CN119493394A 基于机台动态特性的加工路径分析、优化方法及其装置 （财团法人精密机械研究发展中心）

本发明一种基于机台动态特性的加工路径分析器内存有一通过动态循迹测量建构的工具角数值是否大于一换向角阈值及误差数值是否2步骤二：通过一通过动态循迹测量建构的工具机动态步骤三：判断该换向角数值是否大于一换向角阈值步骤四：判断当步骤三中所得的该换向角数值大于该换向角阈值及/或该误差数值大步骤五：将该修改路径资料利用贝兹曲线公式反推一控制步骤六：将该修改路径资料利用贝兹曲线公式重6.一种基于机台动态特性的加工路径分析优化性的加工路径分析优化装置包括一机台运动路径误差模组，该机台运动路径误差模组包一虚拟插补器，该虚拟插补器可供输入一数控程序语言一加工路径分析器，其内存有一通过动态循迹测量建构的工具310.根据权利要求6所述的基于机台动态特性的加工路径分析优化装置，其特征在于，该基于机台动态特性的加工路径分析优化装置还包括一耦合于该机台运动路径误差模组一粒子群最佳化边界条件建立器，其耦合于该路径修改选取器，可接收一插补点更新策略器，其耦合于该粒子群最佳化边界条件建及一数控程序语言生成器，其耦合于该粒子群最佳化边界条件建4择数控程序语言(NCCODE)，本发明即可思考衡量机台的动态特性并依现有的控制器运动后的加工路径不但可以达到可容许误差要求，并减少换向角度变化所产生不必要的加减5工路径，再将该优化加工路径回传至该粒子群最佳化(PSO)边界条件建立器以产生一插补[0015]于一较佳实施例中，还包括一耦合于该机台运动路径误改路径资料以利用贝兹曲线公式反推一控制点群，并依此建立一粒子群最佳化(PSO)边界优化加工路径，再将该优化加工路径回传至该粒子群最佳化(PSO)边界条件建立器以产生[0016]于一较佳实施例中，该插补点更新策略器可以耦合于该6[0017]于一较佳实施例中，该插补点更新策略器可以耦合于该[0018]本发明考虑机台动态特性与当前控制器参数，在不需更补器11可依该数控程序语言(NCCODE)输出一对应的位置讯号，并将该位置讯号经转加速7[0023]一加工路径分析器12，其内存有一通过动态循迹测量建构的工具机动态模型资线路径测量可为格栅编码器动态测试(KGM)。且该加工路径分析器12包括一换向角计算模该修改路径资料以利用贝兹曲线公式反推一控制点群，并依此建立一粒子群最佳化(PSO)一优化加工路径，再将该优化加工路径回传至该粒子群最佳化(PSO)边界条件建立器22以路径测量，取得该机台的动态特性值。其中，该直线路径测量可为格栅编码器动态测试8[0028]如图5~图9所示，本发明更进一步地提供一种应用如前述步骤一～步骤三的基于步骤四：判断当步骤三中所得的该换向角数值大于该换向角阈值及/或该误差数如图5所示，该机台运动路径误差模组10的虚拟插补器11输入数控程序语言(NC[0032]如图7所示，该粒子群最佳化(PSO)边界条件建立器22耦合于该路径修改选取器23利用粒子群演算法搭配3次贝兹曲线后，所重新规划的贝兹曲线可以相当的接近理想加9代表剔除此一新线段资料。而后将优化加工路径回传该粒子群最佳化(PSO)边界条件建立界条件建立器22产生对应的插补点资料，并将该插补点资料传送至该数控程序语言(NC[0035]本发明使用者通过基于机台动态特性的机台运动路径误差模组10及路径优化模