无人机驾驶员初级植保理论考试复习题库完美版

无人机驾驶员初级植保理论考试复习题库

第一部分单选题（150题）

1、磁罗盘所主要感应的参数是（）。

A、经纬度

B、角度方位

C、角速度

D、加速度

【答案】：B

2、无人机前轮偏转的目的（）。

A、保证飞机滑行转弯和修正滑跑方向

B、前轮摆振时减小受力

C、主要是为了地面能飞机

D、以上均不正确

【答案】：A

3、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收

油门的动作适当加快？（）

A、实际下滑点与预定下滑点吻合

B、实际下滑点在预定下滑点后面

C、实际下滑点在预定下滑点前面

D、以上均不正确

【答案】：C

4、中程无人机活动半径为（）。

A、50〜200km

B、>800km

C、200〜800km

D、以上均不正确

【答案】：C

5、起落航线（五边航线）组成内容不包括（）。

A、着陆目测、着陆

B、任务飞行

C、起飞、建立航线

D、以上均不正确

【答案】：B

6、翼载荷是无人机（）升力面所承受的气动力载荷翼载荷可衡量

飞行中机翼的受载状况，直接影响到无人机的飞行性能。

A、单位体积

B、单位长度

C、单位面积

D、单位高度

【答案】：C

7、无人机驾驶员关于无人机飞行速度范围不需要了解的是（）。

A、海平面不同重量下的速度范围

B、极限高度内的速度范围

C、极限高度外的速度范围

D、以上均不正确

【答案】：C

8、无刷电机的维护，以下不包括的是（）。

A、长时间未使用，应定期通电

B、避免进水

C、轴承损坏及时更换

D、注意避免轴承生绣

【答案】：A

9、遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时（）。

A、注视地平仪，柔和地加油门至100%,同时稍拉杆转为爬升

B、注视地平仪，快速加油门至100%,同时快速拉杆转为爬升

C、注视地平仪，快速加油门至100%,同时快速顶杆

I）、以上均不正确

【答案】：A

10、以大疆产品为例，姿态数据中，“H”代表什么？（）

A、□行器与起口点之间的相对高度距离

B、口行器与起口点之间的相对水平距离

C、口行器沿垂直方向的上升、下降速度

D、口行器沿水平运动的口行速度

【答案】：A

11、无人机机载抓取系统中维修后，应在非飞行状态下测试（）

正常工作，才可以继续作业。

A、电调

B、接收机

C、图传

D、桨叶

【答案】：B

12、无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（）。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】：C

