前列腺靶向穿刺技术

MEDICALTECHNOLOGY前列腺靶向穿刺技术精准定位·安全入路·针数优化·智能未来2026年10月内容导览01指南共识与诊断路径建立MRI主导时代的穿刺认知基准02融合穿刺技术原理解析MRI-TRUS融合的精准定位机制03入路抉择与针数优化对比两种入路，优化穿刺针数策略04前沿技术与展望呈现人工智能与机器人穿刺新进展DIAGNOSISPATHWAY01指南共识与诊断路径诊断先行，精准分层从PSA筛查到mpMRI，穿刺指征的规范化之路CSCO指南诊断更新诊断先行，穿刺前必查mpMRI1首次穿刺穿刺前先行多参数磁共振成像检查2PI-RADS≥3分可疑病灶者须行MRI-超声融合靶向穿刺联合系统穿刺3无病灶且低PSA密度可暂缓穿刺并密切随访4删除PSMAPET-US融合靶向穿刺Ⅲ级推荐保留研究探索方向2026版CSCO指南全面升级，围绕精准治疗与诊断先行全面升级PI-RADS≥3分mpMRI检查融合靶向穿刺联合系统穿刺密切随访研究探索方向mpMRI成为诊断核心环节01MRI联合PSA密度推荐等级由Ⅲ级提升至Ⅱ级，诊断准确率获更高认可02新增微超声检查至Ⅱ级推荐为基层医疗提供可及性选择03新增人工智能阅片注释体现技术迭代方向04重复穿刺患者强烈推荐mpMRI引导下的靶向穿刺影像学检查地位显著提升，mpMRI已成为诊断路径的核心环节国际共识标准化框架双参数MRI与多参数MRI均获推荐，前提是影像质量可靠第1步共识制定德尔菲法共识由

34位

全球多学科专家经三轮德尔菲法共同制定国际共识。第2步扫描仪适用场强无限制1.5T与3T

扫描仪同样适用，无最低场强限制。第3步活检术语统一病灶周围活检统一术语，样本须在感兴趣区周边

10mm

范围内获取。第4步质量检查影像质量检查明确必要性，支持

bpMRI

相对于

mpMRI

的非劣性。超声引导穿刺操作指南推动穿刺活检同质化开展2026版《超声引导前列腺穿刺活检操作实践指南》正式发布牵头制定由中华医学会超声医学分会介入诊疗学组牵头制定多学科讨论联合超声医学科、泌尿外科、介入科多学科讨论形成同质化指导旨在为各级医疗机构医生同质化开展超声引导穿刺提供指导规范技术规范穿刺技术方法，提高前列腺癌诊断准确性FUSIONTARGETING02融合穿刺技术原理指哪打哪，毫米必争MRI与超声的实时融合如何实现精准靶向融合穿刺的核心原理将MRI的精准与超声的实时合二为一术前快速完成多模态影像配准，缩短穿刺前准备时间。MRI-TRUS融合将磁共振成像信息与超声实时影像进行重叠配准，实现前列腺内可疑癌灶的精确定位融合穿刺重叠配准2项影像重叠融合MRI影像与超声实时影像重叠融合靶向定位可疑癌灶“指哪打哪”，靶向明确优势互补2项双模态互补MRI高敏感性+超声实时动态引导三维引导立体影像重建与自动配准，可视化引导穿刺融合穿刺的精准度优势0.3mm空间分辨率0.5cm可识别并穿刺的微小可疑结节降低穿刺误差提升早期前列腺癌检出率01典型案例AI精准捕获前列腺尖部病灶AI精准捕获前列腺尖部6mm病灶，病理确诊Gleason4+4=8分自局部麻醉至术毕仅耗时30分钟，术后6小时即可下床靶向与系统穿刺检出对比认知融合靶向与系统穿刺检出率对比要点解读认知融合靶向与系统活检对前列腺癌均有较高检出率，两者差异无统计学意义靶向活检平均减少

