Alphat 点胶机操作手册（精简版）

Alphat点胶机操作手册（精简版）一、设备概览（核心参数）1.机械规格（通用）工作范围：X/Y/Z：500×500×100mm（桌面标准）驱动：伺服电机+滚珠丝杆重复定位精度：±0.01mm移动速度：0–500mm/s（XY）、200–350mm/s（Z）气源：0.5–0.7MPa干燥无油压缩空气电源：AC220V±10%，50/60Hz，约800W控制：手持教导盒+视觉CCD（选配）2.适用流体单液：UV胶、红胶、硅胶、环氧、锡膏、散热膏双液：AB胶、PU胶（需配双液阀）点胶方式：时间/压力、螺杆阀、喷射阀、视觉跟随二、开机与回零（必做）检查：气源压力、电源、急停、导轨无异物开机：打开总电源开关→控制器开关回零：手动模式→按HOME键三轴自动回原点，完成后显示READY安全：急停按钮随时可用，严禁开机后伸手入工作区三、手动操作（调试/对针）1.模式切换MANUAL（手动）：点动控制各轴，用于对针、定位AUTO（自动）：运行已编程序EDIT（编辑）：新建/修改点胶路径2.轴移动（教导盒）方向键：X+/X–、Y+/Y–、Z+/Z–速度：LOW/MID/HI三档切换（调试用LOW）对针步骤：手动移Z轴下降，针头距工件1–2mm（不撞针）微调XY，使针头对准第一个点胶位置记录坐标，作为路径起点四、编程（核心：示教/视觉）1.示教编程（无视觉）进入EDIT→NEWPROGRAM，命名（如P01）手动移动到起点→按ADDPOINT依次移动到点、线、圆弧、抬枪点，每点按ADD路径类型：POINT：单点胶LINE：直线连续胶ARC：圆弧（需3点：起点、中间点、终点）UP：Z轴抬枪（防拉丝）保存：SAVE→OK2.视觉编程（CCD版Alphat）放标准工件到工作台进入VISION→CALIBRATE，完成相机标定TEACHPRODUCT：框选产品特征（MARK点/轮廓）软件自动生成点胶路径，可微调保存视觉程序，支持批量产品自动识别3.关键参数设置（必调）出胶时间：0.01–99.99s（决定胶量）点胶压力：0.2–0.5MPa（低粘度用低压）运动速度：XY50–200mm/s（精密用低速）Z轴高度：点胶高度0.1–0.5mm，抬枪高度5–10mm拉丝控制：开启回吸（SuckBack），压力–5~–10kPa五、自动运行（生产模式）切换到AUTO选择程序：LOAD→选程序号→OK空运行：DRYRUN，检查路径是否干涉、超程试胶：放废料板→启动START观察胶点大小、均匀度、有无拉丝微调压力/时间/速度，直到合格批量生产：放工件→按START设备自动执行路径、点胶、抬枪支持脚踏开关/传感器自动触发六、日常维护（延长寿命）1.每日保养清洁：无尘布擦导轨、丝杆、台面，去除胶渍针头：每次换胶/停机，用清洗剂冲洗针头（如酒精、丙酮）气源：检查过滤器排水，确保无油无水检查：螺丝、气管、电源线有无松动破损2.每周保养导轨/丝杆：加注专用润滑脂（避免胶水污染）胶阀：拆洗阀芯、密封圈，清除固化胶视觉镜头：用气吹+无尘布轻擦，禁用液体3.每月保养气源系统：更换过滤芯精度检查：回零精度、重复定位（±0.01mm内）电气：检查接线端子、散热风扇七、常见故障与处理表格故障现象可能原因解决方法不出胶压力不足、针头堵、胶管漏气调压力、通针头、查气管胶点过大压力太高、时间太长、速度太慢降压力/缩时间/提速度拉丝严重回吸不足、抬枪慢、粘度高开回吸、提抬枪速度、加热胶水位置偏移原点丢失、夹具松动、视觉偏差重新回零、紧夹具、重标定视觉撞针Z轴过低、路径错误、工件偏位抬高点胶高度、检查程序、固定工件报警超程、急停、传感器故障复位急停、查限位、重启八、安全规范（必读）开机前必须回零，严禁手动强行掰轴运行时手/头远离工作区，禁止开门操作胶水属化学品，戴手套、通风操作，远离火源维护时断电、断气，挂“维修中”标识紧急情况：立即按急停