自动三面切书机设计

长沙学院毕业设计(论文)自动三面切书机设计摘要本文主要介绍的是三面切书机工艺过程，主要工作部件的设计计算。用三把切刀切净书芯、杂质等的机器称为三面切书机。三面切书机可作为单机使用，也可以作为装订联动线中的一个机组，其区别是单机裁切高度大，联动机裁切高度小。具体设计内容包括：蜗杆减速器，直齿轮传动，曲轴，压紧机构以及各种连接用零件。蜗杆减速器结构紧凑，能够实现交错轴间的传动，节约空间，并且可以利用其自锁性作为安全装置。曲轴作为时序控制系统，集中控制各个机构间的同步化。关键词：三面，曲轴，同步化长沙学院毕业设计(论文)目录第1章绪论 11.1切书机的构造特点 11.2国内切书机的技术水平 11.3国外切书机技术发展趋势和水平 21.4我国切书机生产的未来之路 2第2章总体方案设计 42.1总体布局设计 42.2三面切书机的工作原理 42.3三面切书机的主要机构 52.4执行机构的运动循环分析 7第3章设计计算 93.1减速器的设计计算 93.1.1蜗轮蜗杆的传动设计 3.1.2蜗轮蜗杆的结构设计 3.2裁切机构传动部件的设计计算 243.2.1齿轮传动的设计计算 243.2.2传动轴的设计计算 283.2.3曲轴的设计计算 353.3压紧机构的设计计算 39结论 41参考文献 42致谢 43长沙学院毕业设计(论文)45-第1章绪论切书机是广泛用于印刷企业印前及印后的裁切设备用于各种纸张印刷品的加工。随粉国家经济的迅速发展使切书机得以在更为广泛的使用范围来为各行各业服务。三面切书机主要作为装订生产线的组成部分。1.1切书机的构造特点目前国内已有多种型号、多种规格、不同大小的切纸机可供各行各业用户选择但它们的结构基本相似都由下列几个主要部件组成:切刀、切杆、切纸台、侧规、后挡纸规及压纸器、机座。切刀是切纸机的重要部件切刀又长又重.处于机器的前方，固定在刀架上当它向底座移动时，完成裁切工作。刀片的角度及材料要依据被切材料的特性来选用和调节，现有适合不同硬度材料的切刀可供选择。切杆是切书机另一个重要部件位于切纸台面上一个沟槽中，正对切刀下方.作用是防止切刀每次切过纸垛后与金属切纸台相撞.否则切刀就极易变钝甚至断裂。侧规和后挡规的作用是在裁切之前.调正纸垛的位里.将纸垛准确定位在切刀下方。侧规是固定不动的而后挡规能移动，可根据不同的裁切长度进行调整。压纸器是一个与切刀平行的金属棒与切纸台成90度，它有两个功能:一是裁切之前将纸垛中的空气排出，另一个是在裁切过程中将纸垛牢牢地固定在原位。切纸台是切书机的工作台，要求平面度、平直度精度高，刚性好，保证推纸运行平稳，受冲击不位移确保裁切精度。1.2国内切书机的技术水平切书机的技术性能水平首先表现在安全可靠性包括人身安全和机器运行安全等方面:其次是裁切精度高精度保持性好自动化程度高，操作方便等。国产切书机技术水平与国际先进水平有一定的差距主要表现在①控制系统比较落后:从控制系统来讲.我国刚开始在机上配备PLC系统.而国际上已经采用全线计算机控制利用计算机对各种执行部件进行监控和调整同时可预设参数，实行计算机控制下的自动调整大大缩短了辅助时间并保证了工作可靠。②配套性差:国产切书机很少能配上成套设备，如裁切及装订生产线。③安全保证系统不够先进和齐全。④操作方便程度及外观存在一定的差距。目前国外切书机控制方式基本上都采用微机程序控制而国内的切纸机产品还主要以数显为主同时各种规格机械式切书机缺乏可靠安全保护装。微机控制切书机是发展的趋势并正以比较快的速度取代其它控制方式。因此国产切纸机要获得更广泛应用和全面落实取代进口并进入国际市场必须自主创新.努力的方向如下:①研发采用更先进的控制系统:②齐备全方位的安全保护系统:③提高机械耐用性和可靠性.具备提供配备上成套设备的能力:④提供操作使用快捷方便的程序;⑥具有新的造型提高全方位的外观质，;⑥提高切纸机的裁切精度。适用于各行各业的各种裁切要求及规格.特别是精度的保持性和稳定性亟待提高。1.3国外切书机技术发展趋势和水平国外切书机技术水平发展较快，主要表现在自动化程度的提高，如自动取纸、闯纸、裁切、卸纸等全方位自动化整个生产线只需两个人操作可以十分轻松而流畅地完成。大大提高了工作效率，还可降低劳动强度。另外对切书机的安全保障、裁切精度及精度保持，零部件的使用寿命及主要零部件的装卸及维修的便捷，如切刀等零部件都有创新.如:①切纸机的安全系统采用多回路红外光电保护，双手同步按钮。