《机械零件》-4、了解间歇运动机构

一、间歇运动机构1、棘轮机构（1）棘轮机构的主要组成部分

典型的棘轮机构由棘爪1、棘轮2、摇杆3、机架4等组成。摇杆及棘爪为主动件，棘轮为从动件。（2）棘轮机构的类型及其工作原理①内、外啮合棘轮机构及棘条机构

它由摆杆1、棘爪2、棘轮3、止回爪4和机架5组成。通常以摆杆1为主动件、棘轮3为从动件。当摆杆1连同棘爪2顺时针转动时，棘爪进入棘轮的相应齿槽，并推动棘轮转过相应的角度；当摆杆逆时针转动时，棘爪在棘轮齿顶上滑过。为了防止棘轮跟随摆杆反转，设置止回爪4。这样，摆杆不断地作往复摆动，棘轮便得到单向的间歇运动。

内啮合棘轮机构、棘条机构，其工作原理和外啮合棘轮机构类似。②双动式驱动棘爪

如果要求摇杆往复运动时都能使棘轮向同一方向转动，则可采用图所示的双动式棘轮机构。驱动棘爪可制成钩头，如图（a）所示；或直头，如图（b）所示。③矩形齿双向棘轮机构

如果要求棘轮作双向间歇运动时，可采用具有矩形齿的棘轮以及与之相适应的双向棘爪。

如图（a）所示，驱动棘爪在实线位置时，棘轮只能作逆时针间歇转动；将驱动棘爪绕A点翻转成虚线位置时，棘轮只能作顺时针间歇转动。

如图（b）所示，为回转棘爪双向棘轮机构，当棘爪1按图示位置放置时，棘轮2只能作逆时针间歇转动。若将棘爪提起，并绕本身轴线转动180°后再插入棘轮齿槽时，棘轮2只能作顺时针方向间歇转动。若将棘爪提起绕本身轴线转动90°，棘爪将被架在壳体的平面上，使轮与爪脱开，当棘爪往复摆动时，棘轮静止不动。④摩擦式棘轮机构

摩擦式棘轮机构，当摆杆1作逆时针转动时，利用楔块2与摩擦轮3之间的摩擦产生自锁，从而带动摩擦轮3和摆杆1一起转动；当摆杆作顺时针转动时，楔块2与摩擦轮3之间产生滑动。这时由于楔块4的自锁作用能阻止摩擦轮反转。这样，在摆杆不断作往复运动时，摩擦轮3便作单向的间歇运动。⑤超越式棘轮机构

自行车后轮轴上的棘轮机构。当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。当自行车前进时，如果踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上划过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。（3）棘轮机构的特点及应用场合①特点

（1）棘轮机构结构简单，容易制造，常用作防止转动件反转的附加保险机构。（2）棘轮的转角和动停时间比可调，常用于机构工况经常改变的场合。（3）棘轮机构不能传递大的动力，而且传动平稳性较差。（4）棘轮是在动棘爪的突然撞击下启动的，在接触瞬间，理论上是刚性冲击，故棘轮机构只能用于低速的间歇运动场合。

棘轮机构一般用作机床及自动机械的进给机构，送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成型机构、牛头刨床的送进机构等，也广泛用于卷杨机、提升机及牵引设备中，用它作为防止机械逆转的止动器。②应用2、槽轮机构

槽轮机构由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔它机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。（1）槽轮机构的主要组成部分

槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。如图所示，它由具有径向圆销的主动拨盘1、具有径向槽的槽轮2和机架组成。（2）槽轮机构的工作原理（3）槽轮机构的应用案例①老式电影放映机的卷片机构②刀架转位机构（4）槽轮机构的特点

槽轮机构的特点是结构简单，工作可靠，机械效率高，在进入和脱离接触时运动较平稳，能准确控制转动的角度，但槽轮的转角不可调节，故只能用于定转角的间歇运动机构中，如自动机床、电影机械、包装机械等。3、不完全齿轮机构

这种机构的主动轮1为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮，从动轮2由正常齿和带有锁止弧的厚齿彼此相间组成。

当主动轮1的有齿部分作用时，从动轮2就转动；当主动轮1的无齿圆弧部分作用时，从动轮2停止不动。因而当主动轮1连续转动时，从动轮2获得时转、时停的间歇运动。不完全齿轮机构的特点及其应用场合：不完全齿轮机构优点是：结构简单，制造方便，工作可靠。设计时，从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。缺点是：当从动轮由停止突然到达某一转速时，或由某一转速时突然停止时，此机构具有较大冲击，故一般只适用于低速、轻载场合。

不完全齿轮机构常用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位及某些间歇进给机构中。1、间歇运动机构（1）棘轮机构①主要组成部分