江门市江海区机器人产业专利导航分析报告 2026

华发七弦琴国家知识产权运营服务平台Tiprcom国家知识产权运营(横琴)粤港澳合作平台专利导航分析报告横琴国际知识产权交易中心有限公司2026年4月I 1 1 1 11.1.3项目分析范围 1 2 21.2.2检索思路介绍 4 4 51.2.6查全查准验证 7 92.1.1产业规模与增长态势 2.1.2产品结构与市场格局 2.2.1产业链分析 Ⅱ2.2.3技术链分析 2.3国内产业技术发展瓶颈 2.3.1关键零部件 2.3.2机器人制造 2.4江海区产业发展现状 232.4.1重点主体 2.4.2产业重点政策 3.2江门及江海区机器人产业结构 3.3江门及江海区创新主体分析 3.3.1江门及江海区创新主体整体情况 3.3.2重点申请人 483.5江门及江海区竞争与协作分析 51 3.6.1减速器 3.6.2伺服系统 Ⅲ3.6.3控制系统 3.6.4传感与感知系统 613.6.7工业机器人 3.6.8移动机器人 3.6.9服务机器人 3.6.10仿生机器人 4.1产业技术发展历程 674.1.1全球产业技术发展历程 4.1.2中国产业技术发展历程 4.2.1全球产业转移趋势 4.3.1全球产业结构调整方向 4.3.2中国产业结构调整方向 4.4.1创新主体整体情况分析 4.4.2重点创新主体分析 4.5.2中国协同创新分析 4.5.3中国专利运营分析 4.6.1减速器 4.6.2伺服系统 4.6.3控制系统 4.6.4传感与感知系统 4.6.7工业机器人 4.6.8移动机器人 4.6.9服务机器人 4.6.10仿生机器人 4.6.11特种机器人 4.7小结 5.1.1江门市在全国专利定位 V5.1.2江门市在广东省专利定位 5.2.1江海区在广东省区县排名 5.2.2江海区在江门区县排名 5.3江海区区域产业发展SWOT分析 5.3.1优势 1485.3.2劣势 5.3.4挑战 6.1江海区产业结构优化建议 6.1.2错位协同发展，明确区域产业差异化定位 6.1.3固强补弱，优化全产业链专利布局结构 6.2.1本地企业支持与培育路径 6.2.2企业引进与合作建议 6.3.1创新人才支持与培养建议 6.3.2创新人才引进与合作建议 深耕 6.4.2短板技术：以引进消化吸收为核心，阶梯式突破技术瓶颈 6.4.3特色赛道：以本地场景需求为牵引，打造差异化技术优势 6.4.4前沿赛道：以联合研发为核心，前瞻性布局抢占发展先机 6.5.1专利布局的主要目标及路径 6.5.2专利运营的主要目标及路径 附件1企业引进建议名单 附表1-1减速器企业引进建议名单 附表1-2伺服系统企业引进建议名单 附表1-3控制系统企业引进建议名单 附表1-4传感与感知系统企业引进建议名单 附表1-5轴承/齿轮企业引进建议名单 184附表1-6机械臂/爪企业引进建议名单 附表1-7机器人制造企业引进建议名单 附件2企业引进建议名单 附表2-1减速器创新人才引进建议名单 附表2-2伺服系统创新人才引进建议名单 附表2-3控制系统创新人才引进建议名单 附表2-4传感与感知系统创新人才引进建议名单 附表2-5轴承/齿轮创新人才引进建议名单 附表2-6机械臂/爪创新人才引进建议名单 附表2-7机器人制造创新人才引进建议名单 附件3近年重点专利信息 附表3-1减速器近年重点专利信息 附表3-2伺服系统近年重点专利信息 附表3-3控制系统近年重点专利信息 附表3-4传感与感知系统近年重点专利信息 附表3-5轴承/齿轮近年重点专利信息 附表3-6机械臂/爪近年重点专利信息 附表3-7工业机器人近年重点专利信息 附表3-8移动机器人近年重点专利信息 附表3-9服务机器人近年重点专利信息 附表3-10仿生机器人近年重点专利信息 附表3-11特种机器人近年重点专利信息 