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文档简介
13SpecificationforroadbedintelligentcompactionI 2 2 6 本文件起草单位:河北雄安京德高速公路有限公司、东南大学、河北交通投资集团有限公司、石家庄市公路桥梁建设集团有限公司、河北建设集团股份有少波、罗立红、张瑞成、刘玉华、李建文、符辉、1基于北斗的路基智能压实技术规范本文件规定了基于北斗的路基智能压实系统组成、技术参数要求、定位精度校验和智能压实技本文件适用于采用北斗高精度定位技术进行高速公路和一、二级公路的新建、改扩建的智能压下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用GB/T23709区域似大地水准面精化基本技术GB/T28588全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范CH/T2008全球导航卫星系统连续运行参考站网建CH/T2009-2010全球定位系统实时动态(RTK)测量技JT/T1127公路路基填筑工程连续压实控制系统CH/T2009-2010、JT/T1127、JTGC1北斗地基增强系统BDSground-basedaugmentatio通过在地面按一定距离建立的若干基准站接收卫星导航信号,发送给北斗地基增强系统数据处理中心(以下简称数据处理中心),经数据处理中心处理计算生成轨道改正数、钟差改正数、电离层改正数、区域差分数据、后处理数据等产品信息,播发给用户提高其卫星导航精度的系统。实时动态测量(RTK)Real-tiRTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,包括单站RTK和网络R定位精度校验positioningaccuracyverifica在填筑碾压过程中,根据压路机与填筑体相互动态作用原理,通过连续测量压路机振动轮响应信号,建立检测评定与反馈控制体系,实现对整个碾压面压实质量的智能化实时动态监测与控制。振动压实工艺参数vibratorycompactiontechnologypara2智能压实检测值intelligentcompactionmeasurementvalueGPS:全球定位系统(美国)QZSS:准天顶卫星系统(日本)3组成,系统组成示意图如图1所示。5.1.3北斗地基增强系统由基准站网、通信网络系统、数据处理中心、数据播发系统等部分组成。5.3.1加载设备5.3.1.1振动压路机的工作质量、振动轮分配质量、激振力、振动频率、振幅及碾压速度等振动压实工艺参数应明确标识。5.3.1.3振动压路机碾压时的速度应保持匀速,碾压速度宜为(2.5~3.0)km/h,最大不应超过45.3.2.1.3基准站周边应建立相应防雷设施。5.3.2.1.4基准站与易产生多路径效应的地物和电磁干扰5.3.2.1.5基准站应建立在待建道路两侧,且距离道路5.3.2.1.6基准站距压实作业5.3.2.2基准站性能增强改正信息的能力,宜支持BDS/GPS/GALILEO/GLON5.3.2.2.2基准站设备应至少能观测到两个频点的数据,宜支持所有频点数据观测。5.3.2.2.4多路径延迟:≤0.5m。5.3.2.3数据通信网络5.3.3.3量测设备的振动传感器宜采用加速度传感5.3.3.6量测设备输出的振动压实值与常规检验指标之间的相关系数应5.3.3.7量测设备的系统控制软件应具备下列功能:a)控制量测设备操作,对量测数据进行实时采集、处理、分析、显示和存储,记录施工相关b)根据得到的压实信息对压实程度、压实均匀性、压实稳定性、压实状态分布以及相关统计5.3.3.8量测设备的安装应符合以下要求:b)量测设备的振动传感器应紧密牢固地垂直安装在振动压路机a)接收量测设备采集的压实数据,并对现场记录的压实数据进行二次处理;5满足指标要求重新计算坐标转换参数、调整基