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文档简介
机车电气系统检查与故障处理内燃机车1机车电气设备的操纵方法内燃机车司机2机车电路的识读和运用3机车电气系统的检查与试验4机车电气系统应急故障处理1机车电气设备的检查与检修内燃机车电工2机车电路的识读和运用3机车电气系统的检查与试验4机车电气系统的故障处理123机车电路的识读能力40%机车电气试验的操作能力40%机车电气系统故障的处理能力(后续实训课程)能力目标大连机车车辆厂大功率干线客货运机车功率2430kW120公里/小时客运型100公里/小时货运型DF4B型内燃机车干线货运交流电传动内燃机车大连机车车辆有限公司美国EMD2008年功率4660kW最高时速120公里HXN3型内燃机车1999———第四代机车——电子喷射技术交流传动技术转向架技术微机网络控制技术|降低燃油消耗|改善排放|改善牵引性能|提高动力性能|改进曲线通过能力|改进牵引性能|改善高速动力性能|提高监控能力|提高诊断功能|提高信息化程度010605040302内燃机车|核心企业diesellocomotive07|法国|阿尔斯通|加拿大|庞巴迪|德国|西门子|德国|沃斯洛赫|德国|福伊特|美国|GE|美国|EMD双动力机车Hybridlocomotive内燃动车组Dieselcoachset项目一内燃机车工作原理认知学习内容内燃机车基本构造0102内燃机车传动方式车体01转向架02柴油机03辅助装置04内燃机车的基本构造传动装置0501车体机车的骨架,安装柴油机及其他设备的基础与保护。02转向架机车的走行部分,承受车体及其上部所有设备的重量,产生并传递机车的牵引力和制动力,在钢轨引导下沿线路运行,缓和线路不平顺造成的冲击。传力承重缓冲转向03柴油机内燃机车的动力装置,将燃料的化学能转变为机械能。04辅助装置保证柴油机、传动装置、转向架等部分正常工作的辅助设备。|燃油系统|机油系统|冷却系统|预热系统|辅助传动系统|空气管路系统为柴油机输送燃油。1燃油系统|把燃油箱内的燃油通过燃油输送泵送往
燃油粗滤器、燃油精滤器,最后送到柴油机上的喷油泵和喷油器,
进入燃烧室。|燃油箱燃油(输送)泵燃油粗滤器燃油精滤器等为柴油机润滑与冷却。2机油系统|将清洁、具有一定压力和适当温度的机油输送到
需要润滑的部位,并使机油循环使用。
循环流动的同时带走一定的热量,使运动件保持
良好的工作温度,起到冷却作用。|机油热交换器机油滤清器
启动机油泵主机油泵管路阀门等通过冷却水对柴油机、增压器、机油等进行冷却。3冷却系统|通过冷却水对气缸套、气缸盖、增压器、中冷器、
热交换器等处进行冷却。|冷却水泵膨胀水箱散热器组管路风扇等用预热锅炉加热冷却水。4预热系统|通过预热锅炉对冷却水进行加热,冷却水再通过
机油热交换器对机油加热,以达到符合柴油机启
动要求的油、水温度。|预热锅炉辅助机组管路等驱动部分辅助传动设备。
5辅助传动系统|辅助机械传动|辅助液压传动辅助机械传动辅助液压传动柴油机发电机组注意HXN3、HXN5辅助传动采用电传动。提供全车用风,实现空气制动。6空气管路系统|风源系统:为机车提供压缩空气。|制动系统:控制机车和整列车的减速与停车。|控制管路系统:为机车上的用风电器提供压缩空气。|辅助管路系统:为撒砂器、风笛、雨刷器等辅助风动器械供压缩空气。05传动装置从柴油机曲轴到机车动轮之间传递功率的装置。|机械传动|液力传动|电传动小结1内燃机车的基本构造车体、转向架、柴油机、辅助装置、传动装置等五部分。2辅助装置燃油、机油、冷却、预热、辅助传动、空气管路系统等六部分。3辅助传动系统机械传动、静液压传动系统等两部分。4空气管路系统风源、制动、控制管路、辅助管路系统等四部分。5传动装置机械传动、液力传动、电力传动等三种。学习内容内燃机车基本构造0102内燃机车传动方式123传动原理电传动分类内燃机车传动方式电传动1|柴油机|电动机|发电机将柴油的化学能转化为动能将动能转化为电能将电能转化为动能通过齿轮传动使动轮轴转动|动轮实现机车走行电传动类型2|柴油机|电动机|发电机|动轮|直-直流电传动|
交-直流电传动|
交-交流电传动|
交-直-交流电传动传动原理|直-直流电传动3|原理|
使用传动原理|交-直流电传动3|原理|
使用传动原理|交-直-交流电传动3|原理|
使用传动原理|交-交流电传动3|原理|
使用小结内燃机车的电传动类型直-直流、交-直流、交-直-交、交-交流电传动等四种。复习1.内燃机车是由哪五部分构成的?2.内燃机车的传动方式有哪三种?4.DF4B型内燃机车采用哪种电传动方式?画出工作原理示意图。3.按内燃机车牵引电机电流制式分类,电传动装置可分哪几种类型?5.HXN3和HXN5型内燃机车采用哪种电传动方式?画出工作原理示意图。复习1.内燃机车是由哪五部分构成的?2.内燃机车的传动方式有哪三种?4.DF4B型内燃机车采用哪种电传动方式?画出工作原理示意图。3.按内燃机车牵引电机电流制式分类,电传动装置可分哪几种类型?5.HXN3和HXN5型内燃机车采用哪种电传动方式?画出工作原理示意图。传动原理|交-直-交流电传动3传动原理|交-交流电传动3项目二内燃机车电气设备认知任务1
内燃机车设备布置认知机车底部01车体内部02内燃机车的主要设备机车底部1|2个三轴转向架
|6台牵引电动机
|燃油箱机车底部1|12个蓄电池箱
|2个总风缸车体内部2Ⅰ端司机室Ⅱ端司机室电气室动力室冷却室1司机操纵台2信号灯3万能转换开关4琴键开关5司机控制器6按钮开关7司机座椅8自动制动阀9单独制动阀10空气压力表11刮雨器12电压、电流表13压力、温度表14机车速度表98765司机室1司机室1琴键开关司机室1按钮开关司机室1司机控制器万能转换开关司机室1
