CN119489832A 车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质 （苏州轻舟智航智能技术有限公司）_第1页
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城青龙港路66号领寓商务广场1幢21加速度，确定在加加速度区间内的目标加加速2确定所述车辆的加速参数所对应的加加速度，确定在加加速度区间内的目标加加速控制所述车辆采用在所述加速度限幅内的加速度，以及根据所述目标加速度、所述反馈加速度和预设加速耗时，确定根据所述差值和所述预设加速耗时的商，确定所述车辆6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指定值的生成步骤包括以下至少一对于执行所述车辆的控制指令的执行器，若该执行器的响应时长大于或等于时长阈对于执行所述车辆的控制指令的执行器，若该执行器的超调值大于或等于超调阈值，3加加速度确定单元，被配置成根据所述车辆的加速参数控制单元，被配置成控制所述车辆采用在所述加速度限9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在4[0003]人坐在车辆中的体感和车辆提供的动力有直接的关系。车辆所提供动力的连续5对应的加加速度在加加速度区间内，则上述执行主体可以将该加加速度作为目标加加速67[0047]在本公开任一实施例的一些可选的实现方式中，所述加速参数包括目标加速度、[0049]在实践中，该反馈加速度可以由车辆的惯性测量单元(inertialmeasurement8[0058]在这些实现方式中，上述执行主体或者其它电子设备都可以执行这些实现方9[0078][acc_last+jerk_limit×ControlInterval,acc_last+jerk_limit×Control[0079]其中，acc_last为在先一个控制周期的目标加速度，比如上一帧的目标加速用在所述加速度限幅内的加速度，以及控制所述车辆的加加速度在所述加加速度限幅内：度确定单元，被配置成按照如下方式执行所述确定所述车辆的加速参数所对应的加加速[0091]本公开的上述实施例提供的车辆控制装置与本公开实施例提供的车辆控制方法[0092]本公开实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的车辆控制方法对应的电子少一个通信接口503(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通方法的各步骤可以通过处理器500中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器500可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称[0097]本公开实施例提供的电子设备与本公开实施例提供的车辆控制方法出于相同的[0098]本公开实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的车辆控制方法对应的计算[0100]本公开的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本公开实施例提供的车辆控出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质

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