13、固定翼常规无人机飞行主操纵面有（）。

A、副翼、升降舵、方向舵、调整片

B、副翼、升降舵（或全动平尾）、方向舵

C、副翼

D、以上均不正确

【答案】：B

14、遥控无人机进入下滑后（）。

A、当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门

B、当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门

C、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门

D、以上均不正确

【答案】：A

15、进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内（）。

A、禁飞区

B、险恶地形

C、飞机寿命

D、以上均不正确

【答案】：C

16、飞机中常见大功率电源线有电池电源线、电机相线和（），

其他低功率细电源线可和信号线一起布线。

A、无线数据传输（无线数传）系统线

B、电子调速器（电调）控制线

C、电子调速器（电调）电源线

D、无线图像传输（无线图传）系统线

【答案】：C

17、垂起固定翼机体结构件的日常维护保养，下列选项错误的是

（）O

A、检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象

B、检查机身、机翼是否在搬运中有破损并及时维修

C、检查机身、机翼连接处是否还连接牢固并及时维修

D、对机身、机翼擦忒，保持干净

【答案】：A

18、地球自转产生的地球自转偏向力对风向产生影响，下列哪个是正

确的？

A、北半球，地球自转偏向力使得气流向左偏转

B、北半球，地球自转偏向力使得气流向右偏转

C、北半球，地球自转偏向力使得气流先向右再向左偏转

I）、以上均不正确

【答案】：B

19、地面站，遥控器，飞机的通电顺序是（）。

A、遥控器，飞机电，地面站

B、飞机电，地面站，遥控器

C、地面站，遥控器，飞机电

D、以上均不正确

【答案】：C

20、运动相机ISO调试中，调高的ISO使（），调低的ISO使影

像画面细腻。

A、画面抖动

B、画面粗糙

C、影像颗粒感很强

D、画面不稳定

【答案】：C

21、在垂直矩形航线飞行训练科目中，无人机最大飞行高度为（）

mo

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：D

22、共轴式直升机的纵横向操纵多是何处得以实现的（）。

A、下旋翼自动倾斜器的不动环

B、下旋翼自动倾斜器的可动环

C、上旋翼自动倾斜器的可动环

I）、以上均不正确

【答案】：A

23、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（）。

A、方向平衡

B、俯仰平衡

C、前飞废阻力平衡

D、以上均不正确

【答案】：C

24、小型无人驾驶航空器最常用的起降装置就是起落架，根据起落架

的不同安装方式可分为前三点、后三点和（）起落架。

A、平行式

B、滑橇式

C、交叉式

D、车轮式

【答案】：C

25、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最大？（）

A、180°方位

B、90°方位

C、270°方位

D、以上均不正确

【答案】：C

26、关于无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时电压保护设置叙述正

确的是（）。

限有两级低电压报警设置，第一级报警出现红灯闪烁，表示电量较低,

可以继续飞行

13、第一级报警出现红灯闪烁，表示电量极低，飞行控制系统（自驾仪）

恒定设置为自动下降，可更改

C、设置低电压报警值无需注意测算线损电压，提高精度

1)、出现低电压报警时最好及时降落，避免出现危险

【答案】：B

27、()是指专门分配给无人机系统运行的空域，通过限制其他

航空器的进入以规避碰撞风险。

A、隔离空域

B、融合空域

C、监视空域

D、报告空域

【答案】：A

28、现有脉冲宽度调制(PWM)信号波的周期为10ms,高电平的持续时

间为4ms，其占空比为()。

A、0.2

B、0.4

C、0.6

D、0.8

【答案】：B

29、360。圆周航线飞行训练科目中，操作无人机在姿态模式下，完成

360°圆周航线飞行，在飞行过程中与地面标识物的水平误差不得大于

±()cm。

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】：C

30、就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任

务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中

()是任务规划的主体和核心。

A、数据链路规划

B、任务分配规划

C、航迹规划

D、以上均不正确

【答案】：C

31、遥控无人机着陆到平飘阶段（）。

A、平飘前段，速度较大，下沉较慢，拉杆量应小一些

B、平飘前段，速度较大，下沉较慢，拉杆量应大一些

C、平飘后段，速度较小，下沉较快，拉杆量应适当减小

D、以上均不正确

【答案】：A

