CN119492326A 一种飞机试验中机体空间坐标定位方法及装置 （中国飞机强度研究所）_第1页
CN119492326A 一种飞机试验中机体空间坐标定位方法及装置 （中国飞机强度研究所）_第2页
CN119492326A 一种飞机试验中机体空间坐标定位方法及装置 （中国飞机强度研究所）_第3页
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一种飞机试验中机体空间坐标定位方法及及一种飞机试验中机体空间坐标定位方法及装的镜头偏转以锁定机体表面待确定坐标的定位2步骤S2、控制测量装置上的镜头偏转以锁定机体表步骤S21、基于偏转角α及俯仰角θ确定测量装置的安装定位中心与成像中心的转换矩过调用激光测距模块测量所述测量装置与定位点之间的直线距离L，所述激光测距模块安测量装置参数获取模块，用于控制测量装置上的镜头转换矩阵计算单元，用于基于偏转角α及俯仰角θ确定测量装34位方法及装置，以实现全机试验或者飞机检修过程中飞机机体表面点位的快速定位与测[0012]步骤S21、基于偏转角α及俯仰角θ确定测量装置的安装定位中心与成像中心的转56光测距模块3用于测量所述测量装置与飞机机体待定位的点位之间的距离。高精度云台包提供的偏转角α及俯仰角θ,以及激光测距模块3提供的直线距离相结合可用于解算机身上度云台及摄像系统通过安装孔5及连接件稳定的固定在安装算出飞机机体表面点位在飞机总体坐标系中[0046]步骤S21、基于偏转角α及俯仰角θ确定测量装置的安装定位中心与成像中心的转7[0053]1、采用高度集成的可光学变焦摄像装置，通过高精度云台和镜头变焦变换测量[0060]本申请第二方面提供了一种与上述方法对应的飞机试验中机体空间坐标定位装8测量所述测量装置与定位点之间的直线距离L，所述激光测距模块安装在测量装置的镜头

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