CN119493124A 一种基于激光雷达的残留物检测方法及系统 （保定市天河电子技术有限公司）_第1页
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一种基于激光雷达的残留物检测方法及系统本申请提供一种基于激光雷达的残留物检2在所述扫描数据中提取所述目标车辆的车辆轮廓数据，并根据所述车根据所述第一检测模式对已检测车辆执行位移检测，所述已检测车根据所述第一指令信息和所述第二指令信息生成切换指令，所述切读取第一数据包的第一场号和第一行号，以及，读取所述第如果所述第二场号与所述第一场号的差值为1，且所述第二行号大于或者等于所述第如果所述轮廓尺寸与预设车辆尺寸的尺寸差值小于第一差3根据所述车辆连接特征在所述车辆轮廓数据中提取车根据所述高度差值以及所述高度直方图锁定所述残留物相对于所在所述扫描数据中提取所述目标车辆的车辆轮廓数据，并根据所述车45[0020]在一些实施例中，根据所述第二检测模式获取所述检测[0026]如果所述第二场号与所述第一场号的差值为1，且所述第二行号大于或者等于所[0027]在一些实施例中，在所述扫描数据中提取所述目标车辆6[0048]由以上技术方案可知，本申请提供一种基于激光雷达的[0059]由于部分物料会残留有生产的高温，导致会有残渣粘黏在运输车辆的车厢内壁7[0069]在切换至第一检测模式之后，可以根据第一检测模式对89可以根据高度直方图确定残留物的残留物尺寸，并根据预设尺寸对残留物尺寸进行筛选，[0101]由以上技术方案可知，本申请提供一种基于激光雷达的

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