CN119491526A 一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法 （湖北省航道工程有限公司）

区太子湖北路芳草二路华中电子商务一种基于自动化定点作业的水上清淤施工本申请公开了一种基于自动化定点作业的骤2、根据清淤需求启动调节组件驱动三通分流刀清淤头插入水下预设的作业深度进行清淤作234[0002]随着城市化进程的加快，小型河道作为城市水循环的重要组成部分，其健康状况直接关系到城市生态环境和居民生活质量。然而，由于生活污水排放、雨水径流携带垃圾以及周边居民随意丢弃废弃物等原因，小型河道频繁出现淤积和堵塞现象，严重影水上清淤施工成为了一项紧迫而重要的任务。[0003]目前，水上清淤施工主要依赖于传统的清淤船和清淤机械。这些设备通常采用移动作业方式，通过吸泥泵、绞吸式挖泥船等设备将河底淤泥吸出并输送至岸边处理。在自动化技术的推动下，一些先进的清淤装置还配备了导航定位系统和远程监控系统，实现了作业过程的半自动化或全自动化控制。这些技术在大型水库、湖泊等水域的清淤[0004]尽管现有清淤技术在大型水域中表现出色，但在靠近城市的小型河道清淤施工中，由于小型河道中垃圾种类繁多且分布不均，传统清淤装置在作业时往往难以区分淤步骤2、根据清淤需求启动调节组件驱动三通分流台绕铰接轴带动铰刀清淤头进步骤3、启动分流机构抽动铰刀清淤头清理出的淤泥与垃圾穿过三通分流台的内5动电机可以驱动驱动蜗杆与驱动蜗轮啮合，同时使得驱动蜗轮带动十字分流网板进行旋[0014]通过采用上述技术方案，通过设置传动齿轮二的周长是使得十字分流网板在转动一圈时，带动分料板沿着随动滑槽的长度方向完成一次往复移装架的一侧开设有调节滑槽，所述调节滑槽的内部滑动连接有与调节齿轮啮合的调节齿6将生活垃圾送入过滤筛网内部进行过滤收集，以此便于完成对淤泥与生活垃圾的分类处通分流台绕铰接轴进行偏转，以此便于驱动三通分流台带动铰刀清淤头绕铰接轴进行偏7步骤2、根据清淤需求启动调节组件驱动三通分流台2绕铰接轴带动铰刀清淤头3步骤3、启动分流机构抽动铰刀清淤头3清理出的淤泥与垃圾穿过三通分流台2的十字分流网板11进行旋转的驱动组件，且三通分流台2的一端安装有用于驱动分料板13沿11的一端固定连接有与驱动蜗杆15啮合动调节组件驱动三通分流台2带动铰刀清淤头3绕铰接轴进行偏转，同时带动铰刀清淤头38清淤泵9将铰刀清淤头3挖掘的淤泥通过抽淤口10抽入抽淤管槽7的内部，同时使得淤泥沿着抽淤管槽7的内部穿过三通分流台2流入排淤管槽6的内部，然后通过管道将流入排淤管且在十字分流网板11旋转带动生活垃圾穿过三通分流台2流入排污管槽8内部时，此有效提高了十字分流网板11对生活垃圾的分流效率，减少了生活垃圾进入排淤管槽6内架1的一侧开设有调节滑槽21，调节滑槽21的内部滑动连接有与调节齿轮20啮合的调节齿23与调节齿条22形成螺纹连接，同时驱动调节齿条22沿着调节滑槽21的长度方向进行移推动工字滑块25沿着抽淤管槽7的长度方向进行移动，同时带动工字滑块25挤压抵触弹簧9接管道与排淤管槽6进行连接，并通过启动清淤泵9将铰刀清淤头3挖掘的淤泥通过抽淤口10抽入抽淤管槽7的内部，同时使得淤泥沿着抽淤管槽7的内部穿过三通分流台2流入排淤且在十字分流网板11旋转带动生活垃圾穿过三通分流台2流入排污管槽8内部时，字滑块25沿着抽淤管槽7的长度方向进行移动，同时带动工字滑块25挤压抵触弹簧26产生