减灾等重点场景的人形机器人、四足机器人应用需空间。5.7635.52489.39%2030781602025-203036.22%。图17：中国四足机器人销量预测0

2022 2023 2024 2025 2026E 2027F 2028F 2029F

450%778,891632,202778,891632,202456,624239,512129,1522,97757,5862,06011,757350%300%250%200%150%100%50%0%销量合（台） 同比增长数据来源：高工机器人产业研究所，东北证券GGII2025年中国3.77289.67%2030702025-203079.05%。图18：中国消费级四足机器人销量预测0

2022 2023 2024 2025 2026E2027F 2028F 2029F

350%693,728567,308693,728567,308407,785201,398100,0401,813 2,5309,67437,697250%200%150%100%50%0%销量合（台） 同比增长数据来源：高工机器人产业研究所，东北证券GGII20251.99854.74%20308.522025-203033.76%。图19：中国行业级四足机器人销量预测0

64,89448,83938,11464,89448,83938,11429,11219,8892474472,083

900%800%700%600%500%400%300%200%100%0%销量合（台） 同比增长数据来源：高工机器人产业研究所，东北证券工信部2026202432.。18.9%。BostonDynamicsANYboticsGhostRobotics12.2%、6.6%、5.5%。图20：全球四足机器人市场格局（2024）GhostRobotics,5.5%

其他,24.4%

宇树科技（Unitree）,32.4%ABBotics,6.6%BostonDynamics,12.2%数据来源：IDC，中商产业研究院，东北证券

云深处18.9%公司四足机器人销量快速上升，且盈利能力持续加强20172017年公司首款电机驱动四足机器人Laikago2019AlienGo、2020A1、2021年第一代消费级四足机器人Go1、2022B1、2023Go2B2、2024年行业级四轮足机器人B2W205A。表12：公司四足机器人产品矩阵AlienGo站立尺寸：AlienGo站立尺寸：65×31×60cm21.5kg25°空载续航时间：3小时负荷，支持行走、跑步及其他高性能步态开发A1A1Go1站立尺寸：50×30×40cm带电池重量：约12kg3.3m/s空载续航时间：2.5小时站立尺寸：64.5×28×40cm带12kg3.7m/s35N·m次开发内外高校、科研机构进行二次开发B1Go2Go2-WB2B2-WA2As2

站立尺寸：112.6×46.7×63.6cm50kg工作温度：-5℃~45℃空载续航时间：2-3站立尺寸：70×31×40cm15kg极限载荷：12kg攀爬落差高度：约20cm攀爬斜坡角度：40°空载续航时间：2-4小时站立尺寸：70×43×50cm带电池重量：约18kg极限载荷：12kg攀爬落差高度：约70cm攀爬斜坡角度：35°空载续航时间：2-3小时站立尺寸：109.8×45×64.5cm带电池重量：约60kg持续行走负载：＞40kg攀爬落差高度：40cm攀爬斜坡角度：约45°工作温度：-20℃~55℃空载续航时间：＞5小时20kg负载续航里程：＞15km最高防护等级：IP68站立尺寸：109.8×55×75.8cm带电池重量：约85kg持续行走负载：＞40kg最大移动速度：约15km/h攀爬落差高度：40cm攀爬斜坡角度：约45°工作温度：-20℃~55℃空载续航时间：5小时40kg负载续航里程：25km最高防护等级：IP67站立尺寸：82×44×57cm37kg持续行走负载：＞25kg5m/s1m45°工作温度：-20℃~55℃空载续航时间：5小时25kg负载续航里程：12.5km最高防护等级：IP67站立尺寸：72×37.8×45.7cm带电池重量：约18kg持续行走负载：＞10kg最大运动速度：约3.7-5m/s攀爬斜坡角度：约40°工作温度：-20℃~50℃空载续航时间：2-4小时15kg负载续航里程：13km最高防护等级：IP54

适应复杂地形和各种恶劣天气，具有高机动性和灵活性能，支持国内外高校、科研机构进行二次开发内外高校、科研机构进行二次开发具有复杂崎岖地形、结构化地形下的稳定通过能力，行业级灵天候自主移动能力具有复杂崎岖地形、结构化地形下的稳定通过能力，行业级灵候自主移动能力，稳定的高速移动能力支持热插拔双电池系统复杂地形及恶劣天气下移动数据来源：公司公告，东北证券注：公司产品的关键性能参数在不同应用场景、不同型号参数配置间有所差异表13：公司四足机器人产品在各领域的主要用途与市场需求应用领域 主要用途 市场需求

