智能驾驶仿真测试业务指南测试卷及答案

智能驾驶仿真测试业务指南测试卷及答案您的姓名:[填空题]*_________________________________(正确答案请设置答案)一、选择题（每题5分，共50分）1.L3仿真测试方案包含的流程是（）?[单选题]*A、仿真测试需求分析、测试资源配置、仿真测试方案制定(正确答案)B、功能解析、测试用例开发C、仿真模型开发、仿真测试场景开发、仿真模型验证、仿真模型评审及发布D、仿真闭环搭建、感知融合模型测试、规划控制模型验证、仿真场景调试、测试执行2.在仿真模型开发阶段，根据输入文件进行车辆模型的优化，一般在（）进行?[单选题]*A、概念阶段B、ET阶段(正确答案)C、PT阶段D、SOP阶段3.下列文件中，不属于L31-1仿真测试需求分析输入的是（）?[单选题]*A、项目启动会议纪要B、项目技术方案C、系统功能定义描述D、可用软硬件资源统计(正确答案)4.L31-2测试资源配置的输出是（）?[单选题]*A、智能驾驶仿真测试需求调查表、测试需求评审会议纪要B、仿真测试方案、仿真建模技术方案C、测试资源配置方案、资源协调落实方案评审会议纪要(正确答案)D、仿真测试用例框架、EQCD-1309智能驾驶功能仿真测试用例开发方法5.L32-1功能解析中梳理的场景不包括（）?[单选题]*A、标准法规场景B、自然驾驶场景C、特殊场景D、标定场景(正确答案)6.L32-2测试用例开发需要完成的工作是（）?[单选题]*A、仿真交通场景搭建、仿真场景脚本开发B、梳理功能场景、开展自然驾驶数据分析C、确定LTC场景、确定泛化场景的参数取值范围与取值步长、明确具体场景下的通过/失败判定准则、剔除无效数据组合(正确答案)D、组内评审通过后发布仿真模型7.L4-1硬件在环测试工程集成的工作目的是（）?[单选题]*A、匹配项目主计划，制定仿真测试方案B、搭建模型在环测试环境，建立仿真&被测模型的闭环C、搭建硬件在环测试工程，实现被测控制器的即接接测(正确答案)D、根据系统架构、开发方案、项目计划等制定智能驾驶系统的仿真测试方案8.在DBC文件处理中，如果一路CAN有多个dbc文件需要合并，应使用的自动化工具是（）?[单选题]*A、dbc2excel_canioB、dbc_merge_2excel_path.exe(正确答案)C、NI-XNETDatabaseEditorD、CANIOModel9.在VeriStand的SystemExplorer界面通过AddSimulationModel添加模型时，General标签下添加的文件是（）?[单选题]*A、*.nivssdfB、*.dbcC、*.a2lD、*.dll(正确答案)10.在CAN通道配置中，Incoming指的是（）?[单选题]*A、待测控制器接收的信号B、待测控制器发出的信号(正确答案)C、CAN卡发出的信号D、通讯数据库文件中的信号二、判断题（每题5分，共50分）11.L2各阶段的开发周期分别为:仿真测试方案0.5个月、测试用例开发1.5个月、仿真模型开发2个月、模型在环测试1.5个月、硬件在环测试1个月、项目总结1个月。[判断题]*对(正确答案)错12.L1总体工作流程中，仿真测试方案阶段的输出包括仿真测试方案和仿真测试计划。[判断题]*对(正确答案)错13.L33-1仿真模型开发的输出包括传感器模型、车辆模型和仿真接口模型，不包括一元问题管理表。[判断题]*对错(正确答案)14.L33-2仿真测试场景开发的输出包括仿真测试场景、仿真自动化测试序列和仿真测试场景库（更新）。[判断题]*对(正确答案)错15.L34-1仿真闭环搭建需要调试感知融合输入接口、感知融合输出接口、规划控制输入接口、规划控制输出接口、仿真软件输入接口和仿真软件输出接口。[判断题]*对(正确答案)错16.L34-4仿真场景调试包括优化场景运行逻辑、优化场景输出数据、优化场景评价准则和优化场景运行时间。[判断题]*对(正确答案)错17.L35-2开环验证的输出为开环测试报告和硬件在环测试工程文件夹（更新）。[判断题]*对(正确答案)错18.在VeriStand中添加Simulink模型时，Signals对应模型的参数、可以更改设置，Parameters对应模型的一些信号、只能显示不可更改。[判断题]*对错(正确答案)19.在信号映射对话框中，左