车载网络系统课件

車載網路系統第九章車載網路系統第一節車載網路系統的結構及功能汽車網路系統結合了最先進的通信、電腦和汽車技術，使未來的汽車不僅僅是交通工具，而且也能成為辦公、娛樂的場所和開發產品的工具。網路車輛的創建綜合了現有的硬體和軟體技術，包括語音識別、無線通信、全球衛星定位、平視顯示、Java技術、神經網路技術、夜視技術、微處理器、網路訪問與協作以及國際互聯網（Internet）和局域（Intranet）技術。（1）功能先進具有的功能很多：衛星電視、國際互聯網訪問、遊戲、虛擬導航、遠程診斷與車輛控制、移動辦公功能、汽車網址功能、顧客即時股票報價與體育新聞等。（2）能進行遠程監控通過運用Java技術，許多車輛系統甚至直接與Internet相連，從而能在緊急情況下進行遠程監控。（3）在車與離車都能進行有效通信一、網路車輛的優點一、網路車輛的優點（4）人車介面獨一無二可重構的彩色平視顯示器（HUD）和儀錶盤顯示器（HDD）、轉向盤控制、語音識別、文本聲音轉換、活動點陣液晶顯示（LCD）觸摸屏等。（5）使用簡單、安全，不影響駕駛因為有了語音識別技術，所以駕駛員和乘客能口頭請求電子郵件資訊（或聽大聲朗讀的電子郵件資訊）、確定飯店或賓館的位置、導航幫助、聽音樂或體育新聞；利用投射到擋風玻璃上的平視顯示器，駕駛員無需讓眼睛離開前方路面就能到達導航目的地和檢查車輛運行狀態。網路車輛許多先進功能的實現都依靠一個集成的平面天線（多功能衛星接收天線）和一個顧客服務網絡。尤其是顧客服務網絡，雖只有一個介面與網路結構相連，但是它能使每一位乘客旁的音頻、視頻、國際互聯網獨立操作。網路車輛還包括以下一些系統：一個集成的可攜式電話、用於網路流覽和收放電子郵件的通信軟體、一個可移動的個人數字助理及一個能提供給駕駛員潛在用戶的車輛網址。

網路車輛的網路系統結構以在車與離車通信網絡為基礎。在車網路結構，如圖9-1所示。處於在車網路系統核心的是一個用於連接無數個子網的網路電腦，包括一個二級匯流排（用於連接發動機、平視與儀錶盤顯示器、門鎖與門控制、RFID和可攜式電話）、一個以太網（用於乘客電腦和顯示器）及一個移動媒體鏈接（用於揚聲器和播放機）。因為所有這些子網都具有不同的時鐘速度和功能，所以門電路用於確保有效隔離與協調工作。二、網路車輛的網路系統結構二、網路車輛的網路系統結構圖9-1在車網路結構1．車內的電子設備網路車輛集成了高速光纖移動媒體連接、平視顯示器、主處理器、音頻與視頻設備、多級控制/數據匯流排和液晶觸摸顯示幕。觸摸屏中央平臺顯示器可控制可攜式電話、音頻、視頻，也提供車輛狀態資訊、移動辦公功能與娛樂系統控制。乘客顯示器也有類似的功能。網路車輛還有一套衛星接收系統，這種系統能提供DirecPC與DirecTV連接。通過可攜式電話的數據機，DirecPC能使車輛與Internet相連，從而能進行常規的網路應用，也能高速下載包括音頻、視頻和文本在內的數據資訊。三、支持網路車輛的技術三、支持網路車輛的技術1．車內的電子設備2．駕駛員用中央平臺顯示器2．駕駛員用中央平臺顯示器3．乘客顯示器網路車輛的前排座位與後排座位都有彩色觸摸顯示幕。像中央平臺顯示器一樣，乘客顯示器可作為控制網路車輛上幾乎所有功能的用戶介面。雖然與中央平臺顯示器不同，但是乘客顯示器能顯示來自DirecTV和DVD播放機的視頻信號，能用觸摸屏進行娛樂、導航、辦公和資訊服務。當處於娛樂模式時，這種顯示器變成收音機和CD面板，只需觸摸就能啟動面板上的按鈕和控制。

