《机器视觉技术及其应用》（第二版）课件 模块2 项目3 Fixture、Caliper工具

22:111项目3Fixture、Caliper工具任务1Fixture、Caliper工具的基本使用方法任务2应用案例1：零件尺寸测量与显示任务3应用案例2：零件瑕疵检测任务1Fixture、Caliper工具的基本使用方法CogFixtureTool是一种最常用的建立定位坐标系的工具，在使用此工具建立定位坐标系之前，需要提前获得一个2D转换关系，2D转换关系的通过其他工具获取。其主要任务：1)往坐标空间树中添加一个定位坐标系，需设定定位坐标系的名称；2)建立一个定位后的输出图像提供其他工具调用，输出图像的像素和输入图像完全相同，但坐标空间可以选择为定位空间或者非定位空间。2026/10/292一、CogFixtureTool标定和定位工具2026/10/293假设现在用户要通过测量零件右上角的圆孔直径来判断当前产品是否合格，而该零件每次进入相机视野的位置姿态都是不确定的。仔细观察发现：零件右上角圆孔的位置相对于零件的位置是不会变换的，也就是说如果以零件本身为参照物的话，右上角的通孔出现在一个固定坐标值的位置。一、CogFixtureTool标定和定位工具2026/10/294可以采集一幅包含该零件的图像作为参考图像，使用CogPMAlignTool工具创建零件的匹配模板，每次采集到待测量图像先进行模板匹配，确定零件在图像中的位置与姿态，然后使用CogFixturetool根据零件相对于模板图像的位姿关系建立一个新的坐标系Fixtured一、CogFixtureTool标定和定位工具CogFixtureTool在运行时执行两项操作：创建一个坐标系并添加到该图像的坐标空间树。创建一幅输出图像，如果是使用的CogPMAlignTool提供的位置姿态，原点为CogPMAlignTool的匹配点。CogFixtureTool需要的输入参数InputImage,输入图像，告诉工具将要对哪副图像进行坐标转换转换参数，告诉工具对图像进行怎样的变换（平移与旋转）转换后的坐标空间名称，默认值为FixturedCogFixtureTool与CogPMAlignTool经常配合使用！！！2026/10/295CogFixtureTool与CogPMAlignTool配合使用2026/10/296二、CogCaliperTool卡尺工具CogCaliperTool工具可用来测量物体的宽度，边缘或特征的位置，边对的位置及宽度等。CogCaliperTool工具需要预先知道待测边缘或特征的大概位置和特点。2026/10/297CogCaliperTool

卡尺工具应用：

1.找边

2.找边缘对2026/10/298二、CogCaliperTool卡尺工具设置基本参数●边缘模式:可设置为查找单个边缘或边缘对。●边缘极性:为了确保CogCaliperTool工具找到的边符合我们的期望，可以设置边缘极性(从暗到明或从明到暗)、边缘相对于原点的位置、以及边对的宽度等参数。●对比度阈值:小于对比度阈值的边会被忽略，大于对比度阈值的边被保留。●最大结果数n:只从备选边种保留最强n条边，如果备选边不足n，则全部保留。●过滤一半像素:此参数主要用于边缘筛选，其目的是消除噪声和增强峰值。2026/10/299二、CogCaliperTool卡尺工具2026/10/2910搜索区域框有扫描方向和投影方向，扫描方向与找到的边垂直，投影方向与找到的边平行。任务2应用案例1：零件尺寸测量与显示

测出工件边缘宽度及两个圆的半径，显示在界面上，如下图所示。2026/10/2911所需工具：2026/10/2912操作步骤：2026/10/2913打开一个JOB，依次添加下列工具：CogPMAlignTool,CogFixtureTool,CogCaliperTool,CogCreateGraphicLabelTool1,CogfindCircleTool1,CogCreateGraphicLabelTool2,CogfindCircleTool2,CogCreateGraphicLabelTool13操作步骤：2026/10/2914从系统image文件夹加载数据源bracket_std.idb使用CogPMAlignTool进行识别工件的操作并设置运行参数2026/10/2915设置CogFixtureTool1.设置链接2.参数使用默认设置3.fixture空间设置好后，后面工具均使用该空间进行定位操作步骤：操作步骤：2026/10/2916使用CogCaliperTool工具查找工件边缘对，设置边缘模式为边缘对，设置搜索区域框，调整边缘对宽度使正确查找边缘对。在结果中可看到正确测量宽度结果。在终端中调出宽度值送给Label标签进行显示操作步骤：2026/10/2917label标签设置，调整放置位置，选择空间，后面同样！操作步骤：2026/10/2918使用找圆工具CogfindCircleTool1进行左边圆查找，把找圆卡尺变成圆形，然后覆盖在需要查找的圆上，直径略大于所找的圆。调整卡尺数量，搜索长度，投影长度，所选空间，进行圆的查找。找到后把圆的半径数值送给label。任务3应用案例2：零件瑕疵检测2026/10/2919查找NG工件2026/10/2920使用CogImageConverTool1工具转换图像使用CogPMAlignTool工具识别定位图像使用CogFixtureTool工具定位工具位置使用CogHistogramTool工具直方图工具进行图像灰度值分析使用CogResultsAnalysisTool结果分析工具对直方图分析工具给出的数据进行分析处理使用标签工具把布尔类型的结果显示出来。查找NG工件2026/10/2921设定数据源，使用转换工具给PMAlign工具图像，PMAlign工具进行图像训练定位，并把结果给Fixture工具。查找NG工件2026/10/2922直方图工具设置：区域形状选择圆形，在图片上用圆形框选择左边圆，空间选择Fixture。设置完成后运行查看结果，正确结果灰度值的平均值在39左右。查找NG工件2026/10/2923第二个直方图工具设