《PLC的一般概念》课件

《PLC的一般概念》第一节可编程控制器的结构及工作原理

PLC的一般概念

PLC的组成

PLC的工作原理

PLC的主要技术性能返回一、PLC的一般概念（ProgrammableLogicController）返回1、可编程序控制器的产生继电接触器系统长期在生产上得到广泛应用，但由于它的机械触点多、接线复杂、可靠性低、功耗高，并且当生产工艺流程改变时需重新设计和改装线路，通用性和灵活性较差，满足不了现代生产复杂多变的控制要求。

1969年，美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程序逻辑控制器，首先在GM公司的自动装配线上试用获得了成功。

可编程控制器是将继电接触器控制的优点与计算机技术相结合，用“软件编程”代替继电接触器控制的“硬件接线”。当系统控制功能需要改变时，只需改变少量外部接线，主要通过修改相应的控制程序即可。

PLC广泛应用于冶金、矿业、轻工、机械、汽车行业等领域，为工业自动化提供了有力工具，将成为工业自动化的三大技术支柱之首（PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造）。返回2、可编程控制器的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。返回二、PLC的结构返回12256341.主机（中央处理单元）主要由CPU、系统程序存储器和用户程序存储器成。2.输入/输出（I/O）模块

I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接收输入设备的控制信号（如按钮、选择开关、限位开关、各种继电器触点及各种传感器的输入信号）。输出接口是将主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如继电器、电磁阀、指示灯等）。

I/O接口采用光电耦合电路，减少电磁干扰。返回3.电源

PLC的电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电路所配置的直流开关电源。4.编程器

PLC重要的外部设备，用来输入和编辑用户程序，监视PLC的工作情况。有手持编程和计算机编程。5.输入/输出扩展接口若主机（基本单元）的I/O点数不够时，可通过此接口用扁平电缆线将I/O扩展单元与基本单元连接，以增加I/O

点数。6、外部设备接口此接口可将编程器、计算机、打印机、条码扫描器等外部设备与主机相连，以完成相应操作。返回返回PLC的特点：可靠性高、抗干扰能力强。功能完善、扩充方便、组合灵活、实用性强。编程简单、使用方便、控制程序可变、具有很好的柔性。体积小、重量轻、功耗低。返回PLC的控制功能：

条件控制功能定时／计数控制功能步进控制功能数据处理功能

A/D与D/A转换功能运动控制功能过程控制功能扩展功能远程I/O功能通讯联网功能监控功能三、PLC的工作原理PLC的信号传输路径为：返回输入处理程序执行输出处理顺序读入所有输入端的通/断状态按照先左后右、先上后下的步序逐条执行程序指令在所有指令执行完毕后向外部输出控制信号

PLC采用循环扫描的工作方式扫描周期－－PLC完成一次扫描过程所需要的时间。小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。返回四、PLC的主要性能1．I／O总点数

I/O总点数是衡量PLC可接收输入信号（I）和输出信号（O）的数量。小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机超过千点。2．用户程序存储容量 用户程序存储容量是衡量可存储用户应用程序多少的指标。返回3．编程语言编程语言一般有梯形图、语句表、控制系统流程图等几种，因PLC不同而异。4．指令条数指令条数是衡量PLC软件功能主要指标，指令种类越多，软件功能越强。5．扫描速度扫描速度是指扫描1K字用户程序所需的时间，通常以ms/K字为单位。第二节松下FP1可编程控制器介绍

FP1产品简介

FP1系列PLC的编程元件

FP1系列PLC的主要性能返回返回一、FP1产品简介FP1是一种近代功能非常强的小型机，该产品系列有紧凑小巧的C14型与C16型，还有具有高级处理功能的C24、C40、C56、C72型等多种规格。在大写字母C后面的阿拉伯数字是表示该种型号可编程控制器的输入、输出点数之和。例如C56即表示该种型号的可编程控制器有56个I/O点。其中32个输入点，24个输出点。由于FP1系列可编程控制器的输入／输出点数较少，所以FP1系列属小型机。返回二、FP1系列PLC的编程元件

输入继电器（X）输入继电器是PLC接收外部开关量信号的窗口。它的动合触点、动断触点取用次数不限。输入继电器的状态唯一取决于外部输入信号的状态。输出继电器（Y）输出继电器是PLC将执行结果输出到外部负载的元件。输出继电器的外部输出触点连接到PLC的输出端子上，可以使外部设备动作。返回

内部继电器（R）内部继电器可供用户存放中间变量，是“辅助继电器”，又称“软继电器”，不能直接驱动外部负载。定时器（T）定时器（T）的触点是定时器指令（TM）的输出。如果定时器指令定时时间到，则其动合触点闭合，动断触点断开。计数器（C）计数器（C）的触点是计数器指令（CT）的输出。如果计数器指令计数完毕，则其动合触点闭合，动断触点断开。返回三、FP1系列PLC的主要性能以FP1系列的C56为例1.I／O点数32／24

程序容量5000步扫描速度1.6ms/K

指令数基本指令81

高级指令111返回2.I／O地址分配X为I/O区的输入继电器，Y为I/O区的输出继电器。X继电器的编号用16进制数表示，其地址是X0～XF、X10～X1F。

Y继电器的编号用16进制数表示，其地址是Y0～YF、Y10～Y17。返回3.特殊功能继电器地址分配

内部继电器（R）

R继电器，其地址是R0～R62F。定时器（T）定时器（T）的编号用十进制数表示（T0～T99）。计数器