CN119492521A 可切换的测试设备、方法、电子设备、存储介质及程序产品 （甬江实验室）

本申请提供了一种可切换的测试设备、方第一运动驱动组件和第二驱动组件与模拟眼球2所述运动控制器与所述第一运动驱动组件和所述第二驱动组件连接，所所述运动控制器用于根据测试需求，控制所述第一运动驱动组件和所述第二驱动组所述运动控制器用于控制所述第一运动驱动组件和所述第二驱动组件述模拟眼球以及对应所述测试器件同步转动，直至对应所述目标测试器件切换至测试位所述可切换的测试设备用于测试所述待测设备的清晰度、瞳距、使用者所述可切换的测试设备用于测试所述待测设备的动态畸变；或，所述3所述可切换的测试设备用于测试所述待测设备的双目Photo_to_photo延迟或双目刷所述可切换的测试设备用于测试所述待测设备的红外光源对所述第二驱动组件包括第二驱动装置和第二旋转部件，所述第二驱动球中心的连线与所述第一旋转部件的旋转轴形成第一包括第三驱动组件以及与两个所述模拟眼球对所述第一旋转部件通过对应所述眼球基座与对应所述模拟眼球相连件通过对应所述眼球基座与所述对应第一旋转部件和对应所述模拟眼球相连并带动二者所述第三驱动组件用于在所述运动控制器的控制下，驱动两个所述眼球4所述第四驱动组件用于在所述运动控制器的控制下，驱动所述眼球控制第一驱动组件和第二驱动组件运动，以驱动模拟眼球和测控制所述目标测试器件在所述测试位置对所述待其中，所述模拟眼球上安装有至少一个所述测试器件，所获取所述目标测试器件的测试信息，并根据所述测试信息确定所述测试器件包括第一相机、第二相机、高频亮度计以及近红所述测试需求为测试所述待测设备的清晰度、角分辨率、使用所述测试需求为测试所述待测设备的双目Photo_to_photo延迟，确所述测试需求为测试所述待测设备的近红外光光源在角膜上的照度，所述测试需求为测试所述待测设备的清晰度、瞳距、使用者眼睛可5所述测试需求为测试所述待测设备的动态畸变，或，所述测试需求所述测试需求为测试所述待测设备的鬼像，确定两个所述模拟眼球上所述测试需求为测试所述待测设备的红外光源对人眼的损伤，确场角范围为0～30°;所述控制所述目标测试器件在所述测试位置对所述待测设备进分别旋转调整两个所述模拟眼球的位置，以使两个所述模拟眼确定两个所述模拟眼球上的第一相机入瞳与所述待测设备中对应的视觉器件的距离平移调整两个所述模拟眼球的位置，以使两个所述模拟眼球所述第一相机的视场角范围为0～30°;所述控制所述目标测试器件在所述测试位置对所述待测设备进控制两个所述模拟眼球转动，以使所述模拟眼球转动至所述待测设备的多个视场角；在每组所述视场角和所述方位角中，对两个所述第一相机进在每组所述视场角和所述方位角中，控制两个所述模拟眼球沿视场角范围为0～30°;6所述控制所述目标测试器件在所述测试位置对所述待测设备进控制两个所述模拟眼球转动，以使所述模拟眼球转动至所述待测设备的多个视场角；在每组所述视场角和所述方位角中，对两个所述第一相机进在每组所述视场角和所述方位角中，利用所述第一相机测的视场角范围为0～30o；所述控制所述目标测试器件在所述测试位置对所述待测设备进控制两个所述模拟眼球转动，以使所述模拟眼球转动至所述待测设备的多个视场角；在每组所述视场角和所述方位角中，记录两个所述模拟眼球沿竖直根据所述第一角度β_left和所述第二角度β_right，计算对应所述视场角和对应所述的视场角范围为0～30o；所述控制所述目标测试器件在所述测试位置对所述待测设备进控制两个所述模拟眼球转动，以使所述模拟眼球转动至所述待测设备的多个视场角；在每组视场角和方位角中，记录两个所述模拟眼球沿水平根据所述第三角度α_left，所述第四角度α_根据所述合像距离D，和所述第一虚像距离VID_left与所述第二虚像距离的动态畸变，两个所述模拟眼球上的目标测试器件分别为所述第一相机和所述第二相机；所述控制所述目标测试器件在所述测试位置对所述待测设备进控制所述第一相机和所述第二相机分别对准所述待测设备的左右目根据所述第二相机获取的图像，计算所述获取的图像中目标点7根据所述旋转角度，控制所述第一相机所在的模拟眼球转动