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2分别获取灵活编组列车中各列车单元在联挂过程、解编基于各待联挂列车单元联挂过程中的加速度,以及各联挂列车单基于各待联挂列车单元前一列车单元的运行速度和列车长度,基于各待联挂列车单元的后一列车单元解编过程和紧急制动过程中的加速度和运行基于各待联挂列车单元与其相邻列车单元之间的距离,以及各待联挂列车单元的长基于各已联挂的列车单元的长度、运行速度以及在解编过程中的加将各待联挂列车单元的运行速度与前一待联挂列车的运行速度的差待联挂列车单元i的联挂过程距离Di的表达式为式中,ai表示待联挂列将各待联挂列车单元的运行速度与紧急制动过程中的加速度的比值,作为各待3将各待联挂列车单元的后一列车单元的运行速度与解编过程中的加将各待联挂列车单元的后一列车单元的运行速度与紧急制动过程中的加速度的比值,待联挂列车单元i的后安全保障距离SBt的表达式为:制动过程中的加速度;t3i,t4i分别表示待联挂列车单元的后一列车单元的安全行驶时间和紧急制动时间;FLAG=1、FLAG=0分别表示待联挂列车单元的后一列车单元进入待若待联挂列车单元与其前一列车单元之间的距离等于最佳联若已联挂列车单元与其后一列车单元之间的距离大于或等于已联挂列车单元的安全4[0004]为了解决上述技术问题,本申请提供基于灵活编组的城基于各待联挂列车单元的后一列车单元解编过程和紧急制动过程中的加速度和5将各待联挂列车单元的运行速度与前一待联挂列车的运行速度的差值取绝对值,待联挂列车单元i的联挂过程距离Di的表达式为式中,ai表示待联将各待联挂列车单元的后一列车单元的运行速度与解编过程中的加速度的比值,将各待联挂列车单元的后一列车单元的运行速度与紧急制动过程中的加速度的待联挂列车单元i的后安全保障距离SBi的表达式为:制动过程中的加速度;t3i,t4i分别表示待联挂列车单元的后一列车单元的安全行驶时间和紧急制动时间;FLAG=1、FLAG=0分别表示待联挂列车单元的后一列车单元进入待6若已联挂列车单元与其后一列车单元之间的距离大于或等于已联挂列车单元的车单元的运行速度及紧急制动过程中的加速度,确定各待联挂列车单元的运行制止距离,[0018]图1为本申请一个实施例提供的基于灵活编组的城轨列车联挂和解编方法的步骤7合附图及较佳实施例,对依据本申请提出的基于灵活编组的城轨列车联挂和解编方法,其点可由任何合适形式组合。[0021]下面结合附图具体的说明本申请所提供的基于灵活编组的城轨列车联挂和解编8待联挂列车单元i的联挂过程距离Di的表达式为式中,ai表示待联待联挂列车单元i的前安全保障距离SAi的表达式为:列车单元的长度越长,则前一列车单元与该待联挂列车单元的前安全保障距离的值越大,这是因为当前一列车单元的行驶距离越小,而该待联挂列车单元的运行制止距离固定时,9车单元将进入待联挂列车单元所在车站的标签FLAG设置为1,不进入待联挂列车单元所在将各待联挂列车单元的后一列车单元的运行速度与解编过程中的加速度的比值,待联挂列车单元i的后安全保障距离SBi的表达式为:制动过程中的加速度;t3i,t4i分别表示待联挂列车单元的后一列车单元的安全行驶时间和紧急制动时间;FLAG=1、FLAG=0分别表示待联挂列车单元的后一列车单元进入待时,即FLAG=1,待联挂列车单元与后一列车单元最少要保持后一列车进行后一列车单元在进入车站停止时,后一列车单元与联挂列车单元之间存在足够的安全裕车单元距离最近时,需要存在后一列车单元足够的减速距离以及安全裕量间存在足够的距离,使得后一列车单元在紧急制动后与前一待列车单元之间[0042]基于步骤S3_S4的分析,分别获取到了待联挂列车单元分别与前一列车单元的前保障距离和所述后安全保障距离的和值小于或等于待联挂列车单元的前一列车单元与后别表示待联挂列车单元i的前安全保障距离若
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