9.3针阳性针肿瘤组织占比更多靶向活检的临床价值更少的针数，为缩短操作时间、降低检查成本提供可能靶向活检在保证检出率的同时，显著减少针数多10.8%阳性针肿瘤组织平均占比30.8%临床有意义前列腺癌检出率提升至更少针数更轻疼痛、出血与并发症风险APPROACHSTRATEGY03入路抉择与针数优化安全与精准的平衡之道经会阴与经直肠入路比较及针数优化策略经会阴与经直肠并发症对比111例RCT：经会阴入路并发症显著更低两组三项并发症发生率对比两组总并发症、感染、血尿发生率差异均有统计学意义经直肠穿刺最严重并发症为感染，发生率为0.1%~7.0%两种入路阳性率对比经会阴组vs经直肠组

对比对比维度经会阴组经直肠组111例研究阳性率42.86%38.74%北京医院780例研究阳性率相似阳性率相似并发症更少显著更多（差异有统计学意义）结论：经会阴穿刺在保证检出率的同时

并发症更少，是未来发展的重要趋势。经会阴入路的临床优势避开直肠，即来即穿路径更短，创伤更小，患者术后恢复更快降低风险避开直肠，大幅降低感染、出血及直肠损伤风险免灌肠免抗生素术前无需灌肠、无需使用抗生素门诊即穿即走可在门诊局部麻醉下进行，实现来之即穿、穿之即走对比传统传统经直肠穿刺平均需12-14针才能覆盖前列腺靶向联合系统穿刺针数优化两种穿刺方案csPCa检出率对比减针方案诊断效能不打折扣RCT北大医院头对头随机对照试验，纳入506例初次穿刺患者高级别癌高级别前列腺癌检出率同样接近全球首个全球首个验证改良六分区减针方案的随机对照试验减针获益缩短操作时长，减轻疼痛，降低并发症与费用54.3%54.8%影像分层下的方案选择靶向漏诊中71.4%为临床有意义癌，高分患者仍需联合系统穿刺高分患者，联合穿刺不可替代PI-RADS5分研究（585例）2.1%系统穿刺漏诊率1.8%靶向穿刺漏诊率靶向穿刺联合6针系统穿刺检出所有前列腺癌与临床有意义癌PI-RADS4-5分研究（255例）77.3%靶向穿刺检出率80.0%靶向+12针系统检出率针数个体化策略共识尚未统一，需个体化调整靶向针数倾向分别有

66%

与

68%

专家倾向靶向穿刺不少于3针病灶大小病灶周围活检针数应根据MRI病灶大小进行调整前列腺体积前列腺体积

≥55cm³

时，18针法检出率更高兼顾方案12+X针法兼顾检出率与并发症控制FRONTIEROUTLOOK04前沿技术与展望智能赋能，靶向未来人工智能与机器人穿刺开启精准诊疗新纪元中国前列腺癌诊疗现状早筛早诊仍有巨大提升空间早期精准诊断的改善空间巨大65%初诊分期中晚期初诊比例约67%5年生存率总体5年生存率发达国家水平

超97%超六成PSA筛查从未筛查男性比例定期筛查比例更低65%初诊分期初诊时已处于中晚期超六成PSA筛查超六成中国男性从未进行过PSA筛查人工智能辅助影像诊断进展AI辅助多参数超声检出率24%，与MRI的26%基本相当结果提示：AI辅助多参数超声有望成为诊断路径的重要辅助工具2026年

第41届欧洲泌尿外科协会年会公布·前瞻性、多中心、配对、非劣效性诊断研究·纳入

352例机器人辅助穿刺新技术MonaLisa——国内首款获

NMPA

批准的前列腺穿刺机器人技术能力2项3D可视化MRI-超声融合技术通过运动补偿和针偏移位置补偿技术提高穿刺精准性临床价值2项解决人工穿刺痛点精准度低、穿刺不均匀、并发症风险高等问题帮助医生更安全、精确、智能、高效地完成活检取样免穿刺诊断的探索高龄患者85岁高龄患者心肺功能较差，对穿刺强烈抵触无创诊断多模态影像融合技术获取诊断依据免于穿刺微创手术术中出血仅20毫升通过数个不足1厘米的微小创口完成手术全新路径为高龄体弱、穿刺风险高的患者开辟新选择未来展望国产机器人普及后，'用得起'的时代正在到来当国产机器人走向普及，“用得起”的时代正在到来。—智能化与普及化趋势已成行业共识2026年9月全国论坛泌尿未来领袖学苑全国论坛于清华大学举行聚焦机器人手术、液体活检、人工智能三大前沿方向临床验证经皮肾穿刺手术机器人首针成功率优于徒手操作已完成

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