，根据所述第一静态畸变以及每个所述目标点对应的第二动态畸变所述控制所述目标测试器件在所述测试位置对所述待测设备进根据所述目标点的位置信息，控制所述高频亮度计所在的模拟眼球所述控制所述目标测试器件在所述测试位置对所述待测设备进控制两个所述模拟眼球转动，以利用每个模拟眼球遍历所述利用每个所述模拟眼球上安装的近红外辐射照度计分别实时测试所述待测设备的红根据所述待测设备的红外光源的照度，以及预设的照度阈值述处理器上运行的计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求20_33任一项所述存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求20_33任一项所述的测8[0013]在一个可选的实施方式中，第一相机的视场角范围与第二相机的视场角范围不9范围为0°120°。[0028]可切换的测试设备用于测试待测设备的双目Photo_to_photo延迟或双目刷新率旋转轴形成第一夹角。球基座与对应第一旋转部件和对应模拟眼球相连并带动二者[0046]控制第一驱动组件和第二驱动组件运动，以驱动模拟眼一上的照度以及红外光源对人眼的损伤中的至少者；一[0070]在一种可选的实施方式中，测试需求为测试待测设备使[0074]在每组视场角和方位角中，控制两个模拟眼球沿着对应[0086]根据第一角度β_left和第二角度β_right，计算对应视场角和对应所述方位角下[0092]根据所述合像距离D，和所述第一虚像距离VID_left与所述第二虚像距离VID_二相机视场角为0～120°;模拟眼球上的目标测试器件分别为第二相机和高频亮度计；其中，第二相机视场角为0~120°;[0106]在一种可选的实施方式中，测试需求为测试待测设备的[0109]利用每个模拟眼球上安装的近红外辐射照度计分别实时测试待测设备的红外光[0117]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得[0132]图15是本申请实施例提供的一种模拟眼球上安装第一相机和第二相机的结构示[0133]图16是本申请实施例提供的一种模拟眼球上安装的第一相机和第二相机通过第[0134]图17是本申请实施例提供的一种在头显的模拟眼球上安装有第一相机和第二相[0135]图18是本申请实施例提供的一种模拟眼球上不同功能的测试器件可任意搭配可[0136]图19a是本申请实施例提供的一种模拟眼球在Z方向不变的情况下测试eyebox的[0137]图19b是本申请实施例提供的一种模拟眼球在Z方向进行平移后测试eyebox的示象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互[0165]值得注意的是，本申请可切换测试设备可以采用如下眼心连线与第一旋转部件230的轴向形成第一夹角，第一旋转部件230用于带动模拟眼球100[0176]可以理解的是，如果瞳孔和眼球中心连线与第一旋转部件230的轴向在同一直线[0180]在该实施例中，模拟眼球100的俯仰角调整可通过第一驱动组件实现，模拟眼球动装置用于驱动第一旋转部件230带动模拟眼球100绕第一旋转部件230的轴向转动，以调[0182]第二驱动组件可以包括第二驱动装置和第二旋转部件240，第二驱动装置用于驱动第二旋转部件240带动模拟眼球100和第一旋转部件230同步绕第二旋转部件240的轴向使得模拟眼球100的视线出射方向可以注视任一[0185]第一旋转部件230的旋转轴与第二旋转部件240的旋转轴不平行且两旋转轴处于而第二旋转部件240带动模拟眼球100及第一旋转部件230同步转动以调整模拟眼球100的[0186]在实际执行中，第一旋转部件230的轴向和第二旋转部件240的轴向可以相互垂[0187]其中，眼动追踪设备用于根据模拟眼球100的眼球坐标信息和待追踪的目标点的二目标角度对应第二旋转部件240需要带动模拟眼球100和第一旋转部件230同时转动的角[0189]当第一旋转部件230带动模拟眼球100转动第一目标角度，第二旋转部件240