CN119489792A 换电站内车辆姿态调整方法、装置、换电站及车辆 （浙江吉利控股集团有限公司）

本申请公开了一种换电站内车辆姿态调整针测得的测量值与预先标定的标定值调整车辆2控制换电站的通行平台上升至第一预设高度，以使设置在所述根据各个探针测得的测量值与预先标定的标定值2.根据权利要求1所述的方法，所述控制换电站的通行平台上升至第一预设高度，包在所述换电站的举升机构将所述车辆托举至第二预设高度在所述多个探针上升至最大档位的情况下，控制所述通行平台上升至第一预设高度，在至少一个探针测得的测量值与所述标定值控制举升机构调整车辆对应于所述目标探针在所述目标探针测得的测量值大于所述标定值的情况下，控制所在所述目标探针测得的测量值小于所述标定值的情况下，控制所根据所述目标探针的测量值与所述标定值的目标差值绝对值从预设的调整比例关系根据所述目标调整距离控制举升机构调整车辆对应于所述目标探针方控制模块，用于控制换电站的通行平台上升至第一预设高度，以使34一预设高度，以使设置在所述通行平台上的多个探针接触到车辆底部的多个探针检测面；5[0019]在至少一个探针测得的测量值与所述标定值的差值绝对值大于预设阈值的情况的水平偏差是较大的，所以可以对车辆对应于目标探针方向的高度进行针对性的姿态调[0027]根据所述目标探针的测量值与所述标定值的目标差值绝对值从预设的调整比例6行平台上的多个探针接触到车辆底部的多个探一预设高度，以使设置在所述通行平台上的多个探针接触到车辆底部的多个探针检测面；计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的换被处理器执行时实现如上述第一方面所述的换电站内车辆一预设高度，以使设置在所述通行平台上的多个探针接触到车辆底部的多个探针检测面；7断车辆相对于目标探针的方向是过高还是过低，当目标探针测得的测量值大于标定值时，系中匹配出目标调整距离，进而准确地控制举升机构调整车辆对应于目标探针方向的高8象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互举升机构的不同类型可以适用于不同的车辆和[0067]举升机构可以是四轮举升机构，四轮举升机构包括两个后轮举升机构103和两个[0068]换电站的通行平台102是指换电站内部用于车辆进出、停放以及进行电池更换操[0069]加解锁平台可以是换电站中用于实现车辆电池包更换与加解锁功能的关键组9探针的位置与车辆底部的4个探针检测面201相适应，使得每个探针101可以与探针检测面[0076]计算探针伺服标定值a与当前位置差值绝对值最大值b：在探针接触到检测位之[0077]判断b的值：根据计算出的最大差值绝对值b来判断车辆姿态是否需要进一步调的执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现换电站内车辆姿态调整方法的功能[0103]在一些实施例中，根据各个探针测得的测量值与预先标定的标定值调整车辆姿后轮对应的探针测得的压力值最大，则可以认为车辆底部左后轮这个方向的高度偏差最的水平偏差是较大的，所以可以对车辆对应于目标探针方向的高度进行针对性的姿态调[0118]根据目标探针的测量值与标定值的目标差值绝对值从预设的调整比例关系中匹[0127]调整模块520，用于根据各个探针测得的测量值与预先标定的标定值调整车辆姿车辆底部多个探针检测面的配合，从而感知到探针与探针检测面之间多个接触点的数据，通过比较各个探针测得的测量值与预先标定的标定值，能够准确地识别车辆的水平度偏[0140]根据目标探针的测量值与标定值的目标差值绝对值从预设的调整比例关系中匹personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，该程序被处理器601执行时实现上述换电站内车辆姿态调整方法实施例的各个过程，且能