旋翼无人机操作技能培训题库含答案

旋翼无人机操作技能培训题库

第一部分单选题（100题）

1、下列关于动压的说法是正确的（）。

A、总压与静压之和

B、总压与静压之差

C、动压和速度成正比

D、以上均不正确

【答案】：B

2、无人直升机巡检系统应定置存放，并由（）管理。

A、无人机班组

B、输电运检部门

C、专人

D、仓库管理员

【答案】：C

3、一般民用无人机所使用遥控器的频率是（）。

A、2.4ZHZ

B、2.4GHZ

C、2.4WHZ

D、以上均不正确

【答案】：B

4、在对无人机电动系统组装时，依据所选电动机的最大额定电流选择

所需（）。

A、电池

B、电动机

C、电调

D、飞控

【答案】：C

5、（）与任务规划是无人机地面站的主要功能。

A、指挥控制

B、导航

C、飞行视角显示

D、以上均不正确

【答案】：A

6、检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的是（）。

A、电机不带螺旋桨进行旋转

B、电机带动螺旋桨进行旋转

C、用手转动电机

D、将飞行器起飞，感受飞行器机身振动

【答案】：A

7、共轴式无人机的航向操纵多是如何实现的（）。

A、通过操纵上下旋翼的自动倾斜器

B、通过分别改变上下的旋翼的总距

C、通过自动倾斜器和总距的联合操纵

D、以上均不正确

【答案】：B

8、一般锂聚合物电池上都有2组线1组是输出线（粗，红黑各1根）；

1组是单节锂电引出线（细，与s数有关），用以监视平衡充电时的单

体电压，下面说法正确的是（）。

A、6s电池有5根红色引出线，1根黑色引出线

B、6S电池有7根引出线

C、6S电池有6根引出线

D、以上均不正确

【答案】：B

9、360°圆周航线飞行训练科目中，操作无人机在姿态模式下，完成

360°圆周航线飞行，在飞行过程中每两个抗点之间的垂直误差不大于

±（）cmo

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】：B

10、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。

A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度

【答案】：A

11、无人机技术规程适用于采用中、小型无人直升机在（）及以

上电压等级架空输电线路所进行的巡检作业，35kV架空输电线路参照

执行。

A、500kV

B、330kV

C、220kV

D、HOkV（66kV）

【答案】：D

12、地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和

规划信息，可以通过（）传输到数传电台进而发射给无人驾驶航

空器。

A、遥控器

B、地面控制站

C、无线数传模块

D、GPS

【答案】：B

13、关于无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时电压保护设置叙述正

确的是（）。

A、有两级低电压报警设置，第一级报警出现红灯闪烁，表示电量较低,

可以继续飞行

B、第一级报警出现红灯闪烁，表示电量极低，飞行控制系统（自驾仪）

恒定设置为自动下降，可更改

C、设置低电压报警值无需注意测算线损电压，提高精度

D、出现低电压报警时最好及时降落，避免出现危险

【答案】：B

14、多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？

（）

A、2米/秒

B、8米/秒

C、5米/秒

【）、以上均不正确

【答案】：A

15、飞行器在执行航点口行时，相邻航点的设置应大于？（）

A、5米

B、10米

C、15米

D、20米

【答案】：A

16、运动相机ISO调试中，调高的ISO使（），调低的ISO使影

像画面细腻。

A、画面抖动

B、画面粗糙

C、影像颗粒感很强

D、画面不稳定

【答案】：C

17、飞行驾驶员操纵无人机坡度转弯时，同时操纵方向舵作用是

（）O

A、进行协调转弯，可有效增大转弯半径并减少侧滑

B、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并减少侧滑

C、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并增大侧滑

D、以上均不正确

【答案】：B

18、无人机装配报告编制主要包括括装配工序、装配标准、（）、

装配工具、装配材料清单和装配安全规范。

A、装配进度表

B、装配复检表

C、装配时间

D、装配图

【答案】：B

19、飞机上产生的摩擦阻力与大气的哪种物理性质有关（）。

A、可压缩性

B、粘性

C、温度

D、以上均不正确

【答案】：B

20、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（）。

A、方向平衡

B、俯仰平衡

C、前飞废阻力平衡

D、以上均不正确

【答案】：C

21、有些无人机通过（）加速到发射速度。

A、引力

B、重量

C、导轨或轨道

D、加速度

【答案】:C

22、共轴式直升机的纵横向操纵多是何处得以实现的（）。

A、下旋翼自动倾斜器的不动环

B、下旋翼自动倾斜器的可动环