带动模拟眼球100和第一旋转部件230转动第二目标角度后，可以将模拟眼球100瞳孔与目标点[0192]根据第一目标角度和第二目标角度，计算控制第一旋转部件230旋转第一目标角通过第一驱动装置控制第一旋转部件230旋转第一目标角度，通过第二驱动装置控制第二[0195]根据本申请实施例提供的眼动追踪设备，通过设置第一旋转部件230和第二旋转球基座与对应第一旋转部件和对应模拟眼球相连并带动二者球基座260与第一旋转部件230和模拟眼球100相连并可带动二者排布设置，而不是指示或暗示所指的眼球基座260或模拟眼球100必须具有特定的方位关[0208]在实际执行中，模拟眼球100、支架210和第一旋转部件230可以放置于眼球基座二旋转部件240的一端连接第二驱动装置的输出端，第二旋转部件240的另一端与支架210动追踪设备中相对突出的结构(第二旋转部件240架210以及第一旋转部件230等结构发生机械干涉，两个第一旋转部件230的转动也互不影[0214]在一些实施例中，眼动追踪设备还可以包括调节两个模拟眼球100间的瞳孔距离之间的瞳孔距离随之改变，可以通过运动控制器控制第三驱动组件调整两个模拟眼球100240带动模拟眼球100实现水平方向转动的调整模拟眼球100的俯仰角；第二旋转部件240带动模拟眼球100转动的最大转动角度小于避免支架210以及支架210上的第一旋转部件230发生机械干旋转部件230的另一端穿过第一固定板211的安装孔，在第一固定板211的另一面与模拟眼[0231]在一些实施例中，模拟眼球100可以包括眼球结构110和假眼贴片120，眼球结构瞳孔的运动轨迹不是眼球结构110运动的最大圆切面，且瞳孔的轨迹与眼动追踪设备前方[0238]在该实施例中，模拟眼球100的第一旋转部件230转动，调整模拟眼球100的俯仰100的第二旋转部件240顺时针转动，进行角度补偿，将瞳孔与显示屏幕300之间的距离拉球在X/Y方向进行平移，直到左眼球第一相机对准头显左目的MTF(ModulationTransfer[0271]图19a模拟眼球Z方向不变的情况下测试eyebox，图19b模拟眼球在Z方向进行平[0272]该方案可同时测试头显左右目的eyebox，提高测试效率。对应流程图如图26所根据(Lmax_Lmin)/(Lmax+Lmin)计算MTF数值。比较左相机和右相机获取的MTF数值大小及[0298]测量器件为近红外辐射照度计时可用于测量来自头显等虚拟现实设备发出的红[0308]控制第一驱动组件和第二驱动组件运动，以驱动模拟眼获取目标测试器件的测试信息，并根据测试信息确定针对待测设备的测试需求的测试结[0340]根据所述第一角度β_left和所述第二角度β_right，计算对应所述视场角和对应所述方位角下的双目合像精度β_left_left和第四角度α_right，瞳距i，以及两个所述第一相机测试得到的第一虚像距离VID_[0346]根据所述合像距离D，和所述第一虚像距离VID_left与所述第二虚像距离VID_二相机视场角为0～120°;[0363]利用每个所述模拟眼球上安装的近红外辐射照度计分别实时测试所述待测设备此运动逻辑适用于可切换的测试设备中通过模拟眼球带动测试器件进行对应测试的运动[0371]本申请实施例的眼动追踪控制方法作用于具有第一旋转部件230和第二旋转部件转轴不平行且两旋转轴处于两不平行的平面，模拟眼球100的瞳孔和眼球中心的连线与第[0373]本申请实施例提供的眼动追踪控制方法的执行主体可以为电子设备或者电子设[0375]步骤710、获取两个模拟眼球100的眼球坐标信息以及待追踪的目标点的坐标信[0379]可以以两个模拟眼球100的连线中点(d和e两点连线中点)为坐标原点，两个模拟坐标信息和目标点的坐标信息，确定每个模拟眼球100追踪目标点所需转动的第一目标角球100所应转动的角度，第二目标角度对应模拟眼球100追踪目标点时第二旋转部件240带动第一旋转部件230和模拟眼球100同步转动时所应转球100的视线出射方向与目标点之间的位置偏差，通过第一旋转部件230和第二旋转部件[0392]当第一旋转部件230