JJF(陕) 036-2020 单相机摄影测量系统校准规范

陕西省地方计量技术规范CalibrationSpecificationforSingleCameraofPhotogramme陕西省市场监督管理局发布JJF(陕)036－2020CalibrationSpecifiJJF(陕)036－2020 JJF(陕)036－2020本规范参考了VDI/VDE2634《基于逐点探测成像的光学三维测量系统》，并结合我国目前单相机摄影测量系统实际生产和使用情况，对其具体技术指标和JJF(陕)036－20201单相机摄影测量系统校准规范VDI/VDE2634基于逐点探测成像的光学三维凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，其一根布置有反光标志点的刚性杆，用于定义标单相机摄影测量系统是由数码相机、基准尺、反光标志（可分为编码标志和测量标志）位置拍摄同一物体，以获取在不同视角下的图像。利用多次自由拍摄的图像，以图像之间的对应匹配关系为输入条件，通过三角测量原理，求解相机成像参数、各次拍摄时的相机位姿数码相机笔记本电脑编码标志测量标志数码相机笔记本电脑编码标志测量标志基准尺JJF(陕)036－20202图2测量原理表1校准项目和校准用标准器及其他设备序号校准项目校准用标准器及其他设备1坐标位置重复性标准球球径(38.1±0.0127)mm2空间长度示值误差球杆长度≥500mm注：也可采用符合测量不确定度不大于被校参数示值误差1/3原则的其它标准器具进行校准。球杆标准球图3标准器示意图JJF(陕)036－20203在校准时为了达到最佳测量效果，在测量场布置和拍照测b)重叠区域，至少包含3个共同的编码标志，且不校准前检查：被校准的单相机摄影测量系统标识应完整，表面应有清晰的制造厂名或商标、型号、出厂编号等。基准尺上的反射点和各专a)建议在不小于3m×3m×3m的空JJF(陕)036－20204志用于求解坐标值，编码标志用于相片的衔接置、角度对标准球进行1组拍照测量。用同样图4坐标位置重复性校准示意图用任一基准尺的实际值为基准长度,计算标准球各组球心坐标值相对第1组球心坐标值偏），）：）：议不少于2根）放置在球杆旁，保证镜头一JJF(陕)036－20205图5球杆摆放姿态示意图注：位置1，2，3与测量体棱边平行；位置4，5，6分别在测量体的面对角线上；位置7在测量体的体对角c)将拍照获得的数据导入系统软件，得到球杆上标准球的球心坐标测d)用任一基准尺的实际值为基准长度,计算可得到7个相应位置的球心距测量值Lij(i=1,2,3,…,7,j=1,2,3)。）：ΔLij=Lij-Lcal（3）Lij—球心距测量值，mm；Lcal—球心距实际值，mm；经校准的单相机摄影测量系统出具校准证书，校准仪器本身质量等诸多因素所决定的，因此送校单位可根据实际使用情况自主决定复校时间间JJF(陕)036－20206校准依据：JJF（陕）XX—XXXX《单相机1XYZσP1P2JJF(陕)036－2020P32测量不确定度U=校准人员：核验人员：JJF(陕)036－20208b）实验室的名称和地址；）；），h)如果与校准结果的有效性和应用有关时，应对被校样品的抽样程序进j)本次校准所用测量标准的溯源性及有效性说明；n）校准证书或校准报告签发人的签名、职务或等效p）未经校准实验室书面批准，不得部分复制校准证书的声明。表B.1校准证书内页推荐格式12JJF(陕)036－20209C.1.1测量依据：JJF（陕）XX—XXXX《单相机摄影在3m×3m×3m的空间范围内布置测量场，在测量场中布置具有明），Lcal—标准球杆的参考值，mm；Li—第i个位置的长度测量值，mm。u(Li)—测量重复性引入的标准不确定度分量；JJF(陕)036－2020u(Lcal)—标准器具引入标准不确定度分量。灵敏系数:uEQ\*jc3\*hps13\o\al(\s\up5(2),c)(ΔLi)=u2(Li)+u2(Lcal)C.4.1.1球杆测量不确定度引入的C.4.1.2基准尺测量不确定度引入的C.4.1.3标准球杆的线膨胀系数测量误差引入-6℃C.4.1.4基准尺的线膨胀系数测量误差引入则:JJF(陕)036－202