32、飞机的姿态需要通过加速度计、（）等惯性传感器进行测量。

A、陀螺仪

B、GPS

C、双目传感器

D、位置传感器

【答案】：A

33、在链路系统中，下面哪一项是从地面控制设备向飞行器进行传送

（）O

A、飞行器的速度

B、飞行器高度

C、控制信号

D、视频

【答案】：C

34、遥控器开机以后检查哪几项？（）

A、电压、模型名称、混控

B、电压、模型类型、发射制式、中立微调

C、电压、混控、大小舵

D、以上均不正确

【答案】：B

35、高压线路的电线覆冰首先在（）生长，如风向不发生大的变

化，迎风面上覆冰厚度会继续增加。

A、导线两端

B、导线下方

C、迎风面上

D、背风面上

【答案】：C

36、飞行器在执行航点口行时，相邻航点的设置应大于？（）

A、5米

B、10米

C、15米

D、20米

【答案】：A

37、（）通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，

到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。

A、无刷电机

B、碳刷电机

C、直流电机

D、交流电机

【答案】：B

38、民用无人机调整中的基本感度是（）。

A、飞控PID调节中的比例项P的系数

B、飞控PID调节中的I积分系数

C、飞控PID调节中的D微分系数

D、以上均不正确

【答案】：A

39、同样容量不同类型的电池，最轻的是（）。

A、铅酸蓄电池

B、聚合物锂电池

C、碱性电池

D、以上均不正确

【答案】：B

40、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为

10安培，该多轴可以选用（）。

A、15A的电调

B、10A的电调

C、50A的电调

D、以上均不正确

【答案】：C

41、飞机上产生的摩擦阻力与大气的哪种物理性质有关（）。

A、可压缩性

B、粘性

C、温度

D、以上均不正确

【答案】：B

42、在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务,

取回手动控制权（）。

A、云台状态切换

B、航向锁定切换

C、GPS手动模式切换

D、以上均不正确

【答案】：C

43、自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量？（）

A、飞机角速度或飞机姿态

13、飞机角速率或飞机姿态角

C、飞机角速度或飞机姿态角

D、以上均不正确

【答案】：C

44、巡航阶段地面站上显示的重要飞行信息不包括（）。

A、电池电压

B、飞行速度

C、飞行控制系统状态

D、位置

【答案】：C

45、下面关于助手与飞手之间协作描述错误的是（）。

A、助手可对B点一侧进行观察，保障无人机能够准确的完成航线

B、助手可对速度进行观察，提醒飞手降速或增速

C、助手可对横移宽度进行观察，提醒横移宽度是否合适

D、助手可对无人机进行实时操控，纠正飞手的操控动作

【答案】：D

46、小型无人机，是指空机重量不超过（）千克或者最大起飞重

量不超过（）千克的无人机，但不包括微型、轻型无人机。

A、25,35

B、15,35

C、25,45

D、15,25

【答案】：D

47、用计算机生成或打印的工作票应使用统一的票面格式由（）

审核无误，手工或电子签名后方可执行。

A、工作票签发人

B、工作许可人

C、工作负责人

D、专责监护人

【答案】：A

48、以大疆精灵4口行器为例，起口前未移除云台扣会造成什么后果

（）O

A、损坏云台电机

B、画面清晰无影响

C、云台正常自检

D、口行器进入FPV模式

【答案】：A

49、某螺旋桨是正桨，是指（）。

A、从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转

B、从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转

C、从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转

D、以上均不正确

【答案】：A

50、多轴飞行器的飞控指的是（）。

A、机载导航飞控系统

B、机载遥控接收机

C、机载任务系统

D、以上均不正确

【答案】：A

51、气温的变化，会严重影响电动无人机的哪项性能？

A、速度性能

B、续航性能

C、载荷性能

D、以上均不正确

【答案】：B

52、应根据无人直升机的（）合理规划航线。

A、型号

B、性能

C、航程

D、载荷

【答案】：B

53、多旋翼无人机抗风性测试结果表明，无人机抗风性与无人机的

（）有关，下列选项错误的是。

A、电池容量

B、飞行控制系统（自驾仪）算法的精确度

C、PID算法的协调性

D、重量体积

【答案】：A

54、螺旋桨安装在电动机上，多旋翼无人机安装的都是（）的螺

旋桨。

A、不可变

B、可变

C、可变总距

【）、不可变总距

【答案】：D

55、飞行前检查，下列哪一项最危险（）。

A、电池表面有轻微污渍

B、电池电量90%

C、遥控器表面有污渍

D、套筒未旋紧或卡扣未卡紧

【答案】：D

56、下列关于航线规划中障碍物测量的描述，错误的是（）。

