CN119493074A 朝向确定方法及相关设备 （华为技术有限公司）

本申请实施例提供一种朝向确定方法及相M个音频采集单元对应的M个单通道语音信号得音信号中对朝向敏感的直达声和/或反射声的特一特征确定朝向角，不需要预训练深度学习模2获取第一设备的第一特征；所述第一特征是根据所述第一设备中的M个音频采集单元音频采集，所述第一特征包括所述声源产生的声音信号中对朝向敏感的直达声和/或反射基于所述第一特征确定所述声源与所述第一设备之间的第一基于所述M个单通道语音信号得到第二特征，所述第二特征为所述声音信号中对朝向基于所述第二特征得到所述第一特征，所述第一特征根据所述第二特征中的高频能对每个所述单通道语音信号进行以下处理，以得到所述单通道语音从所述第一设备获取第二特征，所述第二特征为所述声音信号中对朝向敏基于所述第二特征得到所述第一特征，所述第一特征根据所述第二特征中的高频能5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其根据所述第一特征和预设对应关系确定第二朝向角，所述预设对应基于所述第二朝向角和第三朝向角确定所述第一朝向角，所所述第一朝向角落入第一范围，且第一命令词表包括第一命令词时所述第一朝向角落入第二范围，且所述第二命令词表包括所述第一命3控制所述第一设备执行第一命令词对应的第一操作，所述第一命获取N个第一设备对应的N个第一特征，所述第一设备的第一特征的M个音频采集单元对应的M个单通道语音信号得到的，所述N个第一设备针对同一声源进行音频采集，所述第一特征包括所述声源产生的声音信号中对朝向敏感的直达声和/或反基于所述N个第一特征从所述N个第一设备中确将所述N个第一特征中特征值靠前的至少一个第一特征对应的第一设备确定为所述焦基于所述M个单通道语音信号确定所述第一设备的第二特征，所述第二特征为所述声基于所述第二特征得到所述第一特征，所述第一特征根据所述第二特征中的高频能对每个所述单通道语音信号进行以下处理，以得到所述单通道语音从所述第一设备获取第二特征，所述第二特征为所述声音信号中对朝向敏基于所述第二特征得到所述第一特征，所述第一特征根据所述第二特征中的高频能4控制所述焦点设备执行第一命令词对应的第一操作，所述第一命所述处理模块，还用于所述第一朝向角落入第二范围，且所述第获取模块，用于获取N个第一设备对应的N个第一特征，所述第一据该第一设备中的M个音频采集单元对应的M个单通道语音信号得到的，所述N个第一设备56(SupportVectorMachine，SVM)，随机森林、卷积神经网络(ConvolutionalNeural二特征为声音信号中对朝向敏感的直达声和/或反射声的特征。基于第二特征得到第一特[0010]在第一方面的一种可能的实施方式中，上述基于M个单通道语音信号得到第二特7[0012]本方案中，先从第一设备获取声音信号中对朝向敏感的直达声和/或反射声的第执行第一命令词对应的第一操作。上述第一命令词为声音信号对应的文本中包含的命令设备执行声音信号对应的文本中包含的命令词对应的第一操作，响应用户的语音交互命8述第一设备的第一特征是根据该第一设备中的M个音频采集单元对应的M个单通道语音信依据N个第一特征从N个第一设备中确定出焦点设备，该方法不需要预训练深度学习模型，[0024]本方案中，可以将N个第一特征中特征值最靠前的一个第一特征对应的第一设备[0025]在第二方面的一种可能的实施方式中，上述获取N个第一设备对应的N个第一特第一设备的第二特征。上述第二特征为声音信号中对朝向敏感的直达声和/或反射声的特[0027]在第二方面的一种可能的实施方式中，上述基于M个单通道语音信号确定第一设[0028]在第二方面的一种可能的实施方式中，上述获取N个第一设备对应的N个第一特[0029]本方案中，先从第一设备获取声音信号中对朝向敏感的直达声和/或反射声的第[0030]在第二方面的一种可能的实施方式中，上述焦点设9设备执行声音信号对应的文本中包含的命令词对应的第一操作，响应用户的语音交互命进行音频采集。第一特征包括声源产生的声音信号中对朝向敏感的直达声和/或反射声的是根据该第一设备中的M个音频采集单元对应的M个单通道语音信号得到的。N个第一设备针对同一声源进行音频采集。第一特征包括声源产生的声音信号中对朝向敏感的直达声通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，执行第一方面或第二方面任一项所述的方[0087]上述实施例中所用，根据上下文，术语“当……时”可以被解释为意思是“如[0093]本申请实施例的朝向确定方法和焦点设备确定方法中的第一设备是指带有音频[0096]本申请实施例的朝向确定方法和焦点设备确定方法适用于无摄像头覆盖的隐私[0097]本申请实施例的朝向确定方法和焦点设备确定方法也适用于有摄像头覆盖的场装置中的芯片来执行。