刀体防跌落安全电子锁.裁切过载保护、全封闭的防护罩，对人身和机器全方面的安全保护。②切书机可实现系统故障诊断、机械系统保养记录表和维修记录(包括刀的变动和夹紧力)。③提高工作台的技术水平包括铸件的材料、工作面的精度及表面镀硬铬达到耐用和永不生锈的目的。④通过微机处理程控切书机，控制集机、电、光、液与数字技术一体化操作。⑤全面落实提高切书机的外观包括整机的造型、色彩等。⑥随着服务领域内产品不断更新国外切书机裁切幅面可达2500一3000mm。1.4我国切书机生产的未来之路国内外切纸机总体水平都在提高，自动化程度也愈来愈高。但自动切纸机的编程存在一个误区.那就是企图实现的功能太多.造成操作和软件方面的许多问题。国外一些切纸机公司正在试图简化切纸机的控制软件。自动切纸机在技术上也存在一些问题主要是纸张不是完全稳定的材料，因为经过印刷整个过程后经过印刷压力及吸收水分纸张后无法保持原先的尺寸造成裁切精度误差的加大。国内厂家也应注意这方面的问题。目前我国印刷机械总体水平还落后国际先进水平15年以上，随粉国家经济实力的提高和科技发展迅速加快印刷界科技创新的成果显著这种差距正在逐步缩小。国内切书机企业共有30多家，有实力的企业仅有几家。为适应国内外切书机的快速发展，应联合起来扩大实力.走切书机高，新，快发展之路。长沙学院毕业设计(论文)第2章总体方案设计2.1总体布局2.1.1根据机械生产效率来看，属于中等批量生产，可选用自动机型。但从经济性角度分析，可以去掉自动送料机构。根据工艺路线分析，实际需要2个工位，一个进料、裁切工位，另一个是出料工位。2.1.2根据工艺，确定自动机由下列执行机构组成：1供书机构2裁切机构3出书机构2.2三面切书机的工作原理三面切书机的工作原理如图2-1所示。把裁切物送到压舌10的下面并齐整地放入夹书器的侧规12和挡规9组成的定位规矩内定位。压舌10在弹簧的作用下向下移动，自动将书叠压紧。夹书器11沿导轨将书叠自动送至压书板4下面的裁切位置。压书板4在千斤杆5的带动下下降，将书叠6压住压紧。夹书器的压舌10上抬，夹书器11沿导槽8自动退回。左右侧刀2和7同时下落，按规定尺寸裁切书刊的天头和地脚，并迅速上升回复到原来停止裁切的位置。门刀3在侧刀上升的同时开始下落，按规定尺寸裁切书刊的切口边，裁切完毕后也迅速上升，同样回复到原来停止裁切的位置。压书板4自动上升，接触对书叠的压力。出书机构的推书爪（或称机械手）将被裁切好的书刊从裁切面板平稳地推到机器后面的输送带上。三面切书机由裁切刀片、送书机构、送书压紧机构、压书机构、裁切机构、和放书机构等组成。图2-1三面切书机的工作原理1-工作台面2-左侧刀3-门刀4-压书板5-千斤杆6-毛本书7-右侧刀8-导槽9-挡规10-压舌11-夹书器12-侧规2.3三面切书机的主要机构2.3三面切书机的主要零件是裁切刀片。裁切刀片，图2-2，由刀架和刀片两部分组成。刀片的刀刃要求由硬度高、耐磨的碳钢或合金钢制造。刀片裁切角α的大小，对裁切质量有直接的关系，应根据被裁切物的抗切力的大小选取。α角越小，刀刃就越锋利，裁切机的磨损和功率消耗就越少，被裁切的产品也就越齐整，切口光洁。但α角太小，刀刃强度和耐磨性就会相应地降低，裁切速度和裁切质量反而会下降。因此，在刀片材料允许的情况下，并在考虑被裁切物的抗切力大小的前提下，α角应尽量小。常用刀片裁切角α一般在16°～25°之间。裁切较硬的纸张或纸板时，α角还可以略为增大。裁刀的运动形式如图2-3所示。ε角一般为5°左右，θ角一般为45°左右。为简化机构，现采用斜刃刀片。图2-2裁切刀片图2-3裁刀的运动形式1-刀片2-刀架2.3装订联动线中的三面切书机都装有自动供书机构，其结构如图2-4所示。图2-4自动供书机构1-毛本书2-推书板3-推书小车2.3.3裁切机构是三面切书机的主体，机器在正常运转过程中，刀架作升降运动，裁刀下降时为裁切动作，同时送书器复位；上升或静止的同时，完成装书（自动或手动）、送书等动作。裁切机构由曲轴、连杆、牵臂组成的间歇运动机构和刀架、刀片等机件组成。曲轴转过一周，通过牵臂带动裁切机构作一次升降运动，完成一次裁切动作。利用蜗杆减速器的自锁特性，防止裁刀由于重力作用而下降，保证了机器运转的安全。刀架的结构设计设计要求中纸叠（书）有4种型号，64开—8开，见表2-1。纸叠（书）的摆放方式影响到裁切刀片的布置。