A、如果作业区域内存在障碍物，则建议对障碍物测量，否则有可能造

成撞机

B、障碍物区域的形状和大小，可通过调整其边界点进行微调

C、障碍物区域测量后，应设置障碍物边距，保障飞行安全

D、障碍物区域不受内缩距离的影响

【答案】：D

57、无人机地面调试不包括（

A、重心稳定度调试

B、气动舵面调试

C、动力系统调试

1）、抗风性测试

【答案】：D

58、已经实际飞行的航线应及时存档，并标注（）信息。

A、区域坐标

B、任务区域

C、特殊区段

D、警示区域

【答案】：C

59、指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能。

A、飞行状态监控

B、任务规划

C、飞行视角显示

D、以上均不正确

【答案】：B

60、工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，必要时可

设置（）。

A、围栏

B、专人监护

C、安全警示区

D、任务区

【答案】：C

61、四轴旋翼机使住的是（），所以应当使用无刷电调。

A、有刷电机

13、无刷电机

C、智控电机

D、非智控电机

【答案】：B

62、现场作业人员均应穿戴（)o

A、屏蔽服

B、静电服

C、短袖

D、全棉长袖工作服

【答案】：D

63、多旋翼1.1米轴距代表什么意思？（）

A、对角电机之间的直径距离为1.1米

B、相邻电机之间的直径距离为1.1米

C、对角电机之间的半径距离为1.1米

D、以上均不正确

【答案】：A

64、在高海拔寒冷、空气稀薄地区，口行器负载不改变下，口行器状

态会（）。

A、口行时间减少

B、最大起□重量增加

C、口行时间变口

D、无任何变化

【答案】：A

65、飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降，速度过大时，下列

正确的操纵是（）。

A、适当增加带杆量，减小下滑角

B、适当减小带杆量，减小下滑角

C、适当减小带杆量，增大下滑角

D、以上均不正确

【答案】：A

66、飞控系统的核心是（）。

A、主控制模块

B、信号调理及接口膜块

C、数据采集模块

D、舵机驱动模块

【答案】：A

67、（）通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速

差，从而实现飞行器的各种动作。

A、定位系统

B、动力系统

C、电力系统

D、飞控系统

【答案】：D

68、遥控无人机着陆拉平时，对拉平操作描述不恰当的是（）。

A、主动地、有预见地、机动灵活地去操纵飞机

B、严格按高度值执行动作

C、正确的拉平动作，必须按照实际情况

D、以上均不正确

【答案】：B

69、一般锂聚合物电池上都有2组线1组是输出线（粗，红黑各1

根）；1组是单节锂电引出线（细，与s数有关），用以监视平衡充电

时的单体电压，下面说法正确的是（）。

A、6s电池有5根红色引出线，1根黑色引出线

B、6S电池有7根引出线

C、6S电池有6根引出线

D、以上均不正确

【答案】：B

70、遥控接收机连接在飞行控制器上，没有输出遥控信号，此时应检

查（）。

A、飞控电源电压是否为5V

B、飞控电源电压是否为9V

C、飞控电源电压是否为11.3V

1）、飞控电源电压是否为14.8V

【答案】：A

71、据统计，无人机系统事故6096以上发生在（）。

A、滑跑阶段

B、起降阶段

C、巡航阶段

D、以上均不正确

【答案】：B

72、无人机系统中，起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制（）。

A、降落阶段

B、巡航阶段

C、起飞阶段

D、以上均不正确

【答案】：B

73、捉取系统中安装舵机时，应该先把（）复位，防止上电后舵

机超限损坏机械手。

A、压力传感器

B、舵机

C、机械爪

D、丝杆

【答案】：B

74、飞机按气压式高度表指示的一定高度飞行，在飞向低压区时，飞

机的实际高度将（）。

A、保持不变

B、逐渐升高

C、逐渐降低

D、都有可能

【答案】：C

75、无人机（）越大，爬升需用功率也越（）。

A、质量、小

B、质量、大

C、体积、大

D、体积、小

【答案】：B

76、要想飞机飞行更稳定，负载应（）。

A、靠近重心安装

B、尽量向下远离重心位置安装

C、尽量向上远离重心位置安装

D、以上均不正确

【答案】：A

77、遥控无人机着陆时，风速大或气温低时（）。

A、如目测低，加油门量相应小些

B、如目测高，收油门量相应大些

C、如目测低，加油门量相应大些

］）、以上均不正确

【答案】：C

78、位置传感器用于感受无人机的位置，是飞行轨迹控制的必要前提

（）是典型的位置传感器。

A、角速率传感器

B、加速度传感器

C、GPS卫星导航接收机

D、以上均不正确

【答案】：C

79、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动（）。

A、纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B、横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速