1、开展有关机器人与具身智能的科学研究；234123、科技展示，如科技馆等机构用于科技展示；4、家庭陪伴，如陪伴互动、科技潮玩等；5、购买后对外租赁等其他用途1234、智能制造，如工厂巡检、搬运等用途；5、物流配送，使用机器人完成“最后一公里”物流配送

通用机器人作为前沿科技产品，社会各界关注度较高，短期在商业推广、文化表演等场景具有较大需求，长期在家庭服务等领域市场需求巨大配送等行业应用有望迎来巨大市场需求数据来源：公司公告，东北证券表14：公司四足机器人按应用领域收入结构2022年 2023年 2024年 2025年1-9月分类 金额（万 占元）

金额（万 占元）

金额金额 占（万元）

金额（万 占元）科研教育6,368.8868.61%7,523.2063.02%12,147.0652.69%15,411.9431.58%商业消费1,705.1718.37%2,076.8417.40%5,675.7724.62%20,642.2842.30%行业应用1,208.3213.02%2,338.0519.58%5,231.5422.69%12,744.3326.12%合计9,282.38100%11,938.09100%23,054.37100%48,798.55100%数据来源：公司公告，东北证券2024202593.12%202.60%Go2B2、B2-W受益率的同时，灵活调整产品定价策略，下调产品售价，以积极保持产品的性价比竞争力。因此，公司四足机器人的平均售价虽逐年有所降低，产品销售收入仍得益于销量的快速提升而实现了较快的增长。图21：公司四足机器人量 图22：公司四足机器人利率0

23037

250%200%150%100%50%0%

60%50%40%30%20%10%0%

42.36%

51.65%

56.72%713631212023年 2024年 年71363121销量（） 同比增速

2022年 2023年 2024年 2025年四足机器人毛利率数据源公公，北证券 数据源同顺iFinD，东北券盈利预测与投资评级2023年自研推出首款人形机器人H12024G155002026-202815.7/28.4/44.055%/52%/50%。20172026-2028年公司四足机器人业务实现收入9.4/13.1/16.0亿元，毛利率为56%/58%/60%。望充分受益于行业的快速发展，我们预计2026-2028年公司实现归母净利润6.9/11.0/14.9PE270.8X/168.7X/124.9X风险提示/研发投入效果不及预期：若未来大规模研发投入成效不及预期，公司将较难以保持在核心技术、市场地位等方面的领先优势。2025年境的不确定性风险上升。2026年7月28日，美国联邦通信委员会（FederalCommunicationsCommission“FCC”）（CveedLiFCCFCC品包括人形机器人G1H2R1以及四足机器人Go2B2A2FCC认FCCFCC资产负债表（百万元）2025A2026E2027E资产负债表（百万元）2025A2026E2027E2028E货币资金1,4198,0999,36010,935交易性金融资产282284284284应收款项5968104148存货368459664821其他流动资产42222流动资产合计2,2208,97410,52012,350可供出售金融资产长期投资净额5555固定资产35105221354无形资产2111商誉0000非流动资产合计9891,1881,3491,557资产总计3,20910,16211,86913,907短期借款0000应付款项245340525709预收款项0000一年内到期的非流动负债16363636流动负债合计5568371,2721,722长期借款0000其他长期负债48153253353长期负债合计48153253353负债合计6049901,5252,076归属于母公司股东权益合计2,6059,17110,34311,832少数股东权益0000负债和股东权益总计3,20910,16211,86913,907现金流量表（百万元）2025A2026E2027E2028E净利润2786871,1021,488资产减值准备19263550折旧及摊销24827477公允价值变动损失-1000财务费用243813投资损失-23-28-46-69运营资本变动342152115145其他7-100经营活动净现金流量6709201,2881,704投资活动净现金流量-472-242-189-216融资活动净现金流量6756,0399287企业自由现金流4757481,0581,464财务与估值指标2025A2026E2027E2028E每股指标每股收益（元）0.761.702.723.68每股净资产（元）7.1622.6825.5729.25每股经营性现金流量（元）1.842.273.184.21成长性指标营