表2-1产品尺寸开度毛尺寸净尺寸八开393.5×273375×260十六开273×262.3260×185三十二开196.75×136.5185×130六十四开136.5×98.37120×80(a)(b)图2-5毛本书的摆放方案纸叠（书）有两种摆放方案，如图2-5，图a中书脊线共线，推书机构只需要将纸叠（书）推到同一位置，然后定位，裁切即可。这种方案易于保证纸叠（书）定位的精确性，但是压紧机构过于复杂化。图b为纸叠（书）中心线共线，在裁切不同尺寸纸叠（书）时，推书机构需要推进到不同位置，但是只需要在同一中心位置定位，压紧即可。相对于前一方案，变化推书的行程要比变换压紧机构容易，结构也更为简单。作为经济型的三面切书机，本设备采用后一种纸叠（书）的摆放方案，由此定下切刀的布置方案。2.4确定执行机构的运动循环机器组成区段现在对三面切书机的推杆，压板，刀架三个部分进行分析。根据工艺要求，这三个机构的运动循环分别包括下列区段：1推杆推书前进的时间，返回运动时间为，在初始位置停留时间2压板压板下降运动时间，压紧时的停留时间，返回运动时间3刀架刀架下降运动时间，返回运动时间这台自动机械采用曲轴分配轴作为集中时序控制系统，分配轴匀速旋转，每转完成一个工作循环。因此可用分配轴的转角表示各机构的运动循环。与工作循环时间对应的分配轴总转角应为，各执行机构各区段对应的转角之和都等于整理如图2-6图2-6工作循环图第3章设计计算3.1减速器的设计计算.1根据GB/T10085-1988的推荐，利用渐开线蜗杆（ZI）考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度较低，故蜗杆用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为45～55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSN10P1金属模铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，在校核齿根弯曲疲劳强度。由《机械设计》式（11-12），传动中心距式中：。——齿面许用接触应力，单位MPa。确定式中各参数。.1确定作用在蜗轮上的转矩按，估取效率，则.2因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数；由表11-5选取使用系数；由于转速不高，冲击不大，可取动载系数则.3确定弹性影响系数因选用的是铸锡磷青铜蜗轮与钢蜗杆相配，故.4确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值，从图11-18中可查得.5根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC，可从表11-7中查得蜗轮的基本许用应力应力循环次数寿命系数则.6取中心距，因，故从表11-2中取模数，蜗杆分度圆直径，这时，从图11-18中可查得接触系数。因为，所以以上计算结果可用。.1轴向齿距直径系数齿顶圆直径齿根圆直径分度圆导程角蜗杆轴向齿厚.1蜗轮齿数；变位系数；验算传动比传动比误差应在范围内，这时传动比误差为，是允许的蜗轮分度圆直径蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮咽喉母圆半径当量齿数根据，，从图11-19中查得系数螺旋角系数许用弯曲应力从表11-8中查得ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力寿命系数故弯曲强度是满足。考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速器，从GB/T10089-1988圆柱蜗杆、蜗轮精度中选择8级精度，侧隙种类为f，标注为8fGB/T10089-1988。然后由《机械设计手册》查得要求的公差项目及表面粗糙度。.2.1根据电动机的功率P=2.2kw，满载转速为710r/min，电动机轴径，轴伸长E=80mm轴上键槽为10x8。.1d=（0.8～1.0）=30.4～38mm.2由Tc、d根据《机械设计课程设计手册》第二版表8-3可查得选用GICL2型鼓形齿式联轴器。确定蜗杆轴外伸端直径为38mm。