C、横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

I）、以上均不正确

【答案】：B

80、电动无人驾驶航空器的动力系统主要有（）、电池组、电子

调速器和螺旋桨组成。

A、减震器

B、电池电压检测器

C、电动机

D、飞控系统

【答案】：C

81、（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等

整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理。

A、飞控计算机

B、飞控子系统

C、导航子系统

D、以上均不正确

【答案】：B

82、飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、

指南针和控制电路等组成，主要功能是计算并调试无人机（）。

A、飞行时间

B、飞行姿态

C、飞行距离

D、飞行系统

【答案】：B

83、飞机重心位置的表示方法是（）。

A、用重心到平均几何弦后缘的距离和平均几何弦长之比的百分数来表

示

B、用重心到机体基准面的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表

示

C、用重心到平均气动力弦前缘的距离和平均气动力弦长之比的百分

数来表示

D、以上均不正确

【答案】：C

84、设备运维单位提前建立各型无人机巡检系统正常以及备选起飞和

（）,由工作许可人在地图上进行标注，并及时更新。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】：D

85、影响飞行的三大气象要素为（）。

A、气温、气压和空气湿度

B、气温、风和云

C、风、云和降水

D、气温、风向、降水

【答案】：A

86、某多轴螺旋型号为1045,那么他的桨长（）毫米，螺距

（）毫米。

A、254,114

B、10,45

C、25,11

D、25,11

【答案】：A

87、活塞发动机中，CDI系统属于（）的一部分。

A、排气系统

13、进气系统

C、点火系统

D、以上均不正确

【答案】：C

88、在对无人机电动系统组装时，依据所选电动机的最大额定电流选

择所需（）。

A、电池

B、电动机

C、电调

D、飞控

【答案】：C

89、垂直起降固定翼无人机尾翼由安定面和（）构成。

A、舵面

B、外翼段

C、中翼段

D、尾翼

【答案】：A

90、电调的全称是（）。

A、电子调速器

B、电子调压器

C、电池调压器

D、电机调速器

【答案】：A

91、多旋翼电调与电机如何匹配？（）

A、电调的额定电压要比电机的最大电流高

B、电调的额定电流要比电机的最大电流底

C、电调的额定电流要比电机的最大电流高

D、以上均不正确

【答案】：C

92、下列属于无人驾驶航空器核心控制装置的是（）。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】：B

93、固定翼无人机航电系统由飞控计算机、导航传感器、（）、

舵机/伺服机构组成，完成飞机控制系统的需要。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】：C

94、下列错误的选项是（）。

A、粘性阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

B、形状阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

C、蒙皮摩擦阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

D、以上均不正确

【答案】：B

95、（）主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处

理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接

地实现对无人机的控制和数据接收。

A、无人机控制站

B、指挥处理中心

C、载荷控制站

D、以上均不正确

【答案】：B

96、翼载荷（），飞行速度（），无人机的机动性较差，但

飞行阻力小，抗风性和穿透性较好。

A、小，慢

B、小,快

C、大,慢

D、大，快

【答案】：D

97、一般电源适配器的最大输出功率要比充电器的最大最出功率大

()倍。

A、1.2-1.5

B、2-3

C、2.5-3

D、3-5

【答案】：A

98、遥控无人机平飞转弯时()。

A、转弯中，如果坡度过大，应协调地适当回杆回舵

B、转弯中，如果坡度过小，应协调地适当回杆回舵

C、转弯中，如果坡度过大，应协调地适当增加压杆扭舵量

D、以上均不正确

【答案】：A

99、无人机飞行时放下起落架，会使飞机()。

A、全机阻力减小

B、全机阻力无明显变化

C、全机阻力增大

D、以上均不正确

【答案】：C

100、无人机飞行控制系统速率陀螺是感知飞行器平台的传感器

()。"