本项目通过开展机器人产业专利导航分析，为政府推动江门市江具体地，本项目将围绕全球、中国、江门及江海区机器人产开展专利导航分析，紧扣产业分析与专利信息分析两条主线，将专利信息与产业现状、发展趋势、政策环境、市场竞争等信息深度融梳理产业创新发展面临的问题，揭示专利控征关系，辨析产业发展状况，明确产业发展方向，找准江门市江海区机器人产业定位，优化产业创新资源配置，业规划类专利导航类型，并按照《专利导航指南国家标准工2企业链和技术链情况、国内产业发展瓶颈以及江门市江海区产业发展向等；全球及中国创新主体情况及重点申请人专利布局分析；产业竞争与协作分析；最新技术发展方向分析等，进而揭示机器人产业发展重点区县专利数据，对江海区机器人产业链结构优化、创新主体和创1.2项目技术分解及检索式技术划分，技术分解情况如表1-1机器人产业技术分解表所示。表1-1机器人产业技术分解表产业名称产业环节一级技术分支关键技术关键零部件谐波减速器3行星减速器伺服系统伺服电机伺服驱动器/传感与感知系统力(矩)传感器/机械臂/爪/工业机器人/移动机器人//仿生机器人//检索时间截止到2026年2月28日。进行总检索构建时，采用“总-分-总”的方法进行检索，项目组首先根据机器人产业的关键词和分类号进行初步检索，得到机器人产业数据包1,其次再根据机器人产业的技术分解中的一级技术分支进行检索，各技术分支检索式并进行检索，得到机器人产业数据包2,将数据包1跟数据包2汇集得到产业数据库。通过“总-分-总”的检索方式，能4是一个涵盖全球2亿多件专利的专利检索系统，用户可根据需求自行选择对单件专利文献或者对整个专利家族进(1)数据降噪(2)申请人合并5(3)相关事项说明同族专利约定：在全球专利数据分析时，存在一件专利在权完全相同的一组专利称为狭义同族，具有利称为广义同族。本报告的同族专利指的是狭义同族，即一件专利如(4)近期数据不完整说明本次检索对于2024年以后的专利申请数据采集不完整，统计的申请量比实际的专利申请量少，这是由于部分数相关数据库中公开。例如，PCT专利申请可能自申请日起30个月甚间更晚，中国发明专利申请通常自申请日(优先权日)起18个月(要求提前公布的申请除外)才能被公布，以及实用新型专利申请授权后才公布，其公布日的滞后程度取决于审查周据公开滞后的原因，本报告中有关趋势从2026无效：在本报告检索截止日为止，已经丧失专利权的专利或自始至终未获得授权的专利申请，包括专利申请被视为撤回或撤回、专利申请被驳回、专利权被无效、放弃专利权、Organization)简称“WIPO”,WO:表示该专利经PCT条约，由WIPO进行登记，然后分别进入多个国家进行具体申请的专利，这些专利在WIPO中进行公开，因表明这些专利就一定是在“国际”或者“全球”进行了布局；具体情况仍需进一步跟踪这部分专利在各国的申请趋势才能明确这类专利是PCT:专利合作条约英文PatentCooperationTreaty,简称PCT。自采用巴黎公约以来，它被认为是该领域进行7进步标志。但是，它主要涉及专利申请的提交、检索、审查以及其中EPO:欧洲专利局(EPO)是根据欧洲专利公约，于1977年10月7日正式成立的一个政府间组织。其主要职能是负责欧洲地区的专的10个国家，早期19个国家为：奥地利、比利时、丹麦、法国、德国、希腊、爱尔兰、意大利、列支敦士登、卢森堡、摩纳哥、荷兰、利公约的规定，一项欧洲专利申请，可以指定多国获得保护。一项欧EP:是直接向欧专局递交的欧洲专利申请。(1)查全率定义：一项指标，用来评估检索结果的全面性。即检出的相关专利与全部相关专利的百分比，通常来说查全率应在90%以上。(2)查全率公式：(3)本项目查全率验证方法：8创新主体的专利数据交叉比对完成：先筛选产业内3个创新主体，再各主体被检出的机器人相关专利数量，同时通过专利数据库专项检索所有样本的查全率均达到90%以上，符合项目对检索全面性的要求。