3．乘客顯示器

4．顧客應用網址網路車輛的駕駛員和乘客都能利用服務供應商提供的Internet服務。當讓智能車輛系統與Internet相連接時，這種為網路車輛設計的顧客服務網址就能提供各種特有功能。因為能通過命令和控制使網路車輛上的電腦系統與Internet安全相連，所以許多設想都可能實現。如可以遙控停車指示燈和車門鎖。在駕駛員的聲音控制下，網路車輛能根據事先製作的圖表裝載車輛狀態資訊。它有一項應用就是始終監視著發動機室的工作資訊。假如診斷顯示來自發動機感測器的最新數據不在正常範圍之內，這項應用就能通知顧客服務網址問題出在哪兒。據此再向駕駛員發出警告，警告既可以經文本語言轉換系統發出，又可以由平視顯示器給出。4．顧客應用網址

利用Internet，服務供應商可與網路車輛通信。由車主和伺服器制定的旅行計畫可能發送給Internet服務供應商並存儲起來。在旅行時，靠直接使用來自網路車輛的衛星全球定位（GPS）數據，駕駛員和乘客能獲得地圖、路標、燃油、住宿和飯店資訊。網路車輛的車主還能使用網路流覽器製作一個圖表，用來包含無線電臺、個人愛好音樂、服務記錄和緊急服務號碼等個人資訊。5．語音識別與文本語言轉換系統先進的車輛語音識別與文本語言轉換系統，允許駕駛者用聲音命令控制車上所有的功能，並且車輛也能用合成語言進行回答。例如，通過此系統駕駛者能執行如下車輛系統命令：鎖車門、播放CD、換無線電臺、請求行車方向與來自網路及其他資訊的交通更新、檢查電子郵件與聲音郵件、請求新聞、體育和股票資訊。5．語音識別與文本語言轉換系統6．個人數字助理（PDAS）通過車輛應用、Internet連接和以語音識別技術為基礎的用戶介面，網路車輛能為移動用戶提供辦公功能，並能與用戶辦公桌面電腦共用數據。對網路車輛來說，與PDAS連接並等速運行個人資訊和商業資訊是非常重要的。一個內置於網路車輛中央平臺顯示器的存儲槽接受WordPad（記事本）資訊，並通過網路車輛電腦增加了語音識別和文本語言轉換功能，這就使駕駛員能夠聽取預定計畫和更新存儲在記事本裏的檔案和其他辦公數據。因此當駕駛員開車時能夠用一聲音命令從WordPad中讀出日曆表，並制定未來行動計畫表。6．個人數字助理（PDAS）7．平面衛星接收天線連續橫向根陣列（CTS）天線技術用於網路車輛上。選用CTS天線的原因是其結構簡單且是平面結構。CTS天線靠一列寬連續橫向發射根來實現，具有無限發射高度，從一個開放式平行盤傳播線結構的上端導電盤向外擴展，內部靠一個線性資源來啟動。7．平面衛星接收天線

8．汽車電腦軟體在網路車輛的發展中，應用了以虛擬機為基礎的面向對象技術，它滿足了網路車輛的特殊要求。這些軟體包括：8．汽車電腦軟體9．媒體匯流排網路車輛內置有無數個音頻和視頻組件，這些組件通過一條數字光纖通信移動媒體鏈接（MML）構造和控制。像CD這樣的音頻和視頻設備能通過多級光纖匯流排發送輸出信號，用於驅動其他組件（如放大器、顯示器）。MML匯流排也傳送控制信號用於連接和控制這些設備。MML能使這項應用充分利用車輛多媒體系統開發新的功能與面向駕駛員和乘客的用戶介面。把命令和控制應用與網路車輛的MML，結合在一起創造了一些潛在的特有功能。如：在使用電話和文本語言轉換期間背景敏感性音量降低，把Internet收音機與音響系統集成在一起的“面板風格"的用戶介面，用於選定、重放、播放駕駛員和乘客愛好的音頻/視頻節目的公用用戶介面。9．媒體匯流排