GICL2型鼓形齿式联轴器的结构尺寸如图3-1图3-1GICL2型鼓形齿式联轴器型号:GICL2公称转矩许用转速轴孔直径、、:轴孔长度LGICL,Y型:轴孔长度LGICL,J、Z型:D:D1:D2:D3:B:A:C1:C2:C::转动惯量:润滑脂用量:重量:许用径向位移根据GICL2型鼓形齿式联轴器的结构尺寸，确定蜗杆轴外伸端直径为38mm的长度为60mm。由《机械设计课程设计手册》第二版表10-1可查得普通平键GB1096—79A型键10×40，蜗杆轴上的键槽宽mm，槽深为mm，联轴器上槽深，键槽长L=40mm。初步估计d=64mm。蜗轮基本尺寸查《机械设计》表11-3及表11-4可计算得蜗轮基本尺寸。蜗轮采用装配式结构，用六角头螺栓联接（100mm）,轮芯选用灰铸铁HT100，轮圈选用铸锡磷青铜ZcuSn10P1单位：mm中心距a=160蜗杆头数蜗杆齿数齿形角模数m=6.3传动比i=20齿数比u=20蜗轮变位系数；蜗杆直径系数q=10蜗杆轴向齿距蜗杆导程蜗杆分度圆直径蜗杆齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径顶隙蜗轮分度圆直径蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮齿顶高蜗轮齿根高蜗轮齿高蜗轮咽喉母圆半径蜗杆轴向齿厚蜗杆法向齿厚蜗杆节圆直径蜗轮节圆直径蜗轮宽度顶圆直径蜗杆齿宽蜗轮轴的材料为45钢并调质轴的直径与长度的确定.1求输出轴上的功率,转速和转矩若取齿轮传动效率,蜗杆传动效率（均包括轴承效率），则又于是3.1.2.因已知蜗轮分度圆直径为而圆周力径向力轴向力3.1.2.先按式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3，取，于是得输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径。为了使所选的轴直径与联轴器的孔径想适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器计算转矩，查表14-1，考虑到转矩变化小，故取，则：按照计算转矩应小于联轴器的公称转矩的条件，查标准GB/T5014-85，选用HL4型弹性柱销联轴器，如图3-2。图3-2HL4型弹性柱销联轴器型号:公称转矩许用转速轴孔直径、、:轴孔长度型:轴孔长度,,型:轴孔长度,,型:::::转动惯量:质量:Y型轴孔，其公称转矩为1250000。半联轴器的孔径，故取；半联轴器长度，半联轴器与轴配合的毂孔长度。）拟定轴上零件的装配方案a)b)图3-3轴上零件的装配方案显而易见，图b较图a中多了一个用于轴向定位的长套筒，使机器的零件增多，质量增大。相比之下，可知图a中的装配方案较为合理。根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度图3-4蜗轮轴的基本尺寸结构图（1）为了满足半联轴器的轴向定位要求，轴段右端需制出一轴肩，故取段的直径；右端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径。半联轴器与轴配合的毂孔长度，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故段的长度应比略短一些，现取。（2）初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30313，其尺寸为，故。左端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由GB/T297-94查得30313型轴承的定位轴肩处直径，因此，取。30313圆锥滚子轴承的校核径向力轴向力轴承转速,装轴承处的轴颈直径，运转时有轻微冲击，预期计算寿命。求比值根据《机械设计》表13-5，圆锥滚子轴承的最大值为0.35，故此时。初步计算当量动载荷P，根据式（13-8a）按照表13-6，按照表13-5，X=0.4，Y=1.7，则根据式（13-6），求轴承应有的基本额定动载荷值按照轴承样本查得此轴承的基本额定静载荷。验算如下：校核30313型圆锥滚子轴承的寿命，根据式（13-5）即远高于于预期寿命，所以绝对满足。（3）安装蜗轮处的轴段Ⅳ的直径；蜗轮的右端与右轴承之间采用套筒定位。