PLC 简单红绿灯控制 梯形图程序（三菱 FX 系列可直接导入）

PLC简单红绿灯控制梯形图程序（三菱FX系列，通用可直接导入）一、控制要求（标准红绿灯时序）绿灯：直行方向绿灯亮20秒，表示允许通行；黄灯：绿灯结束后，黄灯亮5秒，表示警示；红灯：黄灯结束后，红灯亮25秒，表示禁止通行；循环运行：红灯结束后，自动回到绿灯，周而复始；启停控制：增加启动/停止按钮，支持手动启停整个红绿灯系统。二、I/O地址分配表（核心，程序/接线依据）类型地址名称对应设备功能说明输入X0启动按钮常开按钮点动触发，启动红绿灯循环输入X1停止按钮常闭按钮按下停止，所有灯熄灭输出Y0绿灯绿色信号灯Y0=1亮，Y0=0灭输出Y1黄灯黄色信号灯Y1=1亮，Y1=0灭输出Y2红灯红色信号灯Y2=1亮，Y2=0灭三、梯形图程序（三菱FX系列，带详细注释）程序采用定时器（T）+辅助继电器（M）实现顺序控制，逻辑闭环，共分启动自锁、绿灯时序、黄灯时序、红灯时序4个部分，可直接复制到GXWorks3中使用。ladder//====================PLC红绿灯控制核心梯形图（三菱FX）====================//【1.启动/停止自锁逻辑】：X0启动（点动），X1停止（常闭），M0为系统运行总标志LDX000ORM000ANIX001OUTM000//M0=1：系统运行；M0=0：系统停止//【2.绿灯时序：绿灯亮20秒（T0=20s），时间到触发黄灯】LDM000AND/T000//T0未到计时时间OUTY000//Y0=1，绿灯亮OUTT000K200//T0计时20秒（K200=200×0.1s=20s）//【3.黄灯时序：绿灯灭，黄灯亮5秒（T1=5s），时间到触发红灯】LDT000//T0计时到，触发黄灯ANDM000AND/T001//T1未到计时时间RSTY000//Y0=0，绿灯灭OUTY001//Y1=1，黄灯亮OUTT001K50//T1计时5秒（K50=50×0.1s=5s）//【4.红灯时序：黄灯灭，红灯亮25秒（T2=25s），时间到复位所有定时器，循环绿灯】LDT001//T1计时到，触发红灯ANDM000AND/T002//T2未到计时时间RSTY001//Y1=0，黄灯灭OUTY002//Y2=1，红灯亮OUTT002K250//T2计时25秒（K250=250×0.1s=25s）//【5.循环触发：红灯时间到，复位所有定时器，回到绿灯阶段】LDT002//T2计时到RSTT000//复位T0RSTT001//复位T1RSTT002//复位T2RSTY002//Y2=0，红灯灭//【停止逻辑：按下X1，所有输出、定时器、标志位复位】LD/M000RSTY000RSTY001RSTY002RSTT000RSTT001RSTT002四、程序核心逻辑说明定时器单位：三菱FX系列定时器K值的单位是0.1秒，因此K200=20秒、K50=5秒、K250=25秒；顺序触发：通过定时器触点（T0/T1/T2）实现“绿灯→黄灯→红灯→绿灯”的顺序切换，前一个定时器计时到，触发下一个阶段；自锁与停止：M0为运行总标志，启动后自锁保持运行；按下停止按钮X1，M0复位，所有灯和定时器全部清零；循环运行：红灯定时器T2计时到后，通过RST指令复位所有定时器，程序回到绿灯阶段，实现无限循环。五、硬件接线说明（简单易接）输入接线（按钮）：启动按钮（X0）：常开触点，一端接24V+，另一端接X0，PLC输入公共端（COM）接24V-；停止按钮（X1）：常闭触点，一端接24V+，另一端接X1，PLC输入公共端（COM）接24V-；输出接线（信号灯）：绿灯（Y0）：Y0端子接绿灯信号灯正极，信号灯负极接24V-；黄灯（Y1）、红灯（Y2）接线与绿灯一致，分别对应Y1、Y2端子；供电：PLC和信号灯均采用DC24V开关电源供电，所有设备共地（24V-接在一起）。六、现场调试步骤（3步完成）程序下载：将梯形图导入GXWorks3，连接PLC后下载程序，PLC上电复位；接线检查：对照I/O地址表，检查按钮和信号灯接线是否正确，无接反、松动；运行测试：按下启动按钮（X0），绿灯亮，PLC面板T0指示灯开始闪烁（计时）；20秒后，绿灯灭、黄灯亮，T1开始计时；5秒后，黄灯灭、红灯亮，T2开始计时；25秒后，红灯灭、绿灯亮，进入下一个循环；按下停止按钮（X1），所有灯立即熄灭，定时器停止计时。七、简易修改技巧（按需调整）修改灯的亮灭时间：直接修改定时器的K值即可，比如绿灯想亮30秒，将T0K200改为T0K300；增加另一个方向的红绿灯：复制程序，将输出改为Y3（对向绿灯）、Y4（对向黄灯）、Y5（对向红灯），并将定时器逻辑改为互锁（本方向绿灯亮时，对向红灯亮）；添加蜂鸣器提示：在黄灯阶段增加Y6（蜂鸣器）输出，比如LDT0OUTY6，黄灯亮时蜂鸣器鸣响，提醒车辆准备停车。八、西门子S7-1200兼容程序（结构化文本ST）若使用西门子PLC，核心逻辑一致，仅指令不同，附简易ST程序：st//西门子S7-1200红绿灯控制程序VARM0:BOOL;//运行总标志T0:TON;//绿灯定时器（20s）T1:TON;//黄灯定时器（5s）T2:TON;//红灯定时器（25s）END_VAR//启动自锁M0:=(I0.0ORM0)ANDNOTI0.1;//绿灯时序IFM0ANDNOTT0.QTHENQ0.0:=TRUE;//绿灯亮T0(IN:=TRUE,PT:=T#20S);//20秒计时ELSEQ0.0:=FALSE;//绿灯灭END_IF;//黄灯时序IFT0.QANDM0ANDNOTT1.QTHENQ0.1:=TRUE;//黄灯亮T1(IN:=TRUE,PT:=T#5S);//5秒计时ELSEQ0.1:=FALSE;//黄灯灭END_IF;//红灯时序IFT1.QANDM0ANDNOTT2.QTHENQ0.2:=TRUE;//红灯亮T2(IN:=TRUE,PT:=T#25S);//25秒计时ELSEQ0.2:=FALSE;//红灯灭END_IF;//循环复位IFT2.QTHENT0(IN:=FALSE);T1(IN:=FALSE);