信号灯司机室1电流、电压表直流输出电流电压柴油机转速蓄电池充放电电流辅助发电机电压司机室1复习1.内燃机车底部有哪些主要的设备?2.DF4B型内燃机车车体根据功能可以划分为哪几个室?3.对照照片说说对司机操纵台的了解。压力、温度表燃油出口压力滑油出口压力冷却水出口温度滑油出口温度制动电流司机室1黑:均衡风缸红:制动管黑:工作风缸红:制动缸红:总风缸黑:低压风缸司机室1空气压力表司机室1副台电气室2电气室2
1/
制动电阻柜(2个)电气室22/
电器柜电气室23/
启动变速箱等电气室24/牵引整流柜5/励磁整流柜6/电阻制动控制箱动力室31/
柴油机-发电机组2/辅助:空气滤清器、燃油滤清器、燃油输送泵、起动机油泵、
冷却水系统管路、阀类、膨胀水箱等。动力室33/侧墙有动力室通风机动力室34/后部有预热锅炉、控制柜、相关电机冷却室4
冷却室4
上部:静液压马达冷却风扇散热器组冷却室4
下部:静液压变速箱静液压泵后通风机冷却室4
下部:空气压缩机组机油滤清器机油热交换器等小结1车底转向架、牵引电机、蓄电池箱、燃油箱、总风缸等。2司机室司机操纵台上有司机控制器等多种手动控制电器。3电气室制动电阻柜、电器柜、启动变速箱等、牵引整流柜、励磁整流柜、电阻制动控制箱等。4动力室柴油机发电机组、动力室通风机电机、预热锅炉等。5冷却室静液压变速箱、冷却风扇、静液压马达、散热器组、空气压缩机组等。复习11.对照简图说出电器室的主要设备名称和代号。2.用图画出柴油机、主发电机、启动变速箱及相关设备间的连接关系。3.简要说明动力室的主要设备。4.简要说明冷却室的主要设备。任务2内燃机车电机认知123DF4B型电机的类型直流电机基础知识DF4B型电机的用途学习内容…
1直流电机由哪些部分组成?定子:机座、端盖、主磁极(励磁绕组)、换向极、电刷装置等转子:电枢轴、电枢铁芯、电枢绕组、换向器、冷却风扇等直流电机基础知识12直流电动机工作需要什么条件?|励磁绕组中有电流→产生磁场直流电机基础知识1|电枢绕组中有电流→有载流导体载流导体在磁场中受到电磁力!3直流发电机工作需要什么条件?|励磁绕组中有电流→产生磁场直流电机基础知识1|电枢绕组转动→有切割作用导体切割磁感线产生感应电动势!4什么是电机可逆性?随条件变化,一台直流电机可以当发电机使用,或者可以当电动机运行。直流电机基础知识15发电机感应电动势如何计算?E=CeΦn直流电机的感应电动势;感应电动势常数;电机一个磁极下的磁通量;电机转速。直流电机基础知识1
6电动机电磁转矩如何计算?M=CMΦI直流电机的电磁转矩;电磁转矩常数;电机一个磁极下的磁通量;通过电枢线圈的电流。直流电机基础知识1
7使直流电动机反转的方法是什么?直流牵引电动机常用哪种?|改变励磁电流或电枢电流的方向|通常采用改变励磁电流方向的方法1直流电机基础知识18直流电机有哪些励磁方式?直流牵引电动机通常选择哪种励磁方式?并励串励复励他励直流电机基础知识1复习11.对照简图说出电器室的主要设备名称和代号。2.用图画出柴油机、主发电机、启动变速箱及相关设备间的连接关系。3.简要说明动力室的主要设备。4.简要说明冷却室的主要设备。复习21.直流电动机工作需要什么条件?2.直流发电机工作需要什么条件?3.直流电机感应电动势和电磁转矩如何计算?4.如何改变牵引电动机的转向?5.直流牵引电动机常使用哪种励磁方式?If、IaIf、n改变励磁电流方向M=CMΦI,E=CeΦn串励任务2内燃机车电机认知123DF4B型电机的类型直流电机基础知识DF4B型电机的用途学习内容…2DF4B型电机的用途Ⅰ端司机室Ⅱ端司机室电气室动力室冷却室司机室热风机电动机RFD(2)风扇电动机SD(4)冷却室空压机电动机YD(2)电气室启动发电机QF(1)直流测速发电机CF(1)制动电阻鼓风机电动机RZD(2)转向架牵引电动机D(6)机车速度表交流测速发电机1CF、3CF(2)动力室主发电机F(1)燃油泵电动机RBD(2)启动滑油泵电动机QBD(1)动力室通风机电动机TD(2)预热锅炉通风机电动机YFD(1)柴油机转速交流测速发电机2CF(1)预热锅炉燃油泵电动机YRD(1)预热锅炉滑油泵电动机YHD(1)预热锅炉水泵电动机YSD(1)步进电动机BD(1)励磁机L(1)6512822DF4B型电机的用途热风机电动机RFD(2)风扇电动机SD(4)驱动司机室内的热风机。驱动司机室内的风扇。司机室1电气室2制动电阻鼓风机电动机RZD(2)制动电阻柜电气室2制动电阻鼓风机电动机RZD(2)电气室2机车进行电阻制动时,串励牵引电动机做他励发电机工作,列车的机械能转化为电能,最终损耗在制动电阻上,制动电阻发热严重,RZD用于驱动鼓风机对制动电阻强迫通风冷却。制动电阻鼓风机电动机RZD(2)电气室2启动发电机QF(1)启动柴油机时,QF由蓄电池供电做串励电动机使用,用来启动柴油机。柴油机运转时,QF做他励发电机使用,发出110V直流电以取代蓄电池作为机车低压电源并向蓄电池充电。直流测速发电机CF(1)
CF低压电源提供励磁电流提供励磁电流
L