A、姿态角度

B、航向角

C、角速度

D、以上均不正确

【答案】：C

10kdjipc地面站实时建图最大的优点是什么（）。

A、可以实时建图

B、能编辑航线

C、能添加航点

D、能控制云台

【答案】：A

102、遥控无人机着陆时，如果飞机处于逆侧风时（）。

A、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】：B

103、飞行控制是指采用（）对无人机在空中整个飞行过程的控制。

A、遥感方式

B、遥测方式

C、遥控方式

］）、以上均不正确

【答案】：C

104、小型固定翼飞机的主要部件包括（）起落装置和动力装置。

A、机体

B、机翼

C、机械臂

D、云端

【答案】：A

105、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，

该飞行规则应当由（）制定。

A、中国民用航空局和中共中央军事委员会

B、中共中央军事委员会

"C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会”

1）、中华人民共和国天用航空局

【答案】：C

106、一般不在（）的天气使用无人机，若无法避免，尽快使用完

毕，断电擦干，风干或者放到防潮箱吸潮，确定湿气除净后再次使用。

A、雨雪

B、阴天

C、晴朗

D、多云

【答案】：A

107、影响飞机俯仰平衡的力矩主要是（）。

A、机身力矩和机翼力矩

B、机翼力矩和垂尾力矩

C、机翼力矩和水平尾翼力矩

D、以上均不正确

【答案】：C

108、远程无人机活动半径在（）。

A、50-200km

B、200-800km

C、＞800km

D、以上均不正确

【答案】：C

109、以下通用配置中，可以不配置的是（）。

A、飞行数据记录仪

B、机载追踪器

C、无人机避障系统

D、插拔式存储设备

【答案】：C

110,无人机航时长短除了与电池性能有关以外，还有一些外在的因素

也会对无人机的续航能力有影响，比如天气原因、飞行的方式、

（）O

A、信号距离

B、飞机的重量

C、飞行模式

D、驾驶员操作技术

【答案】：B

111、关于对飞行器摇杆模式进行更改，下面描述正确的是（）。

A、将遥控器开启，利用DJIGO的遥控器设置功能进行改手，必须接通

飞行器电源

B、将遥控器开启，利用DJIG0的遥控器设置功能进行改手，无需接通

飞行器电源

C、将遥控器开启，利用Assistant的遥控器设置功能进行改手，无需

接通飞行器电源

D、将遥控器开启，利用Assistant的遥控器设置功能进行改手，必须

接通飞行器电源

【答案】：B

112、无人机装配中机翼、电机、机臂和（）需要用到水平尺。

A、电池

B、电子调速器（电调）

C、飞行控制系统（自驾仪）

D、分电板

【答案】：C

113、四旋翼飞行器支架中间的空间中安放（）和外部设备。

A、定位装置

B、摄像头

C、飞行控制计算机

I）、机载设备

【答案】:C

114、以下哪个不是在系统菜单设置里的功能？（）

A、Sound

B、UserName

C、function

D、以上均不正确

【答案】：C

115、若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控，但无实时图像信号,

地面站有各类仪表信息，但无法编辑航点航线，请问该无人机的遥控

器（）正常，图传（）故障，数据电台（）正常，

（）故障。

A、下行链路、上行能路、下行链路、上行链路

B、上行链路、下行链路、下行链路、上行链路

C、上行链路、上行链路、下行链路、下行链路

D、以上均不正确

【答案】：B

116、飞机的起飞和着陆，通常要求在（）条件下进行。

A、逆风

B、顺风

C、上升气流

D、下降气流

【答案】：A

117、多轴飞行器飞空板上一般会安装（）。

A、6个角速率陀螺

13、1个角速率陀螺

C、3个角速率陀螺

D、以上均不正确

【答案】：A

