CN119492386A 增强现实设备的导航方法、导航装置、设备和存储介质 （珠海莫界科技有限公司）

本发明公开了一种增强现实设备的导航方2将所述预设内容转换为导航标识进行显示，所述导航标识与所述识别出所述增强现实设备的预设范围的图像中的参照物并获取所述参照物的地理位根据所述相对距离和所述参照物的地理位置确定所述增强现实设4.根据权利要求1所述的增强现实设备的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包根据所述光照强度对所述预设内容转换为导航标识进行显示时的显示参5.根据权利要求1所述的增强现实设备的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包检测所述增强现实设备与所述导航参考物的相根据所述相对空间位姿调整导航标识的显示位置和/或6.根据权利要求1所述的增强现实设备的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包根据所述录屏指令录制所述导航标识与所述导航参考物7.根据权利要求1所述的增强现实设备的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包消息用于指引用户通过所述道路路口，和/或，当所述导航参考物包括道路路口和标志物8.根据权利要求1所述的增强现实设备的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包3根据所述增强现实设备的当前位置和预设目的地在增强现实设备中生成第一导航路获取第二导航路线，所述第二导航路线为移动终端根图像模块，所述图像模块用于获取增强现实设备在当前位置的预定范围内的环境图显示模块，所述显示模块用于将所述预设内容转换为导航标识进行10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有导航程4合现实(mixedreality，MR)技术等扩展现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算[0013]识别出所述增强现实设备的预设范围的图像中的参照物并获取所述参照物的地5[0022]根据所述光照强度对所述预设内容转换为导航标识进行显示时的显示参数进行[0033]根据所述增强现实设备的当前位置和预设目的地在增强现实设备中生成第一导[0043]本发明公开的一种增强现实设备的导航方法、计算机设67于视场角所限定范围之外的导航参考物所对应的导航标识可以通过转动增强现实设备的航参考物；还可以采用经典的基于R_CNN神经网络模型的目标检测算法来检测出环境图像根据增强现实设备与导航参考物之间的相对位置来确定箭头标8像头的拍摄范围，例如利用可以增强现实设备的摄像头拍摄增强现实设备前方的视野图测出图像中的参照物；还可以采用经典的基于R_CNN神经网络模型的目标检测算法来检测步骤S10中获取得到的环境图像作为步骤S501中拍摄得到的增强现实设备的预设范围的图9[0079]在另一种实施方式，局域地图数据为覆盖增强现实设备[0080]由于局域地图数据涵盖了增强现实设备的附近区域内，包括参照物的地理位置、特征等从局域地图数据筛选出对应的参照物，从而确定已被识别出的参照物的地理位置、据视野环境中，参照物A和参照物B总是位于增强现实设备的前方，在C点可满足该限制条户视野的不断移动可等效为增强现实设备的当前位置不断变化和增强现实设备相对于导通过增强现实设备自身携带的传感器，例如IMU传感器，获取得到增强现实设备的转动角别模块200识别出增强现实设备的预设范围的图像中的参照物并获取参照物的地理位置，获取模块300还用于计算出增强现实设备与参照物之间的相对距离以及用于根据相对距离据光照强度对预设内容转换为导航标识进行显示时的[0108]进一步地，导航装置还包括语音模块700，当导航参考物包括道路路口和标志物当前位置和预设目的地在增强现实设备中生成第一导航路线，获取模块300还用于获取第据。计算机可读存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器[0117]上面对本发明的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施