F提供励磁电流直流测速发电机CF用于给励磁发电机L提供励磁电流。励磁机L(1)励磁机L用于给主发电机F提供励磁电流。电气室2主发电机F(1)主发电机F输出三相交流电,经整流后用于给六台串励牵引电动机供电。柴油机转速交流测速发电机2CF(1)安装于凸轮轴轴头,其输出电压正比于柴油机转速,用作柴油机转速的传感器。步进电动机BD(1)一般电机是连续旋转的,步进电动机则是一步一步转动的,步进电动机的输出转矩通过蜗轮蜗杆传动,直接控制柴油机联合调节器中配速活塞的升、降及行程,以调节柴油机转速。动力室3复习1.说出电气室里共有几台电机?各台电机的名称、代号、作用。2.在电路图中找出电气室安装的各台电机。3.说说DF4B型内燃机车是如何给主发电机提供励磁电流的。柴油机工作需要燃油,燃油泵电动机驱动燃油泵为柴油机建立燃油压力。柴油机工作需要滑油的润滑与冷却,启动滑油泵电动机用于驱动启动滑油泵,在启动柴油机时建立滑油压力,为运动部件进行润滑和冷却。燃油泵电动机RBD(2)启动滑油泵电动机QBD(1)动力室通风机电动机TD(2)为降低柴油机附近的高温,动力室通风机电动机驱动通风机将动力室的烟雾油气排出车外。动力室3预热锅炉动力室3在柴油机停机时间较长,且气温较低的条件,应对机车上润滑油和冷却水进行预热,使用预热锅炉及配套的四个电动机组。YSD驱动预热锅炉水泵使冷却水开始循环,不断流经预热锅炉待加热。预热锅炉通风机电动机TFD(1)预热锅炉燃油泵电动机YRD(1)预热锅炉滑油泵电动机YHD(1)预热锅炉水泵电动机YSD(1)YHD驱动预热锅炉滑油泵使滑油开始循环,使其能够不断和冷却水在机油热交换器中进行热交换。YFD驱动预热锅炉通风机,向预热锅炉中鼓风。YRD驱动预热锅炉燃油泵,建立燃油压力并通过喷嘴向炉膛喷雾化燃油。动力室3空压机电动机YD(2)空压机电动机驱动空气压缩机,维持机车总风缸内有足够空气压力。冷却室4牵引电动机D(6)在牵引工况时,牵引电动机做串励电动机用,输出转矩,驱动机车动轮轴转动;转向架5在电阻制动工况时,牵引电动机做他励发电机使用,将列车的动能转化为电能损耗在制动电阻上,使列车制动。机车速度表交流测速发电机1CF、3CF(2)安装在机车动轮轴2轴和5轴的轴头,输出电压正比于机车运行速度,用作机车速度的传感器。转向架5专用电机它是专门针对其工作特殊要求设计制造的、有较强可靠性的电机,如主发电机F、励磁机L、牵引电动机1~6D、启动发电机QF。Z2系列普通中、小型直流电机如空压机电动机YD、启动滑油泵电动机QBD、动力室通风机电动机TD、燃油泵电动机RBD等。微型电机如司机室风扇电动机SD、热风机电动机RFD、交流测速发电机1~3CF等。交流电机F、L、BD、1~3CF。2DF4B型电机的类型HXN3电气室电器间Ⅱ端司机室空滤间冷却间Ⅰ端司机室电阻制动间柴油机间电气室HXN3电气室电器间Ⅱ端司机室空滤间冷却间Ⅰ端司机室柴油机间电气室电阻制动间电气室自阀手柄单阀手柄警惕按钮柴油机自启显示↗启机按钮→停机按钮↗隔离开关↙FIRE显示屏→停机锁闭卡子←重联装置开关←照明控制面板↑柴油机控制开关↗燃油泵开关↗主发励磁开关↗电制切除开关↗主控制器手柄↗牵引位↙电阻制动位←换向手柄←换向插座←FIRE显示主屏↑FIRE显示副屏↗手动风笛↗总风缸压力制动缸压力均衡风缸压力制动管压力HXN3电气室电器间Ⅱ端司机室空滤间冷却间Ⅰ端司机室电器间柴油机间电气室电气室IGBT相模块EM2000微机HXN3电气室电器间Ⅱ端司机室空滤间冷却间Ⅰ端司机室电阻制动间柴油机间电气室电气室电阻制动栅HXN3电气室电器间Ⅱ端司机室空滤间冷却间Ⅰ端司机室电阻制动间柴油机间电气室电气室对进入柴油机和冷却电器柜的空气进行滤清。惯性滤清器(柴油机和电器间空气初级滤清)柴油机玻璃纤维空气滤清器(柴油机进气二级滤清)电气室通风机惯性滤清器集尘箱通风机牵引发电机的后端部HXN3电气室电器间Ⅱ端司机室空滤间冷却间Ⅰ端司机室电阻制动间柴油机间电气室电气室
GENERATORASSEMBLYAirboxEngineairfiltermountingpadsCompanionalternatorCA9busbarassemblyTractionalternatorEndhousingEngineairfiltermountingpads柴油机空滤安装支架CompanionAlternator副发电机CA9BusbarAssemblyCA9母线箱Airexhaust排气口Tractionalternator牵引发电机Endhousing端壳Mountingpads安装座Inspectionwindows观察窗Brushholder/Slipringaccesscover刷架/滑环检查盖Coolingairinlet通风入口整流器总成HXN3电气室电器间Ⅱ端司机室空滤间冷却间Ⅰ端司机室电阻制动间柴油机间电气室Radiatorventlines散热器放气管Coolinghatchstructure冷却室结构Wateroutofengineintojacketradiators柴油机出水并进入高温水散热器Waterintolubeoilcooler油冷器进水
Underframe车体底架Automaticwaterdrainvalve自动排水阀Wateroutofaftercoolerradiators中冷散热器出水Oilcooler油冷器Jacketwaterpumpinlet高温水泵进水Jacketwaterradiators高温水散热器
Aftercooler中冷水散热器Wateroutofaftercoolers中冷器出水复习1.分别写出电气室、动力室、冷却室、转向架上各台电机的名称和代号。2.分别说明电气室、动力室、冷却室、转向架上各台电机的作用。任务3内燃机车电器基础知识认知12电器的基本概念有触点电器结构学习内容…34有触电电器在电路图中的表达方法电器柜简介在电传动内燃机车上,凡是用来对柴油机、电传动装置和其他辅助装置进行控制、监测、保护的电工设备,统称为电器。有触点电器无触点电器触头、驱动装置、灭弧装置、构架、导线等组成,电器通断电路的执行功能由触头完成。用半导体器材等制成的开关电器,电器通断电路的执行功能由一系列电子组件来完成。电器的基本概念11有触点电器中直接接通和断开电路的零件。有触点电器结构|
触头22触头是成对的,固定不动的叫静触头,可动的叫动触头,
依靠动触头动作实现电路的接通和断开。有触点电器结构|