C、上旋翼自动倾斜器的可动环

D、以上均不正确

【答案】：A

23、舵面操控是什么控制量？（）

A、模拟控制量

B、开关控制量

C、模拟控制量也叫比例控制量

D、以上均不正确

【答案】：C

24、遥控无人机着陆时，拉飘的修正方法是（）。

A、发现拉飘时，稳住并保持杆量

B、发现拉飘时，应立即继续拉杆

C、发现拉飘时，应立即柔和推杆制止飞机继续上飘

D、以上均不正确

【答案】：C

25、关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（）。

A、提高稳定性

B、提高机动性

C、减少电力损耗

D、以上均不正确

【答案】：A

26、电调的输出电流必须（）电动机的最大电流。

A、等于

B、大于

C、小于

I）、不等于

【答案】：B

27、3508/2835两个电机（）。

A、带动的桨宽大

B、带动的速度快

C、2835外观上的更细更高

D、以上均不正确

【答案】：C

28、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机速度减小太多时，下列正

确的操纵是（）。

A、迅速关闭发动机

B、迅速增大俯仰角

C、迅速减小俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：C

29、多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重

比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、

（）等。

A、外观要求

B、颜色要求

C、维保要求

D、飞行器平台与任务载荷系统的连接与联调

【答案】：D

30、螺旋桨安装在电动机上，多旋翼无人机安装的都是（）的螺

旋桨。

A、不可变

B、可变

C、可变总距

D、不可变总距

【答案】：D

31、GPS传感器测得的是以下下那一高度（）。

A、真实高度

B、相对高度

C、海拔高度

D、补偿高度

【答案】：C

32、遥控无人机着陆时，对用侧滑的方法修正侧风影响的正确描述是

（）O

A、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风反方向压杆形成坡度，并

反扭舵抵制飞机转弯

B、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并反

扭舵抵制飞机转弯

C、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并同

向扭舵抵制飞机转弯

D、以上均不正确

【答案】：B

33、现有脉冲宽度调制（PWM）信号波的周期为10ms,高电平的持续时

间为4ms,其占空比为（）。

A、0.2

B、0.4

C、0.6

D、0.8

【答案】：B

34、地面站电子地图显示的信息分为三个方面：一是（）二是

（）三是其他辅助信息。

A、无人机地理坐标，言息，无人机飞行姿态信息

B、无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息

C、无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

I）、以上均不正确

【答案】：B

35、遥控器、图传、地面站与飞行器之间数据链路分别是（）。

A、上行链路、下行链路、上行链路

B、上行链路、下行链路、上下行链路并存

C、下行链路、下行链路、上行链路

D、以上均不正确

【答案】：B

36、以下（）不属于固定翼无人机系统的地面控制站。

A、地面站

B、数据链地面终端

C、操作手柄

D、飞控计算机

【答案】：D

37、遥控无人机着陆时，关于大逆风着陆描述正确的是（）。

A、第三转弯后，适当提前下滑时机，进入第四转弯的高度应比正常风

速时略低

B、第三转弯后，适当延迟下滑时机，进入第四转弯的高度应比正常风

速时略高

C、第三转弯后，适当提前下滑时机，进入第四转弯的高度应比正常风

速时略高

D、以上均不正确

【答案】：B

38、无人直升机飞行过程中应避免进行超出其（）的飞行。

A、飞行高度

B、飞行距离

C、性能指标

D、遥控信号

【答案】:C

39、无人机航时长短除了与电池性能有关以外，还有一些外在的因素

也会对无人机的续航能力有影响，比如天气原因、飞行的方式、

（）O

A、信号距离

B、飞机的重量

C、飞行模式

D、驾驶员操作技术

【答案】：B

40、无人机在飞行的过程中不动任何的遥杆，飞机出现自己顺时针或

逆时针环圈的现象，或者在飞行前不能起飞，抑或是飞行过程中出现

飞机不能定点悬停的情况，若不考虑其也硬件问题，可以确定是飞机

的（）出现了问题。

A、接收机

B、GPS模块

C、螺旋桨

D、电机

【答案】：B

41、无人机任务规划需要实现的功能包括（）。

A、自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B、任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C、自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