118、遥控器显示设置都可以调节是（）。

A、对比度、亮度、息屏时间

B、对比度、亮度、息屏时间、单位

C、亮度、息屏时间、单位

D、以上均不正确

【答案】：B

119、安装无人机的惯性测量单元（IMU）时要求靠近飞行器的

（）,并有一定的减震和指向要求。

A、中心

B、压力中心

C、焦点

D、重心

【答案】：D

120、遥控无人机着陆时，收油门过早、过粗，速度减小快，使拉平时

的速度小，飞机下沉快（）。

A、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

B、对飞机无影响

C、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

D、以上均不正确

【答案】：A

121、飞行前检查，下列哪项不是必须检查的项目（）。

A、周围人员是否与无人机保持安全距离

B、药箱是否有农药沉淀

C、遥控器表面是否有污渍

D、套筒是否旋紧或卡扣是否卡紧

【答案】：C

122、小型固定翼无人驾驶航空器机体部分主要包括：机身、（）、

尾翼。

A、发动机

B、云端

C、遥控器

D、机翼

【答案】：D

123、信号线和电源缓分开走线，飞机中信号线有电子调速器（电调）

控制线、接收机线、全球导航卫星系统（GNSS）线、（）、无线

图像传输（无线图传）系统线。

A、无线数据传输（无线数传）系统线

B、电流计线

C、电池平衡充线

D、电机线

【答案】：A

124、对频在多旋翼飞行器当中，是指哪个动作（）。

A、将飞行器与遥控器进行唯一性的连接

B、将飞行器进行数据下载

C、将遥控器射频信号进行校对

1）、将遥控器与飞行器进行图传传输

【答案】：A

125、无人机驾驶员操作副翼时，飞行器将（）。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】：B

126、飞行器的失控行为不包括的是（）。

A、返航

B、悬停

C、下降

D、上升

【答案】：D

127、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，

收油门的动作适当加快？（）

A、当时的高度低于预定高度

B、当时的高度与预定高度吻合

C、当时的高度高于预定高度

D、以上均不正确

【答案】：C

128、每次巡检作业结束后，（）应填写无人机巡检系统使用记录

单。

A、操控手

B、程控手

C、工作负责人

D、工作许可人

【答案】：C

129、下列关于动压的说法是正确的（）。

A、总压与静压之和

B、总压与静压之差

C、动压和速度成正比

D、以上均不正确

【答案】：B

130、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，

收油门的动作适当加快？（）

A、逆风较大

13、顺风较大

C、无风情况

D、以上均不正确

【答案】：B

13k固定翼型无人机通过（）和机翼的滑行实现起降和飞行，遥

控飞行和程控飞行均容易实现。

A、电气系统

B、动力系统

C、机身

D、飞控

【答案】：B

132、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，

收油门的动作适当减慢？（）

A、无风情况

B、逆风较大

C、顺风较大

I）、以上均不正确

【答案】：B

133、多旋翼无人机的动力电机调速不采用（）的方法调速。

A、电枢供电电压

B、改变电机主磁通

C、改变电枢回路总电阻

D、改变外接电阻

【答案】：D

134、姿态传感器应安装在无人机（）附近，振动要尽可能的小，

有较高的安装精度要求。

A、中心

B、重心

C、焦点

D、以上均不正确

【答案】：B

135、六旋翼无人机，其六个螺旋桨旋转方向分别为（）。

A、全部顺时针或逆时针

B、三个顺时针三个逆时针

C、两个顺时针两个逆时针，另外两个方向无所谓

D、螺旋桨旋转方向可随意设置

【答案】：B