准站位置等采用其他设备或方法进行质量控制扩大数据范围和数量重新进行相关性校验量测设备检查符合规定要求在实验段上进行定位精度校验满足指标要求在实验段上进行相关性校验智能压实检测与常规检测计算相关系数建立相关模型进行碾压过程控制控制压实程度、压实均匀性和稳定性满足指标要求进行智能压实质量检测确定压实程度和压实状态分布情况智能压实检测结束按照规定编制施工段压实质量报告并归档采取工程处理措施满足过程控制要求按规定分别在压实薄弱区和指定位置进行常规质量检验Kb)测试前须计算坐标转换参数,将GNSS设备测得的地心坐标转换为施工坐标,且转换后坐标平面精度优于1cm,高程精度优于2cm;b)测试基准站到数据中心和数据中心到用户之间数据传通信速率、误码率、可用性以及数据传输的延迟大小,具体技术指标满足5.3.2要求;6c)测试数据中心对基准站的监控能力,包括通过数据通信网络监视和控制基准站工作状况、参数配置、数据采集和传输等;6.3精度评定试验数据记录表及精度评定计算过程见附录A。7.1试验要求重度压实中度压实轻度压实压实度达到要求压实度在75%-85%之间图3试验段要求示意图b)检查振动压路机的振动压实工艺参数情况,确认振动频率保持在规定值的允许波动范围7a)检查GNSS定位设备的定位精度情况,确保在连续检测期间处于固定解状态,且定位精度符合5.3.3的要求;d)连续检测应采用平碾方式对整个碾压面进行检测宽度宜不小于20cm;a)根据压实状态分布图,在轻度、中度和重度三种压实状态区域内至少各选6个点;XX轮迹智能压实曲线CC◎常规压实版量检测点L(碾压区段长度)检测时间:…3、…7.2.4常规检测应按照现行相关标准要求在选定的位置上进行,其中重度压实状态区域的检测结果应达到压实合格标准。计算过程见附录B。8.1.1路基智能压实施工技术使用前,应对路基施工段和智能压实操作系统进行检查,并符合下列a)施工段的填料、含水率、填筑厚度等参数应与试验段参数保持一致,并符合现行相关标准d)振动压路机的振动频率、振动幅值、压实厚度、工作速度和压实遍数等工艺参数应与试验8a)振动压路机振动频率波动不稳定,波动范围异常时,应及时调整控制振动频率的部件,使L图5压实程度计算示意图9L图6压实稳定性计算示意图某轮迹振动压实曲线相关信息·L图7压实均匀性计算示意图8.3.4碾压面压实程度分布图和压实状态分布c)振动压路机宜采用平碾方式,从碾压面一侧开始进行碾压,并进行数据采集,直至完成对d)试验数据按照从低值到高值的顺序进行排序;03相关信息图8压实状态分布与薄弱区示意图a)相关校验报告应包括对比试验数据、相关系数、回归模型,并附有试验段压实状态分布图和碾压轮迹振动压实曲线。相关校验报告样式符合附录B的要求;b)压实过程归档报告应包括每一遍压实数据的均值、最大值、最小值等统计量,以及碾压段c)质量信息:常规质量验收检测的合格值及对应的目标振动压实值,检测数据的最大值、最小值、极差、平均值、变异系数,压路机实测振动频率的最大值、最小值和平均值,压实d)其它信息:气候,坡度,碾压遍数控制点坐标:控制点距试验段距离(km):水准点距试验段距离(km):RTK初始化时间(s):定位结果(m)坐标偏差(m)N方向E方向U方向N方向E方向U方向23456789RTK定位精度:试验:日期:复核:日期:n(xix)(yiy) xix2n1n1nynnyi……(B.3)y——智能压实检测值;xir——x和y之间的相关系数。B.1.2智能压实检测值与常规压实质量检测值之间的yabxaybxn(xix)(yiy) n(xix)2xcdy…………………(B.7)cxdy…………………(B.8)x=c+d×C……试验段起始桩号:振动压路机型号:填筑厚度:振动压实工艺参数:量测设备:常规压实质量检测类型:鉴号智能压实123456789CMV-x关系图:x常规压实质量检测指标规定值[x]=_
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