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文档简介
2026-07-13发布2026-08-01实施中国焊接协会发布I 4 8 附录A(资料性)3Kg级协作机器人参数表 附录B(资料性)焊接云平台示例 Ⅱ1免示教智能焊接协作机器人通用技术规范2协作焊接机器人工作站(系统)collaborativeweldingrobotworkstation机器人单元robotunit3D视觉系统(3D相机)3dvisionsystem免示教(自动轨迹生成)teaching-free焊接工艺库weldingprocesslibrary手眼矩阵(手眼标定参数)hand-eyetransformationmatrix34分类和组成4.1.1按安装/部署方式分类4.1.3按机器人配置分类：4.1.4按机器人安装姿态分类：5.1工作环境条件4b)存储温度：-25℃~60℃(无结霜);c)相对湿度：≤80%RH(非冷凝);5.3便携与快速部署要求6主要技术参数57技术要求7.2机械与运动性能7.3焊接系统性能67.5控制系统与软件7.7可靠性与可维护性8.4焊接系统试验89.2型式检验9.3判定规则10包装、储存和运输911随机资料(资料性)3公斤级协作机器人参数表负载最大工作范围自由度重复定位精度关节活动范围1轴：±360°2轴：±135°4轴：±360°5轴：±147°6轴：±360°关节最快速度输入输出电源(24V,1.5A)、数字IO模拟IO,485通信使用温度-25～60℃(无结霜)平均故障修复时间附录B图B.1焊接云平台
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