触头23在一个电器中有多对触头,按触头在电路中的用途分——主触头辅助触头用来接通或断开主要工作电路常用于小电流的控制电路中,使各控制电器按规定顺序闭合和断开,以实现机车所要求的各种电气联锁作用,又叫联锁触头。在无电状态下断开的辅助触头叫常开触头(正联锁)在无电状态下闭合的辅助触头叫常闭触头(反联锁)当电器触头断开电压10~20V,电流超过80~100mA时,触头间隙气体将导电,并伴随高温强光,就是电弧。2危害烧损触头,使触头表面形成弧坑和尖刺,影响触头可靠的工作;电路断开时的电弧,使得触头虽然分离,但电路仍然不能断开;产生高次谐波,对附近通讯产生干扰;如不能可靠灭弧,不仅能烧坏电器和附近电气设备,还会引起短路甚至火灾。1电弧的产生有触点电器结构|
灭弧装置23灭弧装置的使用DF4B使用的接触器上,主要采用磁吹灭弧方法。有触点电器结构|
灭弧装置2电磁驱动装置1
操纵电器触头按要求进行可靠分合的装置。2
驱动装置主要有两类:电空驱动装置将电能转化为机械能,控制电器触头分合。用压缩空气推动活塞运动,控制电器触头分合。有触点电器结构|
驱动装置2气隙在线圈内气隙在线圈外拍合式电磁驱动装置螺管式电磁驱动装置电磁驱动装置有触点电器结构|
驱动装置2电空阀(由电磁装置控制风路的通断)风动装置(由电空阀通入的压缩空气驱动触头动作)
电空驱动装置有触点电器结构|
驱动装置2有触电电器(电磁驱动、电空驱动)线圈触头主触头联锁触头常开主触头常闭主触头正联锁反联锁说明:①同一个电器的各部分在电路图中用相同代号表示。②电路图中为失电状态,若线圈得电,则触头动作。有触电电器在电路图中的表达方法3电器柜简介4电器柜简介4电器柜简介4电器柜简介4电器柜简介4电器柜简介4任务4接触器认知12电磁接触器电空接触器学习内容…DF4B内燃机车选用的是CZ0系列直流电磁接触器:CZ0——××/××接触器直流设计序号主触头额定电流常开主触头数常闭主触头数CZ0-400/10DF4B内燃机车通常选用的是以下三种电磁接触器:CZ0-250/20CZ0-40/20电磁接触器的型号和参数1CZ0-400/10型电磁接触器的结构2电磁驱动装置主触头系统灭弧装置辅助触头系统CZ0-250/20型电磁接触器的结构2CZ0-40/20型电磁接触器的结构2CZQ-40/22型电磁接触器的结构2电磁接触器的结构2CZQ-40/22型QBCRBCLLCGLCFLCGFCQCLCYCDF4B共使用9台电磁接触器,其主触头应用于辅助电路和励磁电路中。电磁接触器的用途3控制启动滑油泵电动机(QBD)工作电路。①用途②操作3KQBCQBD单打启动滑油泵:QBC启动滑油泵接触器1
3KQBCQBD③电路单打起动滑油泵控制电路:辅助电路:前提:合1K过程:合3K→QBC线圈得电,QBC主闭合→
QBD工作带起动机油泵打滑油。
断3K。QBC启动滑油泵接触器1控制燃油泵电动机(RBD)工作电路。①用途②操作4KRBCRBD燃油供给RBC燃油泵接触器24KRBCRBD③电路燃油供给控制电路:辅助电路:前提:合1K过程:合4K→RBC线圈得电,RBC主闭合→
1RBD/2RBD工作带燃油泵打燃油。RBC燃油泵接触器2①用途控制启动发电机(QF)作串励电动机时的工作电路。②操作甩车:起柴油机:1QAQCQFQC启动接触器3③电路甩车控制电路:辅助电路:前提:合1K过程:按1QA→QC线圈得电,QC主闭合→
QF作串励电动机带动柴油机甩车。松1QA。1QAQCQF甩车QC启动接触器3③电路起柴油机控制电路:辅助电路:前提:合1K、4K过程:按1QA→
QBC动作,QBD工作→
45~60s后,QC动作→
QF作串励电动机启动柴油机,同时QBD停止工作。松1QA。起柴油机1QAQCQF?甩车QC启动接触器3控制启动发电机(QF)作他励发电机时的励磁电路。①用途②操作5KFLCQF辅助发电FLC辅助发电机励磁接触器45.读出QF正常发电时的控制电路和QF工作电路。复习1.说明QBC、RBC、QC、FLC的名称、用途、安装位置。2.读出供燃油的控制电路和工作电路。3.读出甩车控制电路和QF工作电路。4.读出启动柴油机的控制电路和QF工作电路。QBCRBCFLCQC③电路启动发电机正常发电5KFLCQF控制电路:辅助电路:前提:合1K、4K过程:按5K→FLC线圈得电→FLC主闭合→QF作他励发电机正常发电,发出电压稳定在110V。DYT调整励磁电流的大小。FLC辅助发电机励磁接触器4控制启动发电机(QF)作他励发电机固定发电时的励磁电路。①用途②操作8KGFCQF固定发电GFC固定发电接触器5③电路启动发电机固定发电8KGFCQF控制电路:辅助电路:前提:合1K、4K、5K过程:按8K→GFC线圈得电→GFC主闭合→QF作他励发电机固定发电,电压随柴油机转速变化。DYT被切除,励磁电流固定。联锁!GFC固定发电接触器5控制两台空压机电动机(YD)工作电路。①用途②操作10KYCYD2QAYCYD自动打风:手动打风:YC空压机接触器6③电路自动打风控制电路:辅助电路:手动打风手动打风自动打风前提:合1K、4K、5K过程(自动):按10K,若压力低于750kPa,YK闭合→YC线圈得电→YC主闭合→1YD和2YD带空压机工作,向总风缸充风,当压力达到900kPa,YK断开,YC释放。过程(手动):按2QA→YC线圈得电→YC主闭合→1YD和2YD带空压机工作,向总风缸充风。YC空压机接触器6控制主发电机(F)的励磁电路。①用途控制励磁机(L)的励磁电路。①用途②操作司机控制器(SK)换向手柄选“前进”;闭合机车控制开关2K;将SK主手柄从“0”提至“1”,机车起动。起车LC励磁接触器7LLC励磁机励磁接触器8③电路励磁LC励磁接触器7LLC励磁机励磁接触器8故障励磁③电路控制故障励磁时,励磁机(L)励磁电路。①用途②操作9KGLC行车中,如遇励磁电路故障,则切除CF,让低压电源直接向L提供励磁电流。GLC故障励磁接触器91.说说DF4B9台电磁接触器安装位置。QBCRBCLLCGLCFLCGFCQCLCYC2.说说DF4B9台电磁接触器的名称和用途。3.读出闭合8K,QF固定发电的控制电路。4.读出QF固定发电时的励磁电路。5.读出手动打风控制电路。6.读出自动打风控制电路。7.读出空压机工作电路。8.读出L的励磁电路。10.读出F的励磁电路。9.读出故障励磁时,L的励磁电路。