10．車輛控制匯流排（1）平視顯示器串行匯流排提供車速、發動機狀態、電子郵件等待指示、導航資訊和娛樂系統模式（調幅、調頻、CD、Internet收音機等）。（2）二級介面命令和控制應用為連接可攜式電話、儀錶盤顯示器、開車門控制、車門鎖和發動機診斷提供了二級介面。（3）設備面板控制模組（IPCM）

提供與轉向盤按鈕、開車門和座位感測器相連接的介面。10．車輛控制匯流排1．駕駛幫助（1）車輛診斷能在故障發生前，通過車輛網路檢測到故障，並能避免事故發生。（2）導航功能具有交通更新能力的模擬導航系統。（3）其他類型的駕駛幫助假如你覺得可能忘了關車門或車燈，這時只需從家裏的辦公電腦上訪問車輛網址，遠程核實並解決問題。網路車輛的未來遠程控制能力使你不僅僅能從辦公室啟動停在停車區的汽車，而且能從你的辦公電腦上打開空調機，當你上車時已準備好舒適的環境並隨時待發。四、主要功能四、主要功能1．駕駛幫助2．新聞和娛樂使用車輛網址，把喜歡的電視廣播頻道和節目按一定程式編排好，甚至能用聲音命令控制它。每位乘客都能用LCD顯示幕看電影、網上衝浪或玩最新的電腦遊戲；能從網址上下載有關新聞和娛樂資訊新聞和消息。在網路車輛上，使用流覽器軟體只需說出“讀出股票價格”，就能聽到每一項股票的當前報價以及最新新聞。2．新聞和娛樂第二節汽車CAN-BUS數據傳輸系統CAN是控制單元區域網路ControllerAreaNetwork的縮寫，含義是控制單元通過網路進行數據交換。隨著電子技術在汽車上的廣泛應用，汽車電子化程度越來越高。從發動機控制到傳動系控制，從行駛、制動、轉向系控制到安全保證系統及儀錶報警系統，從電源管理到為提高舒適性而作的各種努力，使汽車電子系統形成了一個複雜的大系統。這些系統除了各自的電源線外，還需要互相通信，不難想像，若仍沿用常規的點點間的佈線進行佈線，那麼整個汽車的佈線將會如一團亂麻，其佈線網路如圖9-2（a）所示，若採用匯流排方式佈線（如CAN匯流排）其佈線圖如圖9-2（b）所示。形象地說CAN數據匯流排可比作公共汽車，公共汽車可以同時運輸大量乘客，CAN數據匯流排包含大量的數據資訊。如圖9-3所示。1．CAN-BUS多路資訊傳輸系統的基本構成CAN-BUS多路資訊傳輸系統的硬體主要由CAN控制器、CAN驅動器（資訊收發器）和數據匯流排組成。最基本的CAN-BUS系統中擁有一個CAN控制器、一個資訊收發器、兩個數據傳輸端及兩條數據傳輸匯流排（圖9-4），除了數據傳輸匯流排外，其他各元件都置於各控制單元的內部。一、CAN-BUS多路資訊傳輸系統的結構一、CAN-BUS多路資訊傳輸系統的結構

1．CAN-BUS多路資訊傳輸系統的基本構成

（1）CAN控制器CAN控制器一面負責接受其寄生的電控單元CPU傳來的資訊數據，並對這些數據進行處理後，將其轉發給資訊收發器，由資訊收發器按規定格式和週期發送數據到匯流排上，和其他系統的電控單元實現資訊數據的共用與即時交換；CAN控制器同時也要接收其他系統CAN控制器的資訊，由資訊收發器截取自己所需資訊數據後，CAN控制器對這些數據進行處理，再將其傳給自己所寄生電控單元的CPU。