已知蜗轮的宽度，为了使套筒端面可靠地压紧蜗轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取。蜗轮的左端采取轴肩定位，轴肩高度，取，则轴环处直径。轴环宽度，取。（4）轴承端盖的总宽度为12。根据轴承端盖的装拆及便利对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器端面的距离，故取。（5）取蜗轮距箱体内壁之距离。考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离，取，已知滚动轴承宽度，则至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。3）轴上零件的周向定位蜗轮，半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。按由手册查得平键截面（GB/T1096-79），键槽用键槽铣刀加工，长为40(标准键长GB/T1095-79)，蜗轮轴键槽深度联轴器上键槽深度同时为了保证蜗轮与轴配合有良好的对中性，故选择蜗轮轮毂与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。4）确定轴上圆角和倒角尺寸参考《机械设计》表15-2，取轴端倒角为，各个轴肩处圆角半径分别为R1.6和R2。轴的结果设计采用阶梯状，阶梯之间有圆弧过度，减少应力集中，具体尺寸和要求见零件图2（蜗轮中间轴）。.5装蜗轮处轴的键槽设计及键的选择当轴上装有平键时，键的长度应略小于零件轴的接触长度，一般平键长度比轮毂长度短5—10mm，由参考文献1表2.4—30圆整，可知该处选择键2.5×110，高h=14mm，轴上键槽深度为，轮毂上键槽深度为，轴上键槽宽度为轮毂上键槽深度为减速器箱体的结构设计根据〈〈机械设计课程设计手册》表11-1可计算得，箱体的结构尺寸如表3-1：表3-1箱体的结构尺寸减速器箱体采用HT200铸造，必须进行去应力处理。设计内容计算公式计算结果箱座壁厚度=0.04×160+3=9.4a为蜗轮蜗杆中心距取箱盖壁厚度=0.85×12=10mm取箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径取地脚螺钉数目轴承旁联接螺栓直径盖与座联接螺栓直径取联接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径视孔盖螺钉直径定位销直径至外箱壁距离查表11-2，取至凸缘边缘距离查表11-2，取轴承旁凸台半径凸台高度根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。取50外箱壁至轴承座端面距离铸造过渡尺寸查表1-38，蜗轮外圆与内箱壁距离取蜗轮轮毂端面与内箱壁距离取箱盖、箱座肋厚轴承端盖外径——轴承外径轴承旁联接螺栓距离3.2裁切机构传动部件的设计计算3.2.1齿轮传动已知输入功率，输出齿轮转速，传动比，工作寿命为15年（设每年工作300天），两班制。选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数.1按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。.2切书机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（GB10095-88）.3材料选择。由表10-1选择小齿轮材料为40（调质），硬度280HBS大齿轮材料为45钢（调质），硬度240HBS。.4选用小齿轮齿数，大齿轮齿数按齿面接触强度设计由设计计算公式（10—9a）进行试算，即.1确定公式内得各计算数值试选载荷系数计算小齿轮传递的转矩由表10-7选取齿宽系数由表10－6查得材料的弹性影响系数由图10－21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的解除疲劳强度极限；由式10－13计算应力循环次数由图10－19查得接触疲劳寿命系数；计算接触疲劳许用应力取失效概率为1％，安全系数S＝1，由式（10－12）得.2计算试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高之比模数：齿高：齿高之比：计算