二.DF4B中各电磁接触器的用途
总结①①QBCRBCLLCGLCFLCGFCQCLCYC总结②启动机车时,司机操纵台上的简要操作过程:合1K,12K。①预充滑油合3K,QBC得电,QBD工作。充油完毕,断3K。②甩车按1QA,QC得电,QF驱动柴油机甩车。松开1QA,甩车完毕。③供燃油合4K,RBC得电,1RBD或2RBD工作。④启柴油机按1QA,QBC得电,QBD工作,预充滑油,45~60s之后,QBC断电,QC得电,QF起柴油机。起机结束,松开1QA。⑤辅助发电按5K,FLC得电,QF发电。⑥充风按10K,YC得电,1YD和2YD工作。⑦起车SK换向手柄选“前进,合2K,SK主手柄从“0”提至“1”,机车起动。(HKg、HKf、LLC、1~6C、LC得电动作)⑧固定发电⑨故障励磁合8K,GFC得电,QF固定发电。合9K,GLC得电,低压电源直接给L提供励磁电流。总结③
12电磁接触器电空接触器学习内容…电空接触器是利用电空驱动装置驱动动触头动作的电器,电空驱动装置主要由电空阀和风动装置两部分组成,采用压缩空气作为传动能源控制动触头动作,实现对电路的接通与断开。电空接触器采用压缩空气做传动能源,使得它可以得到较大的接触压力和开距,有利于减小接触电阻、防止触头温升过高。因此,在高电压、大电流电路中,多使用电空接触器。机车主电路中多使用电空接触器。电空接触器的结构1电空驱动装置主触头灭弧装置辅助触头电空接触器的结构1DF4B型内燃机车中共13个电空接触器,其主触头应用于主电路中。电空接触器的用途2用于控制6台牵引电动机的工作电路。牵引工况③电路①用途②操作1~6C主接触器SK主手柄从“0”提至“1”的过程中,1~6C得电动作。电空接触器的用途2牵引工况③电路电空接触器的用途2实施电阻制动时,接通6台牵引电动机的他励励磁电路。电阻制动工况电阻制动工况,SK主手柄从“0”提至“1”的过程中,ZC得电动作。ZC制动接触器电空接触器的用途2③电路①用途②操作用于控制一级电阻制动与二级电阻制动的转换。注意:1~6RZC在结构上不装电空阀,而是由外设电空阀进行统一控制,该电空阀为2DF、3DF。电阻制动控制箱自动控制2DF、3DF得电。1~6RZC低速电阻制动接触器电空接触器的用途2③电路①用途②操作电空接触器的安装位置3电空接触器的安装位置3电空接触器的安装位置3电空接触器的安装位置3课后复习1.简述DF4B各台电磁接触器的名称、代号、用途。2.DF4B的电磁接触器分别在电器柜的什么位置?
3.简述启动机车时,司机操纵台上的简要操作过程。
二.DF4B中各电磁接触器的用途总结
课后复习1.简述DF4B各台电磁接触器的名称、代号、用途。2.简述司机如何控制各台电器的工作?3.DF4B的电磁接触器分别在电器柜的什么位置?
课前复习1.有触点电器由哪几个主要部分组成?2.电磁驱动装置工作原理是什么?3.电空驱动装置工作原理是什么?4.一个电器在电路中如何表示?触头、驱动装置、灭弧装置、构架、导线等。线圈得电,触头动作;线圈失电,触头复原。线圈得电,触头动作;线圈失电,触头复原。启动接触器QC:§2-3内燃机车电气基础知识认知电器的基本概念有触点电器的结构有触电电器在电路图中的表达方法电器柜简介在电传动内燃机车上,凡是用来对柴油机、电传动装置和其他辅助装置进行控制、监测、保护的电工设备,统称为电器。
一.电器的基本概念有触点电器无触点电器一般由触头、驱动装置、灭弧装置和构架、导线等组成,电器通断电路的执行功能由触头完成。用半导体器材等制成的开关电器,电器通断电路的执行功能由一系列电子组件来完成。
二.有触点电器的结构在有触点电器中,直接接通和断开电路的零件。触头是成对的,固定不动的叫静触头,可动的叫动触头,依靠动触头动作实现电路的接通和断开。1.触头按触头在电路中的用途分——主触头辅助触头用来接通或断开主要工作电路;常用于小电流的控制电路中,用来使各控制电器按规定的先后顺序闭合和断开,以实现机车所要求的各种电气联锁作用,又叫联锁触头。电器在无电状态下断开的辅助触头叫常开触头,正联锁;电器在无电状态下闭合的辅助触头叫常闭触头,反联锁。当电器触头断开电压10~20V,电流超过80~100mA时,在触头间会产生电弧。危害烧损触头,使触头表面形成弧坑和尖刺,影响触头可靠的工作;电路断开时的电弧,使得触头虽然分离,但电路仍然不能断开;产生高次谐波,对附近通讯产生干扰;如不能可靠灭弧,不仅能烧坏电器和附近电气设备,还会引起短路甚至火灾。
二.有触点电器的结构2.灭弧装置电弧的产生和危害灭弧装置的使用DF4B使用的接触器上,主要采用磁吹灭弧方法。电磁驱动装置是有触点电器中用以操纵电器触头按要求进行可靠分合的装置。内燃机车有触点电器所用驱动装置主要有两类:电空驱动装置将电能转化为机械能,从而控制电器触头分合的装置。用压缩空气推动活塞运动,从而控制电器触头分合的装置。
二.有触点电器的结构3.驱动装置气隙在线圈内气隙在线圈外拍合式电磁驱动装置螺管式电磁驱动装置原理:当线圈接通电源后,产生磁场,铁芯对衔铁产生电磁吸力,当电磁吸力超过弹簧预紧力、触头重力等阻力时,衔铁向磁铁方向转动,驱动电器动触头动作,当线圈电源断开后,磁场消失,衔铁在开断弹簧的拉力作用下返回原位。将电能转化为机械能,从而控制电器触头分合的装置。
二.有触点电器的结构3.驱动装置电磁驱动装置电磁驱动装置的问题电磁驱动装置的电磁吸力随着气隙的增大而下降,对于需要大传动力、长行程的传动场合,用电磁驱动装置不适宜。电空驱动装置的优点电空传动,在较大行程下能保持足够大的传动力,加之内燃机车上有压缩空气设备,所以电空驱动装置被广泛采用。
