CN119493079A 基于波束形成反馈信息的定位方法和装置 （合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)）

本发明提供了一种基于波束形成反馈信息根据到达角和出发角，确定目标设备的目标位2根据通信协议对所述数据包进行信道估计，得到所述无线网卡根据所述相位差计算得到所述第一信号从所述目标设备到所述无线网卡的到根据所述数据包中的波束成形反馈信息，计算得到所述第二信根据所述到达角的第一初始边和所述出发角的第二初始根据所述相位差、所述第一信号的波长和天线间距，计算得到所述第一根据所述入射角度确定所述第一信号从所述目标设备到所述无线网卡的所述到确定所述波束成形反馈信息中的所述第二信号根据所述压缩信道状态信息的协方差矩阵确定所述路由器到所述目标设备的出从所述压缩信道状态信息中确定至少一个所述第二子信号各自的压缩信道状态子信根据所述压缩信道状态子信息计算得到所述压缩信道状态信3;。根据所述多个所述传输时间将多个所述目标位置进行位置排序获取模块，用于利用无线网卡获取路由器与目标设备之间所信道估计模块，用于根据通信协议对所述数据包进行信道估第一计算模块，用于根据所述相位差计算得到所述第一信第二计算模块，用于根据所述数据包中的波束成形反馈信息4入射角度确定第一信号从目标设备到无线网卡的到达5[0025]本发明的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存6[0029]图1示出了根据本发明实施例的基于波束形成反馈信息的定位方法的系统架构[0040]图12示出了根据本发明实施例的适于实现基于波束形成反馈信息的定位方法的7了细粒度的信道状态信息(ChannelStateInformation,C基于模型的定位系统通常需要从接入点(AccessPoint,AP目标设备的出发角，波束成形反馈信息是是路由器到目标设备的信道状态信息的压缩形[0051]图1示出了根据本发明实施例的基于波束形成反馈信息的定位方法的系统架构领域技术人员理解本发明的技术内容，但并不意味着本发明实施例不可以用于其他设备、8功能，路由器102与目标设备103通过第二信号进行通信。网络104包括第一信号和第二信[0060]根据通信协议对数据包进行信道估计，得到无线网卡101中不同天线之间的相位反馈信息是对数据包进行解析得到的；根据到达角和出发角，确定目标设备103的目标位9道状态信息主要描述信道条件的变化，而干扰信息可以用于识别并减少其他信号源的干标设备103通过第二信号进行通信。路由器101与目标设备103之间以明文的形式传输数据[0084]利用无线网卡101获取路由器102与目标设备103之间所传输的数据包。根据WiFi[0085]对数据包进行解析得到波束成形反馈信息（BeamformingFeedback[0090]无线网卡切换至监听模式以获取信息是获取用户授权或入射角度确定第一信号从目标设备到无线网卡的到达[0120]休息区、空房间、办公室和会议室是四种典型的室内环境。上述四图中的UWB[0125]图9和图10展示了空房间和具有很多家具的正常办公室内目标运动轨迹的追踪结[0128]获取模块1110，用于利用无线网卡获取路由器与目标设[0133]根据本发明的实施例，第一确定模块1150包括第一确定子模块和第二确定子模模块用于根据压缩信道状态信息的协方差矩阵确定路由器到目标设备的出发路（ASIC或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实子单元中的一个或多个模块/单元/子单元的至少部分功能可以与其他模块/单元/子单元[0142]图12示出了根据本发明实施例的适于实现基于波束形成反馈信息的定位方法的明实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处ROM1202以及RAM1203通过总线1204彼此相连。处理器1201通过执行ROM1202和/或RAM存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本发明实施例的方例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。[0152]在该计算机程序被处理器1201执行时，执行本发明实施例的系统/装置中限定的的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如