CN119489986A 一种基于图像识别检测定位贴标设备及方法 （深圳市优界科技有限公司）_第1页
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一种基于图像识别检测定位贴标设备及方法本发明提供一种基于图像识别检测定位贴2S2移动台移动至上层输送装置和固定台的一侧，S3三维移动模块会带动贴标装置吸取标签至第二检S4贴标座的一侧与预设组件相接触使得标签的一三维移动模块带动贴标滚轮移动实现标签平贴在3架内位于流道机构上设有用于供应标签料带并剥离标签料带中待贴标签的标签供料机构，所述流道机构上位于标签供料机构的输出端还设有用于转运并将待贴标签贴纸PCB板对应设置的贴标机械手机构，贴标机械手机构上设有用于识别PCB板待贴标签位置信息和标签4第一相机可以对标签的完整性和正确性进行检测，而在第一相机下方设置有两个侧光源，5移动到标签供料装置的一侧并接收标签供料装6卡测装置112可以检测标签和贴标装置22之间的相对位置并作出调整，调整完成后通过贴标7[0042]侧光源213相向设置，当光源从两侧相向照射时，物体表面的阴影会被分散和削现，如标签在贴标装置22位置发生偏移，三维移动模块2会得到该补偿值且会做出相应调[0046]另外第二检测装置112检查正确贴标位置和待贴标签的位置，并根据待贴标签位8S1将移动台5移动到标签供料装置3的一侧并接收S2移动台5移动至上层输送装置和固定台4的一侧，三维移动模块2带动第一检测S4贴标座224的一侧与预设组件相接触使得标签的一侧贴付在预设组件上，三维移动模块2带动贴标滚轮移动实现标签平贴置22吸取标签至第二检测装置112相应位置，三维移动模块2预设有在组件贴标签的位置，第二检测装置112通过第二相机1121对标签在贴标装置22位置进行检测，然后通9

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