二.有触点电器的结构3.驱动装置电磁驱动装置用压缩空气推动活塞运动,从而控制触头分合的装置。
电空阀(由电磁装置控制风路的通断)
风动装置(由电空阀通入的压缩空气驱动触头动作)
二.有触点电器的结构3.驱动装置电空驱动装置当电空阀线圈通电并达到一定数值后,衔铁被吸下,压迫阀杆克服弹簧推力,将上阀压贴在阀座上,同时通过顶针将下阀推离阀座,打开了压缩空气进入风动装置气缸的通路(a—b开通),同时关闭风动装置气缸至大气的通道(
b—c关闭);压缩空气从风动装置孔进入气缸,由皮碗推动活塞杆左移,驱动电器触头动作。原理当电空阀线圈断电时,下阀在弹簧的弹力作用下上行与阀座贴合,同时通过顶针将上阀推离阀座,则下阀切断了压缩空气进入风动装置气缸的通路,而上阀打开了风动装置风缸通向大气的通道;此时在风动装置中复原弹簧作用下,活塞杆推动皮碗右移,风动装置气缸中压缩空气由b孔经c孔排向大气。
二.有触点电器的结构3.驱动装置电空驱动装置
三.有触点电器在电路图中的表达方法有触电电器(电磁驱动、电空驱动)线圈触头主触头联锁触头常开主触头常闭主触头正联锁反联锁注:①同一个电器的各部分在电路图中用相同代号表示。②电路图中为失电状态,若线圈得电,则触头动作。1.DF4C电器柜
四.电器柜简介
四.电器柜简介
四.电器柜简介
四.电器柜简介
四.电器柜简介2.DF4B电器柜总体布置
四.电器柜简介
课前复习1.请你说出这些电机的名字:1SD/2SDRFD1YD/2YD1TD/2TDF2CFBD1RBD/2RBDQBDYHDYSDYFDYRD1RZD/2RZDQFLCF1D/2D/3D/4D/5D/6D1CF/3CF
课前复习1.有触点电器由哪几个主要部分组成?2.电磁驱动装置工作原理是什么?3.电空驱动装置工作原理是什么?4.一个电器在电路中如何表示?触头、驱动装置、灭弧装置、构架、导线等。线圈得电,触头动作;线圈失电,触头复原。线圈得电,触头动作;线圈失电,触头复原。启动接触器QC:电磁接触器的结构和动作过程DF4B中各电磁接触器的用途§2-4接触器认知——①电磁接触器DF4B内燃机车选用的是CZ0系列直流电磁接触器:
一.电磁接触器的结构和动作过程CZ0——××/××接触器直流设计序号主触头额定电流常开主触头数常闭主触头数CZ0-400/10DF4B内燃机车通常选用的是以下三种电磁接触器:CZ0-250/20CZ0-40/201.电磁接触器选用型号电磁驱动装置主触头系统灭弧装置辅助触头系统支架①CZ0-40/20型接触器2.电磁接触器的主要结构和动作过程
一.电磁接触器的结构和动作过程CZQ-40/222.电磁接触器的主要结构和动作过程可替代CZ0-40/20
一.电磁接触器的结构和动作过程CZQ-40/222.电磁接触器的主要结构和动作过程
一.电磁接触器的结构和动作过程②CZ0-400/10型接触器2.电磁接触器的主要结构和动作过程
一.电磁接触器的结构和动作过程③CZ0-250/202.电磁接触器的主要结构和动作过程
一.电磁接触器的结构和动作过程QBCRBCLLCGLCFLCGFCQCLCYC
二.DF4B中各电磁接触器的用途DF4B共使用9台电磁接触器,其主触头应用于辅助电路和励磁电路中。
二.DF4B中各电磁接触器的用途DF4B共使用9台电磁接触器,其主触头应用于辅助电路和励磁电路中。1.QBC启动滑油泵接触器控制启动滑油泵电动机(QBD)工作电路。①用途②操作3KQBCQBD单打启动滑油泵:起柴油机时,先自动充滑油:?
二.DF4B中各电磁接触器的用途1.QBC启动滑油泵接触器3KQBCQBD③电路单打起动滑油泵控制电路:辅助电路:前提:合1K过程:合3K→QBC线圈得电,QBC主闭合→
QBD工作带起动机油泵打滑油。
断3K。
二.DF4B中各电磁接触器的用途2.RBC燃油泵接触器控制燃油泵电动机(RBD)工作电路。①用途②操作4KRBCRBD燃油供给
二.DF4B中各电磁接触器的用途4KRBCRBD2.RBC燃油泵接触器③电路燃油供给控制电路:辅助电路:前提:合1K过程:合4K→RBC线圈得电,RBC主闭合→
1RBD/2RBD工作带燃油泵打燃油。
二.DF4B中各电磁接触器的用途3.QC启动接触器①用途控制启动发电机(QF)作串励电动机时的工作电路。②操作甩车:起柴油机:1QAQCQF3.QC启动接触器
二.DF4B中各电磁接触器的用途③电路甩车控制电路:辅助电路:前提:合1K过程:按1QA→QC线圈得电,QC主闭合→
QF作串励电动机带动柴油机甩车。松1QA。1QAQCQF甩车3.QC启动接触器
二.DF4B中各电磁接触器的用途③电路起柴油机控制电路:辅助电路:前提:合1K、4K过程:按1QA→
QBC动作,QBD工作→
45~60s后,QC动作→
QF作串励电动机启动柴油机,同时QBD停止工作。松1QA。起柴油机1QAQCQF?甩车
二.DF4B中各电磁接触器的用途4.FLC辅助发电机励磁接触器控制启动发电机(QF)作他励发电机时的励磁电路。①用途②操作5KFLCQF辅助发电
二.DF4B中各电磁接触器的用途4.FLC辅助发电机励磁接触器③电路启动发电机正常发电5KFLCQF控制电路:辅助电路:前提:合1K、4K过程:按5K→FLC线圈得电→FLC主闭合→QF作他励发电机正常发电,发出电压稳定在110V。DYT调整励磁电流的大小。
二.DF4B中各电磁接触器的用途5.GFC固定发电接触器控制启动发电机(QF)作他励发电机固定发电时的励磁电路。①用途②操作8KGFCQF固定发电
二.DF4B中各电磁接触器的用途③电路启动发电机固定发电8KGFCQF控制电路:辅助电路:前提:合1K、4K、5K过程:按8K→GFC线圈得电→GFC主闭合→QF作他励发电机固定发电,电压随柴油机转速变化。DYT被切除,励磁电流固定。5.GFC固定发电接触器联锁!