D、以上均不正确

【答案】：B

42、测绘作业一般采用（）航高，电力线路巡检采用（）作

业模式。

A、固定，变航高

B、变航高，变航高

C、固定，固定

I）、变航高，固定

【答案】：A

43、（）是指通过遥控器屏幕可以查看各个通道的工作状态，也

可以分辨通道的正反相。

A、舵量显示

B、舵机相位

C、相位功能

D、定向功能

【答案】：A

44、飞行器在执行兴趣点环绕最低高度是？（）

A、5米

B、10米

C、15米

D、20米

【答案】：A

45、以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容（）。

A、磁罗盘

B、加速度计

C、空速计

D、陀螺仪

【答案】：C

46、下面哪种连接是对的？（）

A、电池一电调一电机

B、电机一电调一电池一IMU

C、电机一电调一1MU—电池

D、以上均不正确

【答案】：A

47、输电线路状态巡视，对防护区内人口稠密区、交跨公路等易受外

力损伤、破坏的区段巡视周期为（）至少一次。

A、每月

B、每季度

C、每半年

D、每年

【答案】：A

48、四旋翼飞行器支架中间的空间中安放（）和外部设备。

A、定位装置

摄像头

C、飞行控制计算机

D、机载设备

【答案】：C

49、多旋翼电调与电机如何匹配？（）

A、电调的额定电压要比电机的最大电流高

B、电调的额定电流要比电机的最大电流底

C、电调的额定电流要比电机的最大电流高

D、以上均不正确

【答案】：C

50、电调、电机和螺旋桨是旋翼飞机的（）。

A、控制系统

B、电力系统

C、动力系统

D、稳定系统

【答案】：C

51、下列属于无人驾驶航空器产生升力的主要部件是（）。

A、机翼

B、尾翼

C、燃料系统

D、动力装置

【答案】:A

52、遥控无人机着陆时，接地后跳跃的修正方法是（）。

A、飞机跳离地面时，应稳住杆，迅速判明离地的高度和飞机状态

B、飞机跳离地面时，应迅速拉杆，避免再次坠落弹起

C、飞机跳离地面时，应迅速推杆，压住飞机状态

D、以上均不正确

【答案】：A

53、无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制、感知和规避、

（）三种。

A、空中交通管制

B、视频通信

C、通信中继

D、以上均不正确

【答案】：A

54、轻小型无人机常用定距螺旋桨的尺寸通常用XXY来表示，其中Y

表示（）。

A、桨径

B、螺距

C、叶片数量

D、以上均不正确

【答案】：B

55、下列哪种规划是任务规划的主体核心（）。

A、任务分配规划

B、航迹规划

C、应急预案规划

D、以上均不正确

【答案】：B

56、从机尾向机头方向看去，顺时针旋转螺旋桨飞机的扭距使飞机

（）O

A、向下低头

B、向左滚转

C、向上抬头

D、以上均不正确

【答案】：B

57、相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加为原来的（）。

A、一倍

B、二倍

C、四倍

D、以上均不正确

【答案】：C

58、以下那一项是无人飞行器的英文缩写（）。

A、UAU

B、ATC

C、AUV

D、UAV

【答案】：D

59、直线变高菱形航线飞行训练科目中，由H点起飞，控制好油门,

操控无人机匀速垂直上升至（）m高度，

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：B

60、无人机燃油箱通气目的之一是（）。

A、通气增大供油流量

B、保证向发动机正常供油

C、通气减小供油流量

I）、以上均不正确

【答案】：B

61、已知一款多旋翼为四旋翼设计，推重比为2,单电机最大推力为

3kg,其标准起飞重量是多少kg（）o

A、8

B、7

C、6

D、4

【答案】：C

62、（）应在每次巡检作业结束后的第二个工作日内前将相关变

化情况报送工作许可人。

A、工作负责人

B、程控手

C、工作许可人

D、操控手

【答案】：A

63、较接式旋翼在吹风挥舞时，旋翼每转一周，桨叶挥舞速度和挥舞

角分别出现一次周期性变化下面正确的是（）。

A、挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90,

B、桨叶在90。方位下挥速度最大，在270。方位上挥速度最大

C、桨叶在180°方位挥舞最低，在360°方位挥舞最高

D、以上均不正确

【答案】：A

64、起落航线（五边航线）组成内容不包括（）。

限着陆目测、着陆

B、任务飞行

C、起飞、建立航线

I）、以上均不正确

【答案】：B

65、传感器中（）用于感受无人驾驶航空器的俯仰、滚转和航向

角度。

A、高度传感器

B、姿态传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】：B

66、菱形航线平移训练科目中，由H点起飞，控制好油门，操控无人

机匀速垂直上升至（）ni高度，保持无人机姿态平稳，悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：C