（1）CAN控制器

（2）資訊收發器資訊收發器由接收和發送兩部分構成（圖9-5），它是一個信號發射和接收放大器，控制著CAN資訊的數據傳送過程，能把CAN控制器輸入的串行比特信號（邏輯電平）轉換成5V電壓值（線路電平），亦能將線路電平還原成邏輯電平。發射接收器通過發送線路（TX線路）與接收線路（RX線路），分別跟CAN控制器和數據匯流排連接，並能夠對匯流排信號進行連續的監測。（2）資訊收發器（3）數據傳輸匯流排數據傳輸匯流排負責系統數據的傳輸工作，它通過雙向數據傳輸，實現了資訊數據的大容量、高速度傳輸。數據傳輸匯流排設有指定的接收器，所有數據通過該匯流排發送給各控制單元；由各控制單元中的資訊收發器接收，然後進行相關的計算處理。根據兩條匯流排線路電平的不同，分別被稱為CAN高線和CAN低線兩種；兩線條上的電位是相反的，如果一條線的電壓是5V，另一條線就是0V，兩條線的電壓和總等於常值。為了防止和避免外界電磁波的干擾和向外輻射，這兩條匯流排是纏繞在一起的（圖9-6），通過這種辦法使匯流排向外輻射則保持無輻射，保證數據傳送不受影響或破壞。（3）數據傳輸匯流排（4）數據傳輸終端數據傳輸終端實際是一個抑制反射的負載電阻器，它能防止數據線上路終端被反射後，以回聲波的形式返回數據匯流排內，這會引起數據匯流排中線路電平的波動，從而影響數據的傳輸品質。負載電阻連接在數據傳輸匯流排的CAN高線和CAN低線之間，對於不帶集成終端電阻的ECU，此電阻值應為60Ω；而對於帶有集成終端電阻的ECU，此電阻值為120Ω。終端負載電阻都置於匯流排的末端，負載電阻（RL）通常集成在ECU的內部，若有一個ECU從匯流排上斷開時，數據傳輸匯流排的終端將丟失。（4）數據傳輸終端

2．CAN控制模組因CAN控制器、收發器和數據傳輸終端通常被集成在各控制單元的微處理器晶片中，成為一個單獨的模組，所以又稱為CAN模組。為了處理CAN數據匯流排系統的資訊，汽車電控系統中的每個控制單元內都有一個附加的接收和發送CAN資訊的存儲區，而控制單元的其他功能則不變。這樣在一個CAN模組中就包含了控制器、發射接收器和數據傳輸終端，它通過接收郵箱或發送地址被連接到控制單元中，並通過數據傳輸匯流排與其他CAN模組構成區域控制網路。2．CAN控制模組

3．CAN-BUS多路資訊傳輸系統的功能單元汽車電控系統的控制單元、CAN模組和CAN數據匯流排，再加上診斷K線就構成了CAN-BUS多路資訊傳輸系統的一個功能單元（圖9-7）。3．CAN-BUS多路資訊傳輸系統的功能單元1．資訊傳輸線路簡單化 汽車電路採用CAN-BUS後，簡化了佈線，可將信號傳輸線減至最少；便於傳輸資訊的高速傳遞；如果增加了新資訊內容需要擴展數據傳輸量時，只需要改進軟體程式設計，而無需增加更多的傳輸線路。2．資訊資源共用化CAN-BUS使各控制單元和感測器之間相互聯網，一個感測器的信號能供多方面共用，可最大限度地減少感測器及資訊傳輸線路的數量。3．資訊傳輸數位化、高速化CAN-BUS系統中的信號採用數碼方式傳送，實現了數據傳輸的高速率、大容量，能滿足汽車各電控系統即時、快速數據交換的要求。二、汽車CAN-BUS多路資訊傳輸系統的優點二、汽車CAN-BUS多路資訊傳輸系統的優點