二.DF4B中各电磁接触器的用途6.YC空压机接触器控制两台空压机电动机(YD)工作电路。①用途②操作10KYCYD2QAYCYD自动打风:手动打风:
二.DF4B中各电磁接触器的用途6.YC空压机接触器③电路自动打风控制电路:辅助电路:手动打风手动打风自动打风前提:合1K、4K、5K过程(自动):按10K,若压力低于750kPa,YK闭合→YC线圈得电→YC主闭合→1YD和2YD带空压机工作,向总风缸充风,当压力达到900kPa,YK断开,YC释放。过程(手动):按2QA→YC线圈得电→YC主闭合→1YD和2YD带空压机工作,向总风缸充风。
二.DF4B中各电磁接触器的用途7.LC励磁接触器控制主发电机(F)的励磁电路。①用途8.LLC励磁机励磁接触器控制励磁机(L)的励磁电路。①用途②操作司机控制器(SK)换向手柄选“前进”;闭合机车控制开关2K;将SK主手柄从“0”提至“1”,机车起动。起车
二.DF4B中各电磁接触器的用途7.LC励磁接触器8.LLC励磁机励磁接触器③电路励磁故障励磁
二.DF4B中各电磁接触器的用途③电路9.GLC故障励磁接触器控制故障励磁时,励磁机(L)励磁电路。①用途②操作9KGLC行车中,如遇励磁电路故障,则切除CF,让低压电源直接向L提供励磁电流。
二.DF4B中各电磁接触器的用途总结①QBCRBCLLCGLCFLCGFCQCLCYC
二.DF4B中各电磁接触器的用途总结②启动机车时,司机操纵台上的简要操作过程:合1K,12K。①预充滑油合3K,QBC得电,QBD工作。充油完毕,断3K。②甩车按1QA,QC得电,QF驱动柴油机甩车。松开1QA,甩车完毕。③供燃油合4K,RBC得电,1RBD或2RBD工作。④启柴油机按1QA,QBC得电,QBD工作,预充滑油,45~60s之后,QBC断电,QC得电,QF起柴油机。起机结束,松开1QA。⑤辅助发电按5K,FLC得电,QF发电。⑥充风按10K,YC得电,QF发电。⑦起车SK换向手柄选“前进,合2K,SK主手柄从“0”提至“1”,机车起动。(HKg、HKf、LLC、1~6C、LC得电动作)⑧固定发电⑨故障励磁合8K,GFC得电,QF固定发电。合9K,GLC得电,低压电源直接给L提供励磁电流。
二.DF4B中各电磁接触器的用途总结③
课前提问1.说说DF4B各台电磁接触器的名称和用途。QBCRBCLLCGLCFLCGFCQCLCYC课后复习1.简述DF4B各台电磁接触器的名称、代号、用途。2.DF4B的电磁接触器分别在电器柜的什么位置?
3.简述启动机车时,司机操纵台上的简要操作过程。
二.DF4B中各电磁接触器的用途总结
§2-3DF4B型内燃机车电器—电磁接触器课后复习1.简述DF4B各台电磁接触器的名称、代号、用途。2.简述司机如何控制各台电器的工作?3.DF4B的电磁接触器分别在电器柜的什么位置?电空接触器的结构和动作过程DF4B中各电空接触器的用途电空接触器在电器柜中的安装位置§2-3DF4B型内燃机车电器——③电空接触器电空接触器是利用电空驱动装置驱动动触头动作的电器,电空驱动装置主要由电空阀和风动装置两部分组成,采用压缩空气作为传动能源控制动触头动作,实现对电路的接通与断开。电空接触器采用压缩空气做传动能源,使得它可以得到较大的接触压力和开距,有利于减小接触电阻、防止触头温升过高。因此,在高电压、大电流电路中,多使用电空接触器。机车主电路中多使用电空接触器。1.电空接触器的概念
一.电空接触器的结构和动作过程§2-3DF4B型内燃机车电器—电空接触器电空驱动装置主触头灭弧装置辅助触头2.电空接触器的主要结构和动作过程
一.电空接触器的结构和动作过程§2-3DF4B型内燃机车电器—电空接触器用于控制6台牵引电动机的工作电路。DF4B型内燃机车中共13个电空接触器,其主触头应用于主电路中。牵引工况
二.DF4B中各电空接触器的用途③电路①用途②操作1.1~6C主接触器SK主手柄从“0”提至“1”的过程中,1~6C得电动作。§2-3DF4B型内燃机车电器—电空接触器电阻制动工况
二.DF4B中各电空接触器的用途③电路1.1~6C主接触器§2-3DF4B型内燃机车电器—电空接触器实施电阻制动时,接通6台牵引电动机的他励励磁电路。电阻制动工况
二.DF4B中各电空接触器的用途2.ZC制动接触器①用途②操作电阻制动工况,SK主手柄从“0”提至“1”的过程中,ZC得电动作。③电路§2-3DF4B型内燃机车电器—电空接触器用于控制一级电阻制动与二级电阻制动的转换。注意:1~6RZC在结构上不装电空阀,而是由外设电空阀进行统一控制,该电空阀为2DF、3DF。电阻制动工况
二.DF4B中各电空接触器的用途3.1~6RZC低速电阻制动接触器①用途②操作③电路电阻制动控制箱自动控制2DF、3DF得电。§2-3DF4B型内燃机车电器—电空接触器三.电空接触器在电器柜中的安装位置§2-3DF4B型内燃机车电器—电空接触器三.电空接触器在电器柜中的安装位置§2-3DF4B型内燃机车电器—电空接触器三.电空接触器在电器柜中的安装位置§2-3DF4B型内燃机车电器—电空接触器三.电空接触器在电器柜中的安装位置§2-3DF4B型内燃机车电器—电空接触器课前提问1.DF4B有几台电空接触器?分别说明代号和用途。画出牵引工况主电路简图,体现主接触器。画出电阻制动工况主电路简图,体现13台电空接触器。什么叫磁场削弱?磁场削弱接触器的结构是什么样的?磁场削弱接触器有什么用途?磁削接触器安装在哪?§2-3DF4B型内燃机车电器——④磁场削弱接触器①
