2026年无人车驾驶位考试题库及答案

2026年无人车驾驶位考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.根据GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》，L4级驾驶自动化的正确描述是？A.部分驾驶辅助B.组合驾驶辅助C.有条件自动驾驶D.高度自动驾驶答案：D解析：该标准将驾驶自动化划分为L0至L5共6个等级，其中L3为有条件自动驾驶，L4为高度自动驾驶，L5为完全自动驾驶。L4级在限定条件内可免除驾驶人的持续介入。2.依据《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，开展道路测试的车辆应当配备？A.随车调试工程师B.安全员C.数据标注员D.保险理赔专员答案：B解析：测试车辆必须配备安全员，负责实时监控车辆运行状态并在必要时接管车辆。随车工程师可另行配备，但不能替代安全员职责。3.激光雷达获取环境信息的主要方式是？A.发射激光并测量回波时间，生成三维点云B.接收卫星广播的差分定位信号C.通过无线网络下载实时路况D.利用声波反射测量目标距离答案：A解析：激光雷达通过发射激光束并测量回波的时间差或相位差计算目标距离，进而形成三维点云。利用声波测距是超声波雷达的工作原理。4.无人车行驶中系统突然发出"请立即接管"提示，安全员正确的做法是？A.先观察5秒，确认系统能否自行恢复B.立即将双手放上方向盘并接管控制权C.记录当前时间地点后再接管D.停车后联系远程中心处理答案：B解析：接管请求意味着系统已超出可靠处理范围或发生故障，必须在确保安全的前提下第一时间接管，不可等待观察，以免错过处置时机。5.无人车发生涉及人员受伤的交通事故后，安全员首先应当？A.尽快驾车驶离现场B.原地等待企业指令后再处理C.立即停车、保护现场并报警D.先关闭行车记录仪再报警答案：C6.关于高精地图，下列说法正确的是？A.高精地图精度可达厘米级，可为无人车提供车道级先验信息B.高精地图与普通导航地图完全相同C.高精地图一旦生成即永久有效D.高精地图只包含道路几何，不含信号灯等语义信息答案：A解析：高精地图不仅包含厘米级的道路几何，还包含车道线、信号灯、标志牌等语义信息，并需定期更新以反映道路变化。7.与激光雷达相比，毫米波雷达在雨雾天气下感知的突出优点是？A.能直接识别信号灯颜色B.受雨雾等气象条件影响较小C.点云密度更高D.无需对回波做任何处理答案：B解析：毫米波波长较长，对雨雾、烟尘的穿透能力较强；而激光雷达和可见光摄像头在恶劣气象条件下性能衰减更明显。8.无人车在隧道内行驶时，定位信号可能出现的典型问题是？A.GNSS信号被遮挡导致定位漂移或丢失B.高精地图自动卸载C.激光雷达点云密度下降D.摄像头帧率自动提高答案：A解析：隧道会遮挡卫星信号，系统通常需借助惯性测量单元、轮速计以及高精地图匹配等方式进行融合定位。9.下列哪种情形，安全员应准备随时接管？A.封闭测试场内无其他车辆B.高架道路上下匝道分合流区域C.晴好天气的长直专用道D.系统持续正常运行且无风险答案：B解析：匝道、施工区、临时管制、事故现场等交通冲突密集区域风险较高，即使系统未报警也应提高警惕、随时准备接管。10.无人车以72km/h匀速行驶，若安全员发现异常后平均反应时间为1秒，反应时间内车辆行驶的距离约为？A.10mB.20mC.40mD.72m答案：B解析：72km/h=2011.无人车采集的下列数据中，通常属于个人信息的是？A.车道宽度B.交通信号灯相位C.行人面部图像与车牌信息D.路段限速值答案：C解析：人脸图像、车牌信息能够直接或间接识别特定自然人，属于个人信息，处理时应遵循合法、正当、必要原则。12.关于无人车网络安全防护，下列做法正确的是？