• 现行
  • 正在执行有效
©正版授权
免费预览已结束，剩余-1页可下载查看

下载本文档

文档简介

智能网联汽车自然驾驶场景提取要求及方法内容如下：

一、总体要求

1.目的：为了规范智能网联汽车自然驾驶场景的提取方法，确保提取的场景真实、有效、无偏见，以提高自动驾驶系统的性能和安全性。

2.适用范围：本标准适用于智能网联汽车自动驾驶系统的场景提取，包括但不限于城市道路、高速公路、乡村道路等不同场景。

二、场景提取要求

1.场景真实性：提取的场景必须真实，不能经过修饰或伪造，也不能使用合成图像或视频。

2.场景多样性：场景应涵盖各种不同的驾驶环境，包括不同的天气条件、道路类型、交通流量等。

3.场景无偏见：场景的提取过程中应避免偏见，不因任何因素（如道路标志不清、摄像头故障等）而产生误导性的场景。

三、场景提取方法

1.使用多源数据融合技术：利用多种传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）获取车辆周围环境信息，进行数据融合和处理，提取出真实、准确的场景信息。

2.建立场景库：根据不同场景的特点，建立相应的场景库，包括各种不同的道路类型、交通流量、天气条件等。

3.算法优化：不断优化提取场景的算法，提高算法的准确性和鲁棒性，以适应不同驾驶环境的变化。

4.测试验证：对提取的场景进行测试验证，确保其真实性和有效性。

智能网联汽车自然驾驶场景提取要求及方法旨在规范场景的提取过程，确保提取的场景真实、有效、无偏见，以提高自动驾驶系统的性能和安全性。通过使用多源数据融合技术、建立场景库和不断优化算法等

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 各类标准

温馨提示

  • 1. 本站所提供的标准文本仅供个人学习、研究之用，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或网络传播等，侵权必究。
  • 2. 本站所提供的标准均为PDF格式电子版文本（可阅读打印），因数字商品的特殊性，一经售出，不提供退换货服务。
  • 3. 标准文档要求电子版与印刷版保持一致，所以下载的文档中可能包含空白页，非文档质量问题。

最新文档

评论

0/150

提交评论