混合现实技术辅助口腔颌面部肿瘤手术的技术流程及操作

专家共识解读混合现实技术辅助口腔颌面部肿瘤手术的技术流程及操作T/NAHIEM166—2026专家共识解读发布时间2026年10月内容导览01技术背景与原理传统痛点剖析，混合现实概念溯源02设备软件与术前规划软硬件条件，数据采集与三维重建03术中引导与操作规范配准流程，术中引导与操作要点04临床验证与展望循证数据支撑，数智化范式展望技术背景与原理从经验依赖到数据驱动口腔颌面外科手术的精准化转型之路01传统手术面临的三大痛点经验依赖模式难以保证安全边界与功能重建口腔颌面部解剖结构复杂，包含诸多重要血管和神经，操作空间狭小，手术难度大。传统手术三大痛点术前规划缺乏直观三维指引，依赖术者空间想象与临床经验术中引导视野受限，定位精度不足，难以保证安全切除边界术后重建缺损畸形易致咀嚼、吞咽、语音和呼吸功能障碍传统手术局限疾病背景80%以上口腔鳞状细胞癌占所有口腔恶性肿瘤的比例吸烟、饮酒及HPV感染是主要危险因素疾病背景混合现实技术的概念溯源核心理论基石：真实-虚拟连续统一体核心目标是实现虚拟世界、现实世界与用户之间的数据交互与共享理念起源介导现实理念SteveMann提出最早由多伦多大学教授SteveMann提出1994年连续统一体理论Milgram提出界定混合现实的理论位置应用定位实际应用定位与增强现实更接近增强现实可视为其过渡阶段混合现实技术的核心特点虚实结合、实时交互、精确匹配临床应用广泛，不存在绝对禁忌证，对患者不会造成额外创伤。混合现实以实时交互与精确匹配联结现实与虚拟环境，拓展临床诊疗的视觉边界。应用广泛无绝对禁忌01核心设备头戴式显示器（HMD）是实现混合现实临床应用的核心设备。02光学透视光学透视模式是实现虚实环境结合的优质媒介。口腔颌面外科的适用范畴尤其适合复杂、深在、毗邻重要血管神经的肿瘤口腔颌面外科主要依托人工智能辅助，覆盖复杂肿瘤的术前规划、术中引导与远程协作适用情形2类重要解剖区域侵及范围广泛、毗邻重要血管神经的复杂肿瘤位置深在临床不易触及的微小肿瘤三大应用场景3类术前手术方案制定术中切除与重建定位引导远程远程会诊设备软件与术前规划工欲善其事，必先利其器从影像数据到个体化三维模型02技术使用所需设备与软件软硬件协同是技术落地的前提头戴式全息显示器虚实融合显示的核心设备三维影像工作站承载影像数据导入与三维重建医学影像处理软件完成图像分割、三维重建与虚拟手术设计外科导航系统与混合现实技术深度融合，解决手眼协调性问题术前影像数据采集规范影像学检查类型计算机断层扫描CT基础检查增强计算机断层扫描增强CT造影成像磁共振成像MRI软组织显影采集处理流程获取DICOM格式

数据›导入三维影像工作站›原始数据分期平扫期·动脉期·静脉期扫描范围需覆盖整个病变区域及周围重要结构三维重建与模型优化流程步骤01区域与阈值选择兴趣区域确定最佳阈值，最大限度覆盖重建区域。步骤02蒙版编辑保证区分度保证模型与周围组织区分度较大，获得蒙版后进行编辑。步骤03模型优化精细化编辑平滑、包裹、打磨、镂空、轮廓线编辑。步骤04组合重建组合模型组合模型，完成最终三维重建，实现肿瘤、颌面部血管、骨骼及神经的三维立体化。虚拟手术设计与术前规划1三维重建基于三维重建的肿瘤制定个性化切除方案→2虚拟设计利用计算机辅助设计技术进行虚拟手术设计→3结构标记对重点结构进行标记，显示术前空间关系→4风险评估评估手术风险，决定是否进行手术→5最终计划制定最终手术计划，供术中引导使用术中引导与操作规范虚实融合，精准引导配准与术中操作的关键环节03术前配准与空间对齐配准精度直接决定术中引导的可信度将虚拟三维模型与实际解剖位置精准匹配，是术中引导可信的基石。01术前配准手术开始前进行三维模型配准。02精准匹配将虚拟模型与实际解剖位置精准匹配。03亚毫米级精度三亚医院案例中实现亚毫米级精准配准。临床数据平均配准时间12.0分钟北大口腔8例手术