67、固定翼无人机起落架安装的后三点安装是指主起落架对称安装在

无人机（）之前，第三个支点（尾轮）在机尾安装。

A、中心

B、重心

C、焦点

D、压力中心

【答案】：A

68、无人机飞行时放下起落架，会使飞机（）。

A、全机阻力减小

13、全机阻力无明显变化

C、全机阻力增大

D、以上均不正确

【答案】：C

69、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力，维修完后不

要在室内或者建筑物附近测试设备，以下哪种情况不适合测试：接收

天线附近有阻挡天空视图()。

A、高于地平线5°的障碍物

B、高于地平线10°的障碍物

C、高于地平线25°的障碍物

D、高于地平线40°的障碍物

【答案】：D

70、无人机的回收方式可归纳为伞降回收，空中回收，起落架轮式着

陆，拦阻网回收，气垫着陆和垂直着陆等类型，下列说法错误的是

()O

A、空中回收，在飞机上必须有空中回收系统，在无人机上除了有阻力

伞和主伞之外，还需要有钩挂伞，吊索和旋转的脱离机构

B、起落架轮式着陆，多数无人机的起落架局部被设计成坚固，局部较

脆弱

C、用拦截网系统回收无人机是目前世界上小型无人机采用的回收方式

之一

D、以上均不正确

【答案】：B

71、()通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，

到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。

A、无刷电机

B、碳刷电机

C、直流电机

D、交流电机

【答案】：B

72、遥控无人机固定翼当蒙皮上结霜()。

A、失速速率减小

B、失速速率增加

C、失速速率增大或减小

I）、以上均不正确

【答案】：B

73、低空无人机任务高度一般在（）之间。

A、0〜100m

B、100-1000m

C、1000—7000m

D、以上均不正确

【答案】：B

74、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带右坡度时，下列正确的

操纵是（）。

A、应柔和地向右压杆

B、应柔和地回杆或向左压杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：B

75、固定翼无人机着陆和起飞时，描述正确的是（）。

A、固定翼无人机一般顺风起飞

B、固定翼无人机一般顺风着陆

C、固定翼无人机一般逆风着陆

D、固定翼无人机起降不受风的影响

【答案】：C

76、在修改完毕摇杆模式后，在起飞前应轻压低油门，轻微晃动俯仰

与横滚，因为（）。

A、确认舵量

13、确认摇杆模式修改是否成功

C、确认油门

D、激活机器

【答案】：B

77、安装无人机的惯性测量单元（IMU）时要求靠近飞行器的（），

并有一定的减震和指向要求。

A、中心

B、压力中心

C、焦点

D、重心

【答案】：D

78、下列正确的是（）。

A、飞机的升阻比越大，飞机的空气动力特性越差

B、飞机的升阻比越小，飞机的空气动力特性越好

C、飞机的升阻比越大，飞机的空气动力特性越好

D、以上均不正确

【答案】：C

79、小型无人驾驶航空器最常用的起降装置就是起落架，根据起落架

的不同安装方式可分为前三点、后三点和（）起落架。

A、平行式

B、滑橇式

C、交叉式

D、车轮式

【答案】：C

80、用遥控器设置无人机的电调，需要（）。

A、断开电机

B、接上电机

C、断开动力电源

D、以上均不正确

【答案】：B

81、电池、电子调速器（电调）和电机三者之前的关系（）。

A、电池输出电流2电子调速器（电调）最大电流2电动机最高承载电

流

B、电池输出电流2电子调速器（电调）最高大电流W电动机最高随载

电流

C、电池输出电流W电子调速器（电调）最大电流或电动机最高承载电

流

D、电池输出电流W电子调速器（电调）最大电流2电动机最高承载电

流

【答案】：A

82、多旋翼无人机抗风性测试结果表明，无人机抗风性与无人机的

（）有关，下列选项错误的是。

A、电池容量

B、飞行控制系统（自驾仪）算法的精确度

C、PID算法的协调性

D、重量体积

【答案】：A

83、自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量？（）

A、飞机角速度或飞机姿态

B、飞机角速率或飞机姿态角

C、飞机角速度或飞机姿态角

D、以上均不正确

【答案】：C

84、设备运维单位提前建立各型无人机巡检系统正常以及备选起飞和

（）,由工作许可人在地图上进行标注，并及时更新。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】：D

85、可能需要处置的危急情况不包括：（）。

A、任务设备故障

B、舵面故障

C、动力装置故障

I）、以上均不正确

【答案】：A

86、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是（）。

A、航拍

B、长距离航测

C、灾情检测

D、农业植保

【答案】：B