136、无人机发动机采用重力供油系统但装有增压泵，主要目的是为了

（）O

A、减小油箱的剩余燃油

B、保证大速度巡航的用油

C、保证爬升、下降及其他的特殊情况下的正常供油

D、以上均不正确

【答案】：C

137、无桨调试的基本目的是进行（），检查飞控、电调和电机是

否可以正常通电。

A、断电调试

B、强电测试

C、弱电测试

1）、通电测试

【答案】：D

138、移动通信模块芍输模块安装前区分其类型，根据功能它可以分为

图像传输型，（），数据传输型三类。

A、遥控数据传输型

B、电子信息传输型

C、数图一体型

D、全球导航卫星系统（GNSS）数据传输型

【答案】：C

139、多旋翼无人机为保证机身稳定防止机身自旋，相对旋翼转动方向

（）O

A、相同

B、相反

C、垂直

D、水平

【答案】：A

140、（）是指无人机发动机推力/拉力与无人机飞行重力之比该

参数是衡量动力系统乃至整机性能的重要参数，很大程度上影响飞行

性能。

A、展弦比

B、冗余度

C、推重比

D、以上均不正确

【答案】：C

141、以下无人机中，需要跑道起降的是（）？

A、固定翼无人机

B、无人直升机

C、多旋翼无人机

D、六轴□行器

【答案】：A

142、飞行驾驶员操纵无人机无坡度转弯，正确的操纵方式是（）。

A、向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以保证坡度水平

B、向转弯方向压方向舵，副翼反打以保证坡度水平

C、向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以形成坡度

D、以上均不正确

【答案】：B

143、下列不属于有桨调试主要内容是（）。

A、油门测试

13、动力测试

C、俯仰测试

D、滚转测试

【答案】：B

144、下列说法错误的是（没有提到的条件则为相同）（）。

A、旋翼直径越大则拉力越大

B、旋翼直径越大则悬停诱导速度越大

C、旋翼直接越大则桨盘载荷越小标准

D、以上均不正确

【答案】：B

145、以下通用配置中，必须配置的是（）。

A、模拟仿真培训系统

B、图像拼接软件

C、无人机避障系统

D、一键返航功能

【答案】：D

146、打开遥控器前殓查哪几步？（）

A、天线、开关、油门位置

B、电压、油门位置、中立微调

C、发射制式、模型类型、电压

］）、以上均不正确

【答案】：A

147、遥控器通道的常用设置中油门定义为（）通道。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：C

148、地面控制站功能主要包括以下几个方面：飞行状态的监测与控制、

（）、飞行数据的记录与回放、模拟飞行。

A、地图导航

B、任务规划

C、飞行控制

1）、地图导航与任务规划

【答案】：D

149、固定翼无人机飞行时，出现机体晃动，此时应检查（）。

A、电机安装角度是否有偏差

B、螺旋桨是否完好

C、机翼是否平衡

D、上述部件都可能有故障，都要检查

【答案】：D

150、以下不属于航空器的是（）。

A、直升机

B、飞艇

C、卫星

D、以上均不正确

【答案】：C

第二部分多选题（20题）

1、下列关于飞行器设置，说法正确的是（）。

A、飞行器照明灯在夜间作业可手动开启或关闭

B、M+模式航向锁定开启，操作遥控器打方向飞行器将不会有动作

C、新手应该开启姿态模式进行植保作业

I）、植保无人机默认限制高度为15-30,可以根据实际需求设置解析：姿

态模式主要用于紧急情况，正常作业不要打开

【答案】:ABD

2、在《架空输电线路无人机巡检技术》中：小型无人直升机作为便携

式巡检工具，与人工巡检相结合，主要应用于（）。

A、架空输电线路单省巡视

B、大范围通道巡查

C、小范围通道检查

1）、故障巡视

【答案】：ACD

3、飞控系统主要由（）、气压计、GPS模块、指南针和控制电路

等组成。

A、机翼

B、加速度计

C、陀螺仪

D、角速度计

【答案】：B