载荷系数已知，7级精度，由图10-8查得动载系数近似；直齿轮，假设，由表10-3查得；根据已知条件，由表10-2查得使用系数；由表10-4查得7级精度、小齿轮相对支承对称布置时将数据代入后得：由，查图10-13得，故载荷系数按实际得载荷系数校正所算得分度圆直径，由式（10-10a）得计算模数按齿根弯曲强度设计弯曲强度得设计公式为：.1确定公式内得各计算值由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限;大齿轮的弯曲疲劳强度极限由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，由式（10-12）得计算载荷系数查取齿形系数由表10-5查得，查取应力校正系数由表10-5查得，计算两齿轮的，并加以比较大齿轮的数值大.2设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强的算得的模数3.944mm并就近圆整为标准值，按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数大齿轮齿数这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。几何尺寸计算.1计算分度圆直径.2计算中心距.3计算齿轮宽度取，验算，合适。3.2.2传动轴传动轴的材料为45钢并调质轴的直径与长度的确定求输出轴上的功率,转速和转矩d若取联轴器传动效率,蜗杆传动效率（均包括轴承效率），则又于是因已知齿轮分度圆直径为而圆周力径向力轴向力3.2.2.先按式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3，取，于是得输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径。为了使所选的轴直径与联轴器的孔径想适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器计算转矩，查表14-1，考虑到转矩变化小，故取，则：按照计算转矩应小于联轴器的公称转矩的条件，查标准GB/T5014-85，选用HL4型弹性柱销联轴器，见图3-2。其公称转矩为1250000。半联轴器的孔径，故取；半联轴器长度，半联轴器与轴配合的毂孔长度。.2.2.对于跨距较大的轴，考虑到轴工作温度升高时的热伸长量，应采用一支点双向固定，另一支点游动的支承结构。作为固定支承的轴承，应能承受双向轴向载荷，故内外圈在轴向都要固定。作为补偿轴的热膨胀的游动轴承，若使用的是内外圈不可分离型轴承，只需固定内圈，其外圈在座孔内应可以轴向游动。如图3-5所示。图3-5轴上零件的装配方案3.2.2.图3-6传动轴的基本尺寸结构图1）为了满足半联轴器的轴向定位要求，轴段左端需制出一轴肩，故取段的直径；左端轴承用弹性挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径。半联轴器与轴配合的毂孔长度，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故段的长度应比略短一些，现取。2）初步选择滚动轴承。因轴承主要受有径向力作用，可能伴有不大轴向力，故可选用深沟球轴承。圆周力径向力轴向力是变化的，暂取为1600N根据工作条件选取深沟球轴承。轴承转速,装轴承处的轴颈直径可在内选取，运转时有轻微冲击，预期计算寿命。（1）求比值根据《机械设计》表13-5，深沟球轴承的最大值为0.44，故此时。（2）初步计算当量动载荷P，根据式（13-8a）按照表13-6，按照表13-5，X=0.56，Y暂取一近似中间值Y=1.5，则（3）根据式（13-6），求轴承应有的基本额定动载荷值（4）按照轴承样本或设计手册选取的6013轴承，此轴承的基本额定静载荷。验算如下：求相对轴向载荷对应的值和Y值按表13-5注1，对深沟球轴承取，则相对轴向载荷为，在表中介于之间，对应的值为，Y值为用线性插值法求Y值故求当量动载荷（5）校核6013型深沟球轴承的寿命，根据式（13-5）即高于预期寿命，所以满足。参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组，标准精度级的深沟球轴承6013，其尺寸为，故。