87、长期存放的飞行器，至少（）进行一次通电试车检查。

A、每季度

B、每月

C、每周

D、每年

【答案】：B

88、应核对（）是否满足安全飞行要求。

A、航迹规划

B、任务规划

C、航线规划

D、飞行规划

【答案】：C

89、关于固定翼无人机载荷能力提升改造，下列说法正确的是

（）O

A、减小机翼展弦比

13、减小机翼面积

C、采用对称型机翼

D、增大机翼展弦比

【答案】：D

90、多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法，下列说法不正确的

是（）。

A、双面泡沫胶、尼龙扣

B、螺纹固定连接

C、凝胶垫

D、耳塞式或0型环悬挂安装

【答案】：B

91、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机航向向左偏离时，下列正

确的操纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向左扭舵

C、应柔和地向前顶杆

【）、以上均不正确

【答案】：A

92、地球自转产生的地球自转偏向力对风向产生影响，下列哪个是正

确的？

A、北半球，地球自转偏向力使得气流向左偏转

B、北半球，地球自转偏向力使得气流向右偏转

C、北半球，地球自转偏向力使得气流先向右再向左偏转

D、以上均不正确

【答案】：B

93、无人机装配中机翼、电机、机臂和（）需要用到水平尺。

A、电池

B、电子调速器（电调）

C、飞行控制系统（自驾仪）

D、分电板

【答案】：C

94、以下不是多轴飞行器优点的是（）。

A、气动效率高

B、结构简单

C、成本低廉

I）、以上均不正确

【答案】：A

95、高原地区16*8两叶、17*6两叶、15*5三叶，灵活性最好的是哪

一个，最省电是哪一个？（）

"A、灵活15*5三叶最省17*6两叶”

"B、灵活16*8两叶最省17*6两叶"

"C、灵活15*5三叶最省16*8两叶"

D、以上均不正确

【答案】：A

96、新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机，应在正式飞行之前进

行（）。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、充电

D、放电

【答案】：B

97、擦地着陆回收是通过无人机与地面摩擦阻力实现速度缓冲与能量

吸收的着陆方式，擦地着陆不受地形条件和机型大小限制，成功着陆

率高，但容易造成（）损伤，需要更换与维修。

A、机体

B、全球定位系统（GPS）模块

C、电机

D、接收机

【答案】：A

98、经验表明无人机每飞行（）小时或者更少就需要某种类型的

预防性维护，至少每（）小时进行较小的维护。

A、30,60

B、20,50

C、25,40

I）、以上均不正确

【答案】：B

99、同一架无人机于某日中午和傍晚进行两次GPS高度200米的飞行,

地面基准气压相同的前提下（）。

A、中午的气压高度高

B、傍晚的气压高度高

C、中午和傍晚的气压高度一样高

D、以上均不正确

【答案】：A

100、多旋翼无人机飞行后的检查，下列选项错误的是（）。

A、检查电子罗盘、IMU等的指向是否和多旋翼无人机机头指向一致

B、飞行结束后按清单清点设备、材料和工具

C、飞行结束后及时殓查无人机完好情况，发现有缺陷的要及时更换修

复

D、飞行结束后，及时检查飞行附属设备，如云台、工具、材料、电脑

等使用状况

【答案】：A

第二部分多选题（20题）

1、维护保养人员应按维护保养手册要求按时开展（）等工作。

A、日常维护

B、零件维修更换

C、大修保养

D、试验

【答案】：ABCD

2、无人直升机外观特性试验主要检查无人直升机平台、（）等防

松措施，结果符合规定

A、地面站外观

B、测量其尺寸

C、查看连接件

D、查看紧固件

【答案】：ABCD

3、输电线路在线监测系统需要实现系统主站和系统终端之间高速、可

靠和透明的数据传输，远程通信可采用（）等多种通信方式。

A、局域网

B、光纤专网

C、无线专网

【）、无线公网

【答案】：BCD

4、提升无人机飞行高度的方法有（）。

A、增大机翼面积

B、增大发动机的功率

C、增大展弦比

D、增大翼弦长度

【答案】：AB

5、一般白平衡的模式包括（）。

A、自动模式

B、RAW模式

C、阴天模式

D、自定义模式

【答案】：ACD

6、飞控子系统必须具备的功能为：（）

A、无人机姿态稳定与控制

B、无人机飞行管理

C、信息收集与传递

I）、应急控制

【答案】：ABD

7、大型固定翼无人机，机翼与机身常用的连接形式主要有（）。

A、较接接头（只传递力）

B、固接接头（传递力和力矩）

C、围框式接头（传递力和力矩）

D、连动式接头（只，‘专递力）

【答案】：ABC

8、机翼安装位置通常分为（），通常在机翼安装时还会考虑到无

人机的稳定性以及机动性，并对机翼加入上反角或下反角。

A、上单翼

B、中单翼

C、下单翼

D、前单翼

【答案】：ABC

9、全自主起降无需人工操作，按照预先设置的指令完成（