调速:在电动机机械负载不变的条件下,用人为方法调节电动机转速。改变U、Ra、Φ可以调速。某一负载下,磁通越弱,转速越高,一般电机的额定磁通已设计得使磁场饱和,因此只能在额定磁通下减弱磁通,也称削弱磁场调速。具体做法:通常是在励磁绕组两端并联电阻。②
磁场削弱调速原理:
一.磁场削弱原理§2-3DF4B型内燃机车电器—磁削接触器电空驱动装置主触头系统辅助触头系统一台磁场削弱接触器有6对主触头,2个电空阀。一个电空阀有电时,一侧3对主触头闭合,另一个电空阀线圈有电时,另一侧电空驱动装置使另3对主触头闭合。
二.磁场削弱接触器的结构和动作过程§2-3DF4B型内燃机车电器—磁削接触器DF4B型内燃机车中共2台磁场削弱接触器(1XC、2XC),每台接触器控制三台牵引电动机的两级磁场削弱电路,1XC控制1D-2D-3D的两级磁场削弱,2XC控制4D-5D-6D的两级磁场削弱。
三.磁场削弱接触器的用途①用途②操作自动:过渡装置(GDZ)自动控制磁场削弱接触器线圈的得失电。手动:磁场削弱开关(XKK)控制。§2-3DF4B型内燃机车电器—磁削接触器Ⅰ级磁场削弱Ⅱ级磁场削弱
三.磁场削弱接触器的用途③电路§2-3DF4B型内燃机车电器—磁削接触器四.磁场削弱接触器在电器柜中的安装位置§2-3DF4B型内燃机车电器—磁削接触器四.磁场削弱接触器在电器柜中的安装位置§2-3DF4B型内燃机车电器—磁削接触器四.磁场削弱接触器在电器柜中的安装位置§2-3DF4B型内燃机车电器—磁削接触器课前提问1.DF4B有几台电空接触器?分别说明代号和用途。画出牵引工况主电路简图,体现主接触器。画出电阻制动工况主电路简图,体现13台电空接触器。4.DF4B有几台磁场削弱接触器?分别说明代号和用途。5.画出主电路简图,体现主接触器和磁场削弱。6.填充电器柜。课前提问1.DF4B有几台磁场削弱接触器?分别说明代号和用途。2.画出主电路简图,体现主接触器和磁场削弱。3.在电器柜中指出磁场削弱接触器的安装位置。课前提问①②③转换开关的结构及动作过程方向转换开关的用途工况转换开关的用途§2-5组合式电器认知——②转换开关
一.转换开关的结构及动作过程1.转换开关简介②四个转换开关均为电空驱动式组合电器(多对主触头安装在一个电
器中,统一控制),四个转换开关结构完全相同,只是接入电路中
后所控制的对象不同。①DF4B型内燃机车上使用四个转换开关,两个用于改变机车前进或后
退的运行方向,两个用于改变机车牵引或电阻制动的运行工况;
一.转换开关的结构及动作过程
一.转换开关的结构及动作过程
一.转换开关的结构及动作过程THK6型转换开关2.转换开关结构及动作过程该电器为对称布置,只有两个工作位置——左侧电空阀线圈得电时,右侧6对主触头闭合;右侧电空阀线圈得电时,左侧6对主触头闭合。该电器无复原弹簧,当电空阀线圈失电时,主触头不复原。两侧电空阀均无电情况下,动触头总与一侧静触头接触。扳动手动装置可使转换开关置于中间状态,此时动触头与两边静触头均不接触,便于查找故障。2个电空阀12对主触头
二.方向转换开关的用途2个方向转换开关(1HKf、2HKf)用于控制机车处于前进方向或后退方向。画成闭合的均是1号线圈控制的常开主触头或正联锁;画成断开的均是2号线圈控制的常开主触头或正联锁。
二.方向转换开关的用途内燃机车常用改变励磁电流If方向的方法改变机车的运行方向。励磁绕组反接法机车方向向前机车方向向后
三.工况转换开关的用途2个工况转换开关(1HKg、2HKg)用于控制机车处于牵引工况或电阻制动工况。
三.工况转换开关的用途牵引时,牵引电动机做串励电动机用;电阻制动时,牵引电动机做他励发电机用。主电路——工况转换电路两个工况转换的1号线圈得电时,主电路中12对画成闭合的主触头真正闭合,将牵引电动机作为串励电动机使用时的主电路接通,工况为牵引。牵引工况主电路简图
三.工况转换开关的用途电阻制动工况主电路简图两个工况转换的2号线圈得电时,12对画成断开的主触头闭合,将牵引电动机作为他励发电机使用时的主电路接通,工况为电阻制动。
三.工况转换开关的用途①②③
三.工况转换开关的用途司机控制器的结构和动作原理司机控制器的用途§2-5组合式电器认知——③司机控制器司机控制器(SK)是司机用来操纵机车的一种组合式手动电器。无级调速司机控制器
一.司机控制器的结构和动作原理控制手柄(左)换向手柄(右)控制手柄换向手柄①面板结构
一.司机控制器的结构和动作原理②内部结构和动作原理
一.司机控制器的结构和动作原理触头装置组件在手柄的控制下,凸轮转动,当滚柱正对凸轮的下凹处时,在弹簧作用下,摇臂顺时针转动,使动静触头闭合(俗称触指闭合);当滚柱正对凸轮的非下凹处时,克服弹簧作用,摇臂反转,使触指断开。②内部结构和动作原理
一.司机控制器的结构和动作原理主手柄通过主凸轮轴上开有不同缺口的5个凸轮操纵5对触指(5~9号),从而控制相关电路的闭合与断开。换向手柄通过开有不同缺口的4个凸轮操纵4对触指(1~4号),从而控制相关电路的闭合与断开。②内部结构和动作原理
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