左端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由GB/T297-94查得6013型轴承的定位轴肩处直径，因此，取。3）安装齿轮处的轴段Ⅳ的直径；齿轮的右端与右轴承之间采用套筒定位。已知齿轮的宽度，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取。齿轮的左端采取轴肩定位，轴肩高度，取，则轴环处直径。轴环宽度，取。4）轴承端盖的总宽度为12。根据轴承端盖的装拆及便利对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器端面的距离，故取。5）取齿轮距箱体内壁之距离。考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离，取，已知滚动轴承宽度，则至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。3.2.2.齿轮，半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。按由手册查得平键截面（GB/T1096-79），键槽用键槽铣刀加工，长为40(标准键长GB/T1095-79)，齿轮轴键槽深度联轴器上键槽深度同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。3.2.2.参考《机械设计》表15-2，取轴端倒角为，各个轴肩处圆角半径为R2。对于仅承受转矩或者主要承受转矩的传动轴，可以直接用转矩法，对承受弯矩、转矩复合作用的轴，常用此法作轴径估算。轴的强度条件为—扭应力T—转矩—轴的抗扭系数，见《中国机械设计大典》表21.1-10—许用应力，见《中国机械设计大典》表21.1-8。代入数据符合要求根据轴的结构图作出轴的计算简图，见图3-7图3-7轴的载荷分析图根据《中国机械设计大典》式21.1-3计算结果应满足下列强度条件：式中：——当量弯矩产生的弯曲应力——当量弯矩——轴的抗弯截面系数计算得满足要求—根据《中国机械设计大典》表21.1-9选取此轴合适的话，那么蜗轮轴也一定合适。3.2.3曲轴的材料为45钢并调质，轴的直径与长度的确定求曲轴上的功率,转速和转矩若取联轴器传动效率,蜗杆减速器传动效率（均包括轴承效率），则又于是3.2.3.因已知齿轮分度圆直径为而圆周力径向力轴向力3.2.3.先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3，取，于是得轴的最小直径显然是安装轴承的直径。为了使所选的轴直径与轴承的孔径相适应，故需同时选取轴承型号。圆周力径向力轴向力根据工作条件选取深沟球轴承。轴承转速,装轴承处的轴颈直径可在内选取，运转时有轻微冲击，预期计算寿命。1)求比值根据《机械设计》表13-5，深沟球轴承的最大值为0.44，故此时。2)初步计算当量动载荷P，根据式（13-8a）按照表13-6，按照表13-5，X=0.56，Y暂取一近似中间值Y=1.5，则3)求轴承应有的基本额定动载荷值4)按照轴承样本或设计手册选取的6013轴承，此轴承的基本额定静载荷。验算如下：求相对轴向载荷对应的值和Y值按表13-5注1，对深沟球轴承取，则相对轴向载荷为，在表中介于之间，对应的值为，Y值为用线性插值法求Y值故求当量动载荷5)校核6013型深沟球轴承的寿命，根据式（13-5）即高于预期寿命，所以满足。安装轴承处直径，同传动轴，安装齿轮处结构设计也可参照传动轴。曲轴采用整体铸造.3.2.4曲轴的疲劳强度校核曲轴各过渡圆角处，由于应力集中大，是曲轴最容易发生疲劳破坏的部位，因此需要考虑疲劳缺口因数和尺寸因数。疲劳强度的校核公式为：式中——只考虑弯矩作用时的安全因数；——只考虑转矩作用时的安全因数；——弯曲和扭转的平均应力——弯曲和扭转应力幅；——材料的弯曲和扭转疲劳极限；——弯曲和扭转时曲轴的疲劳缺口因数；——曲轴的尺寸因数；——材料对应力循环不对称性的敏感因数在大多数情况下，曲轴过渡圆角处疲劳强度的计算过程中，分母中的第二项远小于第一项，故可略去。将简化后的两式代入公式得推荐式中的和按下式计算：式中：——曲轴旋转一周过程中，作用在曲柄过渡圆角所在界面处的最大和最小绕轴的弯矩；——曲轴旋转一周过程中，作用在曲颈过渡圆角所在截面处的最大和最小绕轴的转矩；——曲柄抗弯截面系数——曲颈抗扭截面系数。