4．資訊傳輸品質穩定可靠汽車電路採用CAN-BUS資訊傳輸，各控制單元可對所傳播資訊進行連續性的檢驗，數據列中新增的安全措施，可使錯誤率大大降低。5．節約了空間、提高了傳輸效率汽車電路採用CAN-BUS資訊傳輸，不僅減輕了整車的整備品質，又能使控制單元及連接插座小型化，可節省電控單元的有限空間。由於CAN-BUS系統中的信號採用數碼通訊方式，各控制單元間在實現資訊高速數據傳輸的同時，還可對汽車通信網絡內的各種資訊進行正確分析，併發出相應的調節指令，實現對相應執行元件的同步調節控制。（一）網路電話的通訊原理 1．普通電話的通訊特點2．IP電話的通訊特點3．CAN-BUS數據傳輸原理（二）CAN-BUSS的資訊傳輸過程1．資訊傳輸過程2．資訊資料鏈的構成三、CAN-BUS多路資訊傳輸系統的工作原理三、CAN-BUS多路資訊傳輸系統的工作原理（一）網路電話的通訊原理1．普通電話的通訊特點平時我們在撥打普通電話時，通話雙方必須佔用一條臨時的專門線路，且在通話過程中該線路不得被他人佔用，一旦被佔用就會斷線，也就是語音電流被中斷，雙方的通話就將被終止。這和汽車一般電路是一樣，如果某個感測器或執行器的連接線路有短路或斷路，就會造成相互干擾，甚至無法正常工作。如果普通電話採用一線多機方式連接，只要撥通同一個號碼，則所有的話機都會接通，各分機可同時接聽，就像開電話會議一樣。此時，對於接聽方來說，若不是自己想接的電話，則可不加理會而掛機，中斷自己的通話過程，而又不會影響到別人。這一傳送原理也如同無線電廣播資訊，無線電發射機發射出去的電磁波，在所有相同頻率的接收器上都可以接收到，而頻率不同的接收器則無法接收。1．普通電話的通訊特點2．IP電話的通訊特點IP電話是在基於TCP/IP通訊協議的基礎上，利用因特網來傳遞資訊的，具有電腦網絡通訊的特點。它由專門設備或軟體將呼叫方的語音信號採樣後數位化，並進行打包壓縮，可將語音資訊（電流信號）轉化為一個個的小數據包；這些小數據包通過網路線路能夠自由地尋找空閒空間，將數據傳輸到對方；對方的專門設備或軟體接受到語音包後，在通過解壓還原成模擬信號（語音資訊）傳送至電話，即可實現了不間斷通話。這樣在IP系統的通話過程中，不必為其建立專門的聯絡線路，而只是見縫插針地使用現有傳輸線路傳遞資訊。因此，即使是同一線路上也可同時傳輸幾個電話的語音資訊，而且不會出現相互干擾的現象。2．IP電話的通訊特點