A.为便于远程调试，使用默认出厂口令B.将车辆控制指令加密并采用身份认证C.允许第三方设备直接接入车载诊断接口D.在公共WiFi环境下进行远程接管操作答案：B13.无人车监控中心发现某车画面中断且无法联系安全员，正确的处置是？A.继续等待画面恢复B.上报并按规定启动应急停车、下发安全指令C.直接删除该车运行记录D.视为正常离线运行答案：B14.依据《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，测试车辆的投保要求是？A.无需购买任何保险B.只需购买交强险C.应购买交强险及与测试风险相适应的商业保险D.只需购买车辆盗抢险答案：C解析：除交通事故责任强制保险外，测试车辆还应投保与测试风险相匹配的商业保险（如第三者责任险），以具备相应的事故赔付能力。15.无人车车道保持功能正常工作，但前方出现道路施工、标线临时改道，系统未发出故障提示。此时安全员应？A.完全相信系统，保持自动驾驶B.密切观察并视情况减速、接管C.立即急刹车D.关闭全部传感器答案：B16.下列对L5级完全自动驾驶的描述正确的是？A.可在人类可驾驶的全部道路和环境条件下完全替代人类驾驶B.仍需安全员全程在车内监控C.只能用于封闭园区载货D.等同于高级辅助驾驶答案：A解析：L5级是最高等级的完全自动驾驶，设计上不再需要驾驶人或安全员介入；高级辅助驾驶属于L2级及以下范畴。17.无人车运行前的车辆检查中，下列哪项不是必须项目？A.传感器表面是否有污损遮挡B.制动、转向系统功能状态C.安全员的个人手机电量D.通信链路与定位系统状态答案：C18.无人车在运行中识别到前方有执行紧急任务的特种车辆（警车、消防车）鸣笛驶来，应？A.加速超越B.按规定让行，必要时停车等待并准备接管C.原地不动阻挡通路D.跟随特种车辆行驶答案：B19.关于无人车运行数据记录，下列说法正确的是？A.事故发生后可立即删除数据B.关键运行数据应按规定留存，并可供依法调取C.数据只需保存在本地，无需统一管理D.数据记录时长与事故调查无关答案：B20.无人车遇到信号灯故障的交叉路口，系统无法确认通行规则，安全员应？A.让车辆低速自行通过B.立即接管，按无信号灯路口规则谨慎通行C.倒车驶离路口D.鸣笛提醒后加速通过答案：B解析：信号灯故障属于系统难以自行处理的异常场景，应由安全员接管并按无信号灯路口通行规则减速、让行、谨慎通过。二、判断题（每题2分，共20分）1.开启L2级组合驾驶辅助功能后，驾驶人可以不观察路况、双手长时间离开方向盘。答案：错误解析：L2级仍属于辅助驾驶，驾驶人是责任主体，必须持续监控环境并随时准备接管。2.道路测试车辆可在未经批准的社会道路上随意开展测试。答案：错误解析：测试应当在主管部门确定的开放路段、时段及规定条件下进行。3.无人车运行前，安全员应确认车辆无故障报警、传感器清洁、通信与定位正常。答案：正确4.车辆自动驾驶运行期间，安全员可以低头处理手机信息，因为系统会自动避让。答案：错误5.当系统发出接管请求时，安全员应在确保安全的前提下尽快完成接管。答案：正确6.无人车发生事故后，运营主体可以自行判断并删除相关运行数据。答案：错误7.L4级无人车在其设计运行条件内，遇到系统不能处理的紧急情况时，也应具备安全停车等最小风险策略。答案：正确8.高精地图数据构成重要数据的，应按照数据安全法律法规进行境内存储与安全管理。答案：正确9.无人车只需依赖一种传感器，就能够在所有天气条件下可靠感知环境。答案：错误解析：激光雷达、毫米波雷达、摄像头等各有局限，需通过多传感器融合提升感知可靠性。10.安全员经培训并通过考核后，方可上岗执行无人车随车监控任务。答案：正确三、多项选择题（每题3分，共15分）1.下列属于无人车常用环境感知传感器的有？A.激光雷达B.毫米波雷达C.