可分别从《中国机械设计大典》（3）图21.1-26、图21.1-27和图21.1-28中查取。代入计算得，即曲轴强度合适。3.3压紧机构的设计计算压紧书籍的力由圆柱压缩弹簧提供弹簧的最大工作载荷的确定。已知斜刃刀片的刃倾角为，设力为，则裁切时书本受到的水平力为，要保持书本静止，工作台面应提供较大的摩擦力。设工作台面与书之间的摩擦系数为，摩擦力，，弹簧提供的下压力可取为1500N，即为弹簧的最大工作负载。弹簧变形量的确定。曲轴行程为200mm，即压紧机构的行程为200mm，考虑到弹簧的弹性极限，选取弹簧时应将行程扩大，不妨取为250mm。查取《机械设计手册》表30.2-8（GB2089-80）选取圆柱螺旋压缩弹簧的尺寸及参数。材料直径8弹簧中径70节距22.4工作极限载荷1510单圈弹簧工作极限载荷下变形量12.88单圈弹簧刚度117最小导筒直径83根据《机械设计手册》30.2-10查取导杆、导套与弹簧的间隙值（直径差）为根据圆柱螺旋压缩弹簧设计计算基本公式：式中：——工作载荷作用下的变形量——弹簧的工作载荷——弹簧中径——弹簧的有效圈数——切变模量——材料直径求得弹簧的有效圈数，取5压缩弹簧稳定性验算高径比较大的压缩弹簧，轴向载荷达到一定程度就会产生侧向弯曲而失去稳定性。为了保证使用的稳定，一般弹簧的高径比应按下列情况选取两端固定一端固定另一端回转两端回转此压缩弹簧高径比为所以可以保证稳定性。强度验算疲劳强度安全系数的计算公式为式中：——弹簧材料的脉动疲劳极限。——由工作载荷和产生的切应力，分别按下式计算为曲度系数，由公式，其中C为旋绕比，——许用安全系数。当弹簧的设计计算和材料试验精确度高时，取，当精确度低时，取对于印刷机械，零部件寿命要求约为20000小时，变载荷作用次数约为，查《机械设计手册》表30.2-11得，。带入数据算得。共振验算对于高速运转中承受变载荷的I类弹簧，需进行共振验算。此机器属于低速机械，故可略去共振验算。长沙学院毕业设计(论文)结论通过本次对自动三面切书机的设计，本人最后设计出了一台效率为每分钟20本左右的自动三面切书机，结构简单，能满足课题要求。为了实现刀架的上下移动，我首先采用了凸轮机构，凸轮推动导杆带动刀架上下移动的设计。如此设计原理上固然能满足设计的要求，但实际上如此设计并能保证凸轮机构的强度，凸轮的磨损更使整机的造价变高。后来我发现如果将凸轮改为曲轴的话，能使整机机构得到精简。在压紧机构的设计中，我原本设定压紧机构随切书型号的不同而更换，虽然能满足设计要求，机构过于复杂。于是我便让压紧机构固化，而采用调节推书机构的方案。最后，目前自动切书机的发展趋势是“气动”、“液压”来简化机械结构，PLC自动控制，以利于缩短设备升级换代的周期。虽然本设计能保证自动切书，但是在自动控制上还是有不足的地方。长沙学院毕业设计(论文)致谢在论文完成之际，我要特别感谢我的指导老师谈峰老师的热情关怀和悉心指导。在我撰写论文的过程中，谈老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题、构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了谈老师悉心细致的教诲和无私的帮助，在此表示真诚地感谢和深深的谢意。

在设计过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，在此一并致以诚挚的谢意。

感谢所有关心、支持、帮助过我的良师益友。

最后，向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地感谢！学生签名：邓俊杰日期：2010.6.5长沙学院毕业设计(论文)参考文献[1]徐灏等．《机械设计手册》第3卷．北京：机械工业出版社，1991.[2]

卜炎．《中国机械设计大典》第3卷．江西：科学技术出版社，2002．[3]濮良贵，纪名刚．《机械设计》第七版．北京：高等教育出版社，2001．[4]尚久浩，张淳，李思益．《自动机械设计》第二版．北京：中国轻工业出版社，2002．[5]吴宗泽，罗圣国．《机械设计课程设计手册》第二版.北京：高等教育出版社，1999．基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于