3．CAN-BUS數據傳輸原理目前，汽車各控制單元間的資訊量交換越來越密集，但數據傳輸線路又不可能無限制增加，汽車CAN-BUS資訊傳輸電路正是採用上述這兩個基本原理而設計開發出的一種資訊數據傳輸方案。在汽車CAN-BUS資訊傳輸過程中，各控制器可根據需要各取所需，採用遮罩濾波的方式，利用遮罩濾波寄存器對資訊鏈中的識別字進行辨別，並和按通訊協議預先設定的識別字進行有選擇地逐位比較，只有識別字匹配的資訊才能進入CAN控制器的接收緩衝區；對那些不符合要求的資訊則將之遮罩於接收緩衝器外，從而既可減輕CPU處理資訊的負擔，又可很容易地判斷出資訊鏈中故障中斷是由哪個部位所引起的。3．CAN-BUS數據傳輸原理（二）CAN-BUS的資訊傳輸過程1．資訊傳輸過程若汽車幾個電控系統的功能單元都連接在匯流排網路上，它們都需要一個運行參數，下麵以發動機的轉速信號為例說說該資訊的傳輸過程。（二）CAN-BUS的資訊傳輸過程1．資訊傳輸過程此時，其他控制單元（如電子儀錶、自動變速器等）若也需要獲得當前發動機的轉速值，就可以通過CAN控制模組和CAN-BUS來採集；所有互連網的CAN控制模組，都可同時接收到由發動機控制單元傳送的發動機轉速值資訊。所有的CAN接收器在接收到發動機轉速資訊後，都將根據自身的實際監控狀態進行應答校驗，從而確認和檢驗資訊是否正確或自己寄生的電控單元是否需要。若是需要的話則將資訊截錄下來，該條資訊就會被放置在接收郵箱內，再轉輸給自己的電控單元，供其採用；如果是不需要的，則將對傳輸來的資訊不予採集（圖9-8），該條資訊就會被遮罩。各CAN接收器只接收對自身電控單元有用的傳輸資訊，並負責將自身電控單元的相關資訊傳輸出去，供其他電控單元共用。一條資訊數據交換的重複性取決於迴圈時間的設定，它是由資訊識別字中的優先權控制的，這就是CAN匯流排的數據傳輸過程。2．資訊資料鏈的構成資訊資料鏈由諸多的數據列組成；而每個數據列又由一串比特（bit）來構成，比特數的多少是由數據區域的大小來決定的。因此，CAN-BUS所傳輸的數據資訊是由不同的比特數構成不同的數據列，再由數據列組成資訊資料鏈。一個數據列的形成由7個功能不同的基本區域：開始域、狀態域、檢查域、數據域、安全域、確認域和結束域來組成（圖9-9）。2．資訊資料鏈的構成

圖9-9資訊數據列的構成（一）汽車多路資訊傳輸系統故障一般診斷步驟1．瞭解該車型的汽車多路傳輸系統特點（包括：傳輸介質、幾種子網及汽車多路資訊傳輸系統的結構形式等）。2．汽車多路資訊傳輸系統的功能，如：有無喚醒功能和休眠功能等。3．檢查汽車電源系統是否存在故障，如：交流發電機的輸出波形是否正常（若不正常將導致信號干擾等故障）等。4．檢查汽車多路資訊傳輸系統的鏈路是否存在故障，採用替換法或採用跨線法進行檢測。5．如果是節點故障，只能採用替換法進行檢測。四、CAN-BUS多路資訊傳輸系統的檢修四、CAN-BUS多路資訊傳輸系統的檢修（二）多路資訊傳輸系統故障類型及檢修方法裝有CAN-BUS多路資訊傳輸系統的車輛出現故障，維修人員應首先檢測汽車多路資訊傳輸系統是否正常。因為如果多路資訊傳輸系統有故障，則整個汽車多路資訊傳輸系統中的有些資訊將無法傳輸，接收這些資訊的電控模組將無法正常工作，從而為故障診斷帶來困難。一般說來，引起汽車多路資訊傳輸系統故障的原因有三種：一是：汽車電源系統引起的故障；二是：汽車多路資訊傳輸系統的鏈路故障；三是：汽車多路資訊傳輸系統的節點故障。（二）多路資訊傳輸系統故障類型及檢修方法1、電源系統故障汽車多路資訊傳輸系統的核心部分是含有通訊IC晶片的電控模組ECM，電控模組ECM的正常工作電壓在10.5~15.0V的範圍內，如果汽車電源系統提供的工作電壓低於該值就會造成一些對工作電壓要求高的電控模組ECM出現短暫的停止工作，從而使整個汽車多路資訊傳輸系統出現短暫的無法通訊。這種現象就如同用微機故障診斷儀在未起動發動機時就已經設定好要檢測的感測器介面，當發動機起動時，往往微機故障診斷儀又回到初始介面。1、電源系統故障

故障現象：一輛上海別克轎車，在車輛行駛過程中，時常出現轉速表、里程表、燃油表和水溫表指示為零的現象。故障檢測過程：用TECH2掃描工具（微機故障診斷儀）讀取故障碼；發現各個電控模組均沒有當前故障代碼，而在歷史故障代碼中出現多個故障碼：