带动模拟眼球100转动第一目标角度，第二旋转部件240带动模拟眼球100和第一旋转部件230同步转动第二目标角度后，可以将模拟眼球100的眼球中部件230带动模拟眼球100转动第一目标角度以及控制第二旋转部件240带动第一旋转部件转部件240带动模拟眼球100在水平方向转[0398]根据本申请实施例提供的眼动追踪控制方法，固定两个模拟眼球100之间的瞳孔[0400]在两个模拟眼球100之间的瞳孔距离与目标瞳距不满足预设条件时，调整两个模[0401]例如，可以通过眼动追踪设备的第三驱动组件驱动两个眼球基座260相向或者相标信息，确定每个模拟眼球100追踪目标点所需转动的第一目标角度和第二目标角度，包[0403]基于眼球坐标信息和目标点的坐标信息，确定模拟眼球100注视目标点的目标俯函数运算，可以得到模拟眼球100转动到注视目标点时瞳孔所在目标位置的竖直方向上的[0411]在实际执行中，第一旋转部件230带动模拟眼球100绕第一旋转部件230的轴向运计算推导，是本领域技术人员根据视线出射方向与水平平面的夹角的计算原理推导得到，[0418]基于目标点的坐标信息和眼球坐标信息，确定模拟眼球100在水平面上的目标方方位角的角度偏移，计算第二补偿角度用于补偿第一旋转部件230转动第一目标角度时带[0422]在该实施例中，第一旋转部件230旋转第一目标角度相对眼球中心间的距离可以为瞳孔实际的运动轨迹所在平面相对投影的三角函数关系可以计算得到夹角作辅助虚线可以计算出第二补一旋转部件230的轴向垂直的平面与模拟眼球100正前方的显示屏幕300之间的夹角α为45°。件230的轴向垂直的平面与模拟眼球100正前方的显示屏幕300之间的夹角α为4瞳孔回到水平方向的初始位置，即瞳孔竖直方向的坐标改变(与水平平面形成目标俯仰[0435]在该实施例中，第二旋转部件240旋转的第二目标角度等于第二补偿角度和目标[0438]当两个模拟眼球100之间的瞳距不等于64mm，通过第三驱动组件调节两个模拟眼的第二目标角度为15.02°。[0442]在该实施例中，先调节两个模拟眼球100之间的瞳孔距离使之与目标瞳距符合预设条件，再将模拟眼球100注视目标点的动作拆解为第一旋转部件230和第二旋转部件240[0445]根据目标运动类型，控制第一驱动装置和第二驱动装置对应驱动第一旋转部件230和第二旋转部[0451]控制第一旋转部件230和第二旋转部件240转动时，按照预先设定的运动控制参眼动追踪设备或其他与眼动追踪设备连接的终端设备的点击操作、滑动操作和按压操作[0479]获取模块1210，用于获取两个模拟眼球100的眼球坐标信息及待追踪的目标点的控制第一旋转部件230带动模拟眼球100转动第一目标角度以及控制第二旋转部件240带动第一旋转部件230和模拟眼球100同步转动第[0482]根据本申请实施例提供的眼动追踪控制装置，固定两个模拟眼球100之间的瞳孔[0488]基于目标点的坐标信息和眼球坐标信息，确定模拟眼球100在水平面上的目标方置(MobileInternetDevice，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，[0501]本申请实施例提供的眼动追踪控制装置能够实现图7至图11的方法实施例实现的[0507]控制设备1401可以定义模拟眼球100运动的速度、加速度、路径和运动幅度等参[0511]数据采集器用于直接采集模拟眼球100的运动数据，测试设备接口模块与待测试球100的眼球运动数据和待测试设备记录的眼球运动数据，对待测试设备的精确性进行测[0515]参数定义模块与运动控制模块连接，参数定义模块用于输入模拟眼球100的眼球[0518]在一些实施例中，模拟眼球100的眼球运动数据由控制设备1401根据待追踪的目标点以及模拟眼球100的位置信息分析得到。[0522]在进行测试前，在控制设备1401的参数定义模块中定义[0526]数据记录模块1403的数据采集器(数据采集器单元)直接记录模拟眼球100的眼球[0528]将眼动追踪设备1402实际运动参数和待测试设备所采集的运动参数进行比对和