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一种筒状内壁表面缺陷自动测量装置和识本发明公开了一种筒状内壁表面缺陷自动的运动实现水平扫描测量和回转扫描测量以及测量范围的调整；控制系统用于对X轴直线运动平台、Z轴直线运动平台和回转轴运动平台进行2所述测量单元包括一组或多组激光轮廓传感器，搭载在加长轴的末端所述运动平台包括X轴直线运动平台、Z轴直线运动平台和回转轴单元能够通过所述X轴直线运动平台的水平运动实现水平扫描测量，通过所述回转轴运动所述控制系统用于对X轴直线运动平台、Z轴直线运动平台和回转的装置进行筒状内壁表面缺陷测量，并根据测量数据进行筒状内壁表面缺陷识别和评价，缺陷识别步骤，根据测量数据的法向量夹角和空间距离将点云数据缺陷评价步骤，计算缺陷点云的有向包围盒得到缺陷的长度和宽度参数3[0005]为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种筒状内壁表面缺陷自动测量装被测工件的内壁表面的形貌数据，所述测量单元通过所述加长轴与所述运动平台相连接，测量单元能够通过所述X轴直线运动平台的水平运动实现水平扫描测量，通过所述回转轴测系统，所述加长轴挠度监测系统用于采集所述加长轴的变形量并反馈给所述Z轴直线运4[0016]缺陷识别步骤，根据测量数据的法向量夹角和空间距离将点云数据分割为超体[0022]本发明的实施方式提供一种筒状内壁表面缺陷自动测量装置，图1是本发明一种5[0024]所述测量单元2通过所述加长轴7与所述运动平台相连接，所述测量单元2可通过线光栅分别设置在X轴直线运动平台4和Z轴直线运动平台6上，用于精确测量直线位移量；现所述运动平台的X轴、Z轴和回转轴的找正回零，从而完成所述测量单元2初始位置的标移动(垂直运动)可以使测量单元满足合适的测量动平台的运动距离和方向进行点云粗配准，再通过快速鲁棒ICP(IterativeClosest分割为超体素；确定相邻超体素中心连线向量与法向量的夹角和相邻超体素法向量的叉6长度和宽度为分割得到的缺陷点云，计算点云的有向包围盒得到缺陷的长度和宽度参数，[0033]综上所述，本发明实施方式的筒状内壁表面缺陷自动测[0034]本发明实施方式的筒状内壁表面缺陷自动测量装置和识别评价方

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