车载摄像头D.超声波雷达答案：ABCD解析：四类传感器各有优势：激光雷达测距精度高，毫米波雷达抗恶劣天气能力强，摄像头可识别纹理与语义信息，超声波雷达适用于近距离低速探测，实际方案中常组合使用。2.无人车运行前的例行检查内容应包括？A.轮胎、制动与转向系统状态B.各类传感器固定与清洁情况C.通信链路、定位信号与计算平台状态D.电量或燃料余量与故障报警情况答案：ABCD3.下列情形中，安全员应当立即介入接管的有？A.系统发出接管请求且提示功能降级B.前方出现临时交通管制或道路施工C.感知画面出现明显漏检、误检D.遇有警卫车队或特种车辆执行任务答案：ABCD解析：上述情形均超出系统可靠处理范围或存在重大安全风险，及时接管是保障运行安全的关键。4.依据有关规定，无人车道路测试与示范应用中，测试主体应履行的义务包括？A.制定并落实安全管理规范和应急预案B.为车辆投保相应保险C.按规定保存和提供运行数据D.发生事故时及时向主管部门报告答案：ABCD5.关于无人车远程安全员（远程监控人员），下列说法正确的有？A.应能实时查看车辆周边运行画面和车辆状态B.应具备远程下发指令或接管车辆的能力C.应经过培训合格并掌握应急处置流程D.同一监控人员可不受数量限制同时监控大量车辆答案：ABC解析：远程安全员并非可无限制"一对多"，须满足人车配比等合规要求，确保能够及时发现并处置风险，选项D错误。四、简答题（每题5分，共15分）1.简述无人车道路测试安全员的主要职责。答案：(1)测试前对车辆技术状态、传感器、通信与定位系统进行检查确认；(2)测试中持续监控车辆运行状态与周边交通环境，保持注意力集中；(3)在系统发出接管请求、出现故障或存在安全风险时，及时平稳地接管车辆；(4)按规范记录运行情况与异常事件，并及时上报；(5)发生事故时按规定处置并配合调查。2.简述无人车发生交通事故后的应急处置流程。答案：(1)立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后按规定设置警示标志；(2)查看人员伤情，及时拨打120、110报警，组织抢救伤员；(3)保护现场、固定证据，因抢救伤员确需移动车辆的，应做好位置标记；(4)妥善留存车载运行数据与视频记录，不得删除、篡改；(5)按要求向测试主体和主管部门报告，配合事故调查与责任认定。3.简述无人车在暴雨、浓雾等恶劣天气条件下运行的安全注意事项。答案：(1)严格执行天气管控要求，超出设计运行范围时应停止运行或转入人工驾驶；(2)关注传感器表面雨雪污损与遮挡情况，及时清洁和校验；(3)降低车速、增大跟车距离，依靠多传感器融合信息谨慎通行；(4)提高接管警觉性，遇能见度急剧下降时提前接管；(5)保持与远程监控中心的通信联络，及时报告异常情况。五、案例分析题（每题10分，共10分）1.某日15时许，L4级无人驾驶测试车在经批准的城区开放测试道路上以60km/h行驶，按交通信号绿灯正常直行。此时，右侧非机动车道内一辆电动自行车突然向左变道闯入机动车道，距测试车约30m。随车安全员甲正在观察车辆监控屏幕数据，系统未发出接管请求，感知系统已识别到该电动自行车。问题：(1)结合安全员职责，甲此时应如何正确处置？（4分）(2)若碰撞已不可避免并发生，甲与运营主体应依法、依规做好哪些工作？（6分）答案：(1)甲应立即将注意力转向实际路况，评估碰撞风险。由于电动自行车突然闯入且距离较近，不应盲目依赖系统，应在确保自身安全的前提下立即人工接管，果断采取制动减速、鸣笛警示等避让措施，必要时适度转向避让，同时保持方向稳定，尽量避免或减轻碰撞后果。（4分）(2)若碰撞不可避免：①立即停车，开启危险报警闪光灯，按规定设置警示标志；②查看人员伤亡情况，第一时间拨打120、110，抢救伤员并保护现场；③保存车辆运行数据、传感器原始