SDM（安全氣囊控制模組）中出現：U1040—失去與ABS控制模組的對話；

U1064—失去多重對話；

U1016—失去與PCM的對話；IPC（儀錶控制模組）中出現：U1016—失去與PCM的對話

BCM（車身控制模組）中出現：U1000—二級功能失效。故障分析和排除：經過故障碼的讀取可以知道，該車的多路資訊傳輸系統存在故障，因為OBD-Ⅱ規定U字頭的故障碼為汽車多路資訊傳輸系統的故障碼。查閱上海別克轎車的電源系統的電路圖（如圖9-10所示）可以知道：上面的電控模組共用一根電源線，並且通過前圍板。由於故障碼為間歇性的，一次斷定可能是這根電源線發生間歇性斷路故障。檢查發現：此根電源先由於磨損導致接觸不良，經過處理後故障排除。圖9-10儀錶控制、座椅安全帶開關、鉸接組件、安全氣囊控制模組、ABS控制模組/ABS與牽扯引力控制模組電路2．節點故障節點是汽車多路資訊傳輸系統中的電控模組，因此節點故障就是電控模組ECM的故障。它包括：軟體故障和硬體故障。軟體故障——即傳輸協議或軟體程式有缺陷或衝突，從而使汽車多路資訊傳輸系統通訊出現混亂或無法工作，這種故障一般成批出現，且無法維修；硬體故障——一般由於通訊晶片或積體電路故障，造成汽車多路資訊傳輸系統無法正常工作。對於採用低版本資訊傳輸協議和點到點資訊傳輸協議的汽車多路資訊傳輸系統，如果有節點故障，將出現整個汽車多路資訊傳輸系統無法工作。 故障現象：一輛上海帕薩特B5轎車在使用中出現機油壓力報警燈與安全氣囊故障指示燈報警，同時發動機轉速表不能運行故障。

2．節點故障

故障檢測：用V.A.G.1552故障閱讀儀讀取發動機控制系統的故障代碼，發現有兩個偶發性故障代碼： 18044/P165035--安全氣囊控制單元無信號輸出； 18048/P165035--儀錶數據輸出錯誤。 用V.A.G.1552故障閱讀儀讀取儀錶系統的故障代碼為： 01314049--發動機控制單元無通訊； 1321049--到安全氣囊控制單元無通訊。故障檢測故障分析與排除：通過讀取故障代碼可以初步判斷故障在於汽車多路資訊傳輸系統。通過對汽車電氣線路進行分析，電源系統引起故障的概率很小，故障很可能是節點或鏈路故障。用替換法處理安全氣囊控制單元，故障得以排除。故障分析與排除3、鏈路故障當汽車多路資訊傳輸系統的鏈路（或通訊線路）出現故障時，如：通訊線路的短路、斷路以及線路物理性質引起的通訊信號衰減或失真，都會引起多個電控單元無法工作或電控系統錯誤動作。判斷是否為鏈路故障時，一般採用示波器或汽車專用光纖診斷儀來觀察通訊數據信號是否與標準通訊數據信號相符。故障現象一輛奧迪100轎車的電控自動空調系統在開關接通的情況下，鼓風機能工作，但是空調系統卻不製冷。3、鏈路故障

故障分析與排除：通過觀察，發現空調壓縮機的電磁離合器不吸合，但發動機工作正常。檢查電磁離合器線路的電阻值，電阻值符合規定值，檢查空調控制單元的輸出端沒有輸出信號。此時用V.A.G.1552故障閱讀儀讀取發動機控制系統和空調控制系統的故障代碼，均無故障代碼。用V.A.G.1552故障閱讀儀讀取空調控制單元的數據流，發動機的轉速數據為零。由於發動機工作正常，因此發動機控制單元接收的發動機轉速信號應該正常。檢查發動機控制單元和空調控制單元之間的通訊線路，發現兩者之間的轉速通訊線的接腳變形造成鏈路斷路，修復接插件後故障排除。故障分析與排除（三）CAN雙線式匯流排系統的檢測方法CAN數據匯流排指用於傳遞和分配數據的系統。CAN雙線式數據