朝向确定装置可以是第一设备和/或其他具有数据处理能力的主控焦点设备确定装置中的芯片来执行。焦点设备确定装置可以是第一设备和/或者具有数据行语音识别。根据第一特征确定朝向角不为零，可以确定用户车机响应用户的语音命令将主驾驶位旁的车选对象i的二维坐标信息ti和用户的位置坐标b＝[b1,b2]，计算候选对象i的方位角[0135]3)根据方位角αi和用户的朝向角β计算角度差将角度差pi与预设的角历所有的角度差p:(i=1,2,…,N),若则将对应的与会人i加入候选对象列的m个单通道语音信号计算第一特征，朝向检测单元用于基于第一特征确定用户与第一设[0188]参考图1O，图1O是本申请实施例提供的另一种朝向确定方法设备的m个单通道语音信号计算第二特征，第一特征计算单元用于根据第二特征计算第一[0197]参考图1P，图1P是本申请实施例提供的一种焦点设备确定方法的系统架构示意算单元(即第一特征计算单元1、第一特征计剩余的N_Y个第一特征计算单元分别设置在相对应的第一设备中，而且处理单元设置在主主控设备之间的通信。通信系统可以是蓝牙通信系统或主控设备通过通信系统可以获得第一设备的第其中GeREXP为第一滤波器[0237]具体地，将第二频谱F2作为第二滤波器组(共包含K个通道，K大于或等于1)的输[0238]具体包括：将第二频谱F2分别作为K个通道的输入，每个通道均输出一个子频谱的输出对应语音信号中的直达声和/或早期反射声，高频带通滤波器的输出对应语音信号第一频谱F1对应元素相加后除以M得到第二特征T2，即[0243]步骤213中，第二特征以矩阵形式表示时，将第二特征中的高频能量作为第一特[0245]步骤213中，第二特征以矩阵形式表示时，将第二特征中的低频能量作为第一特滤波器，即第二特征中每个矩阵元素均对应低频能量，则对第二特征T2每一列求和得到T1=1pjo其频输出通道的输出pj求和对应的是信号中直达E,=[e⃞.e的eRK和高频能量其中k=1，...，K。基于得到的EL和EH计算高频能量/低频能量的比值R=[ri…TX]eRK,其中素进行处理时，对第二特征T2每一列求和得到p=[p1…px]eRK,其中j=阵P计算第一特征T=1P;/通过计算比值的方式对能量进行了归一化，消除了要求用户从正对第一设备开始顺时针依次旋转90度并唤醒3次，记录每次第一设备计算得关系为不同的第一特征和第二朝向角的对应同的第一命令词表和第二命令词表来确定是否唤醒第一设备以及是否进行二命令词表包括第一命令词时，朝向确定装置控制第一设备进入唤醒态以及执行第一操[0288]若_45<β<45，则认为用户大概率在与第一设备交互，命令词表切换至第一命令[0290]本申请实施例可以基于设备接收到的语音信号计算用户[0296]具体地，上述第一设备的第一特征是根据该第一设备中的M个音频采集单元对应[0298]本申请实施例中，根据每个第一设备的单通道语音信号计算得到对应的第一特第二特征为声音信号中对朝向敏感的直达声[0312]本申请实施例中，先从第一设备获取声音信号中对朝向敏感的直达声和/或反射[0315]焦点设备确定装置将N个第一特征中特征值靠前的至少一个第一特征对应的第一[0316]本申请实施例中，可以将N个第一特征中特征值最靠前的一个第一特征对应的第设备长期运行本申请实施例的焦点设备确定方法确定装置包括获取模块501和确定模块502。朝向角确定装置用于实现上述图2中所示的朝[0339]处理模块503，用于第一朝向角落入第一范围，且第一命令词表包括第一命令词[0342]在一种可能的实施方式中，上述在控制第一设备进入唤醒态后，上述处理模块点设备确定装置包括获取模块501和确定模块502。焦点设备确定装置用于实现上述图4中图4中所示的焦点设备确定方法实施例中的任一功能或操作的模块，该模块可以全部或部[0345]当焦点设备确定装置用于实现图4所示的方法实施例中的功的M个音频采集单元对应的M个单通道语音信号得到的。N个第一设备针对同一声源进行音施例的朝向角确定方法或焦点设备确定方法的执行本申请任一实施例的朝向角确定方法或焦点设申请任一实施例的朝向角确定方法或焦点设备确定方法的各个步骤可以通过处理器602中申请任一实施例的朝向角确定方法或焦点设备确定方法的步骤可以直接体现为硬件处理其硬件完成本申请任一实施例的朝向角确定装置或焦点设备确定装置中包括的单元所需