2026世界职业院校技能大赛智能网联汽车技术组参考试题（模拟卷含参考答案）

2026世界职业院校技能大赛・智能网联汽车技术组参考试题（模拟卷含参考答案）第一部分理论知识（20分）一、单项选择题（每题1分，共10分）按照SAE自动驾驶分级，有条件自动驾驶是哪一级（）

A.L2B.L3C.L4D.L5

答案：B以下传感器不受光照条件直接影响的是（）

A.单目摄像头B.激光雷达C.毫米波雷达D.超声波雷达

答案：CC‑V2X中V2I代表含义（）

A.车‑车通信B.车‑人通信C.车‑基础设施通信D.车‑云端通信

答案：CCAN总线采用的信号类型为（）

A.模拟信号B.差分数字信号C.正弦信号D.脉冲信号

答案：B自动紧急制动AEB系统主要解决（）

A.车道保持B.碰撞风险减速制动C.自动变道D.自适应巡航

答案：B组合导航GNSS+IMU主要作用是（）

A.障碍物检测B.高精度定位C.交通标志识别D.车辆总线解析

答案：B下面不属于线控底盘执行机构的是（）

A.线控转向B.线控制动C.毫米波雷达D.线控驱动

答案：C卡尔曼滤波主要用于智能网联汽车的（）

A.多传感器数据融合B.图像识别C.电源管理D.高压绝缘检测

答案：A自动驾驶软件架构中，输出控制指令给底盘的是（）

A.感知层B.决策规划层C.控制执行层D.通信层

答案：C智能网联汽车OTA技术指（）

A.远程在线升级B.车载诊断C.总线嗅探D.传感器标定

答案：A二、判断题（每题0.5分，共5分，对√，错×）L5级自动驾驶可以在全部场景实现完全自动驾驶，不需要驾驶员接管。（√）激光雷达可以完全替代摄像头完成全部环境感知任务。（×）CAN‑FD相比传统CAN总线带宽更高。（√）超声波雷达适合远距离障碍物检测。（×）传感器标定目的消除安装位置偏差带来检测误差。（√）三、简答题（5分）题目：简述智能网联汽车感知层主要传感器类别以及各自优缺点。

参考答案

1）摄像头：优点：成本低，可识别交通标志、车道线；缺点：受光照、雨雪影响大，测距精度一般。

2）毫米波雷达：优点：不受光照雨雪影响，测速测距稳定；缺点：无法识别物体类别，对行人识别能力有限。

3）激光雷达：优点：三维点云，测距精度高；缺点：成本高，大雨大雪性能下降。

4）超声波雷达：优点：成本低，近距离探测；缺点：只适合近距离泊车，远距离失效。第二部分实操参考试题（80分）实操分为两大模块：模块A智能传感器装调、总线故障诊断（40分）；模块B虚拟仿真+实车道路测试（40分），完全对标国赛/世校赛任务范式。模块A：智能传感器装调与故障诊断（40分，时长120min）任务1整车及传感器外观检查（8分）任务要求：完成整车外观、急停开关、低压蓄电池电压、制动液位检查；检查激光雷达、毫米波雷达、前视摄像头安装支架紧固状态；填写检测记录表，记录异常现象。

考核要点：职业素养、工具规范使用、记录完整准确。任务2传感器安装与标定（14分）给定故障现象：毫米波雷达安装角度偏移，前视摄像头外参参数丢失。检查传感器线束供电、CAN通信链路；调整毫米波雷达俯仰、水平角度，完成固定；完成前视摄像头标定，输出标定报告；读取传感器输出数据，验证障碍物检测输出正常。评分要点：安装位置、角度参数、标定流程、数据输出、安全操作。任务3车载网络与系统故障诊断（18分）故障设置：

①激光雷达CAN总线终端电阻异常；②组合导航供电虚接。

任务：使用设备读取CAN总线报文，分析总线异常；测量终端电阻，排查线束、供电故障点；定位故障，排除故障，恢复激光雷达、组合导航正常输出；完整记录故障现象、诊断步骤、故障点、处理结果。扣分点：带电插拔线束、未做安全防护、记录不全、故障未根除。模块B：虚拟仿真与道路场景测试（40分，时长120min）任务1虚拟仿真测试（16分）仿真场景配置：双向四车道、雨天工况，十字路口信号灯、行人横穿、静态障碍物、前车缓行。

需要验证功能：车道线识别、车道保持；AEB自动紧急制动（行人、静态障碍物）；ACC自适应巡航跟随前车；主动避障，避让障碍物后返回原车道；记录仿真异常日志，对参数进行合理调优。评判标准：各项功能是否触发、行为逻辑是否安全，有无碰撞，日志记录完整。任务2实车综合道路测试（24分）测试场地包含：直道、弯道、红绿灯路口、限速标识、静态障碍物、终点定点泊车。

任务：路试前安全检查：急停、传感器、底盘状态；车辆从起点自主行驶，完成：车道保持、红绿灯识别、障碍物主动避障、识别限速标识、终点定点停车；行驶过程出现异常，及时急停处置，记录故障现象；提交完整路试测试报告。安全强制要求：测试全程人员监护，出现风险立即按下急停；发生碰撞本任务计0分。第三部分赛项简答题（备赛论述题）简述多传感器融合的三层架构（数据层、特征层、决策层）优缺点。

参考答案

①数据层融合：原始数据直接融合，信息完整；计算量大，对数据同步要求高。

②特征层融合：提取特征后融合，计算量适中，工程最常用；损失部分原始信息。

③决策层融合：各传感器独立识别结果再融合，容错性强；信息损失大。简述智能网联汽车OTA升级风险以及安全防护措施。

参考答案

风险：传输中断导致系统变砖、恶意篡改固件、版本不兼容。

防护：加密校验、断点续传、回滚机制、升级前状态检测、权限校验。备赛重点考点清单1.SAEL0‑L5自动驾驶分级；各类传感器原理、优缺点、标定；

2.CAN/CAN‑FD车载总线，终端电阻，报文解析；

3.V2X通信C‑V2X，V2V/V