三维重建模型术中三维模型调阅与调整术者佩戴头戴式全息显示器，在无菌状态下通过手势实时调阅与调整三维重建模型术中实时浏览术中实时浏览三维重建影像，辅助术者快速掌握病灶全貌。虚拟模型叠加将虚拟模型叠加于真实术区，实现虚实融合的直观定位。观察肿瘤范围清晰观察肿瘤大小、位置，实时掌握病灶边界。明确解剖关系明确肿瘤与周围重要结构的关系，提升操作安全性。术中验证与肿瘤切除引导🎯术中验证与引导切除的核心目标：实现

精准分离、完整切除

病灶术中验证肿瘤显露过程中核对模型与实际结构一致性引导操作在混合现实技术引导下完成手术操作空间呈现直观呈现肿物边界、血管走行、神经分布的空间位置关系规避损伤最大程度规避重要结构损伤，减少手术创伤操作规范与关键要点术者、助手与技术人员协同配合，确保设备稳定运行手术全程要求：金句：全程无菌、配准必核，贯穿术中每一步操作第一阶段无菌交互手势交互全程保持无菌术中手势交互全程保持无菌操作第二阶段配准验证肿瘤显露时术中复核配准术前完成三维模型配准，肿瘤显露时术中复核第三阶段自主调图自行调整图像观察结构关系术者可自行调整图像，观察肿瘤与周围结构关系第四阶段重建引导复用手术计划实施定位引导缺损重建阶段复用虚拟手术计划定位引导临床验证与展望数据说话，范式革新从临床验证到数智化未来04截骨精度对比研究2020至2023年38例患者对比研究，MR结合导航组与常规组各19例。MR-SN组截骨偏差显著小于对照组，差异具有统计学意义。MR结合导航显著提升截骨精度，MR-SN组偏差小于对照组，差异具有统计学意义。MR-SN组与传统VSP组平均截骨偏差对比MR-SN组传统VSP组74.84%MR-SN组截骨点偏差小于3毫米64.81%对照组截骨点偏差小于3毫米1.84毫米MR-SN组平均截骨偏差3.07毫米传统VSP组平均截骨偏差临床应用效果评价基于Likert量表的多维度应用效果评价，各项均获得较高评分，其中

改善手术安全性潜力

评分最高。混合现实技术四项评价维度评分评价维度得分解读感知准确性获得

4.22

分帮助确定解剖部位获得

4.19

分术中图像引导作用获得

4.16

分改善手术安全性潜力评分最高，达

4.28

分典型病例分享从雪域高原到南海之滨，技术跨越山海混合现实技术跨越雪域高原与南海之滨，开创两地颅底与咽旁手术新篇章01典型病例西藏首例2024年1月，援藏专家于尧完成西藏自治区首例混合现实引导颅底巨大肿瘤切除。肿瘤最大直径达

8厘米，历时

3小时顺利完成，完整保护重要血管神经。8cm最大直径3小时完成血管神经完整保护02典型病例海南首例北大口腔三亚医院完成海南省首例混合现实导航下咽旁肿物切除术。患者术后均恢复良好技术局限与挑战技术落地仍面临多重现实约束，需以辩证视角审视其临床转化进程。硬件性能设备轻便性有待升级设备重量、刷新率与分辨率仍有提升空间配准精度空间配准尚存不足空间配准精度不足，影响复杂术区的引导效果推广成本落地门槛有待降低设备与软件成本较高，基层推广存在门槛临床证据临床证据等级仍处初级阶段临床证据等级仍处于初级阶段，需更多多中心随机对照试验数智化外科的未来展望数智驱动、虚实融合的手术新范式正在形成，口腔颌面外科将迈入精准、微创、智能的新阶段人