检索结果的准确性。即检出的相关专利与检出的全部专利的百分通常来说查准率应在90%以上。(2)查准率公式：(3)本项目查准率验证方法：机选取100件专利，将这100件专利按照技术与机器人产业相关性进行筛查，记录与机器人产业相关专利数量。重复3次计算平均值。平均查准率为91.6%,符合要求。9多领域技术的战略性新兴产业，广泛应用于工业制造、医疗健康、农业采摘、物流仓储、商业服务和家庭服务等的新阶段。呈现中美引领、多极竞争格局，其中中国在市场规模和应用落地方面增速显著,而欧美日等传统强国则在核心零部件、基础算持续扩张。据国际数据公司(IDC)最新预测，2026年全球智能机器人硬件市场规模将接近300亿美元，其中中国将引领增长，市场规模突破110亿美元。人形机器人成为增长新引擎，2025年全球出货量近1.8万台，同比大增508%,销售额达4.4亿美元；预计2026年中国市场规模将逼近13亿美元，同比翻倍以上增长。²节。中商产业研究院数据显示，2024年中国减速器市场规模约1447亿元，伺服电机223亿元，传感器4061.2亿元，预计2026年将分别达1672亿元、280亿元和5042.4亿元。控制器领域，全球市场规模从2021年的7亿元增长至2024年的20亿元，2026年有望达48亿元。32025年我国工业机器人产量同比增长28%,国内整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。服务与消费机器人领域，中国厂商全球出货量占比超85%,2025年服务机器人产量达1858万套，同比增长16.1%⁴。(一)关键零部件与机器人整机协同发展的产品结构机两大层级。关键零部件层主要包括减速器件竞争向执行器、模组等模块级产品供应升级。机器人整机层按应用4《家用服务机器人产业发展论坛暨家用服务机器人专委会成立大会召开》证券日报之声2026-03场景分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三大类，并延伸出人形机器人等前沿方向。我国是全球最大机器人市场，占全球55%机器(二)三类机器人制造企业主导市场的竞争格局器人产量同比增长28%,国内整机企业超140家，发布人形机器人产品超330款⁵,广泛应用于汽车制造、3C电子等领域。服务机器人进入高速增长期，清洁、配送、医疗等场景加速落地，家用服务机器人零售额同比增长35%。特种机器人拓展新兴场景，消防、巡检、农业政策驱动下市场集中度提升，2026年政列为未来产业核心方向，工信部强化600亿元基金支持，同时首个人最为完整，集聚超百家工业机器人企业，减速器、伺服电机等关键零无人机等领域占据主导。产业分工上，核心零部件仍由日本纳博特斯5《2025年我国发布人形机器人产品超330款》新华网2026-01控制器、传感器、轴承/齿轮、机械臂/爪等机器人整机成本的60%-70%,以下将着重就前四类关键零部件进行简条自研自产，打破日本企业垄断，全球市占率约12%;RV减速器仍由日本纳博特斯克垄断(市占率超30%),环动科技等国内企业已进入第一梯队，市占率达25%。伺服电机领域，2024年中国市场规模约欧系品牌。控制器领域，全球市场规模从2021年的7亿元增至2024器领域，2024年中国市场规模达4061.2亿元，但高端六维力传感器、3D视觉传感器仍依赖进口。2026年初，中国人形机器人核心零部件国产化率已突破70%。66《2026年中国工业机器人产业链图谱及投资布局分析》新浪财经2026-01机器人制造涵盖工业机器人、移动机器人、服务机器人、仿生机器人、特种机器人等5大类整机生产及系统集成。2024年全球工业机器人方向市场规模超过200亿美元，中国市场超过90亿美元；2024年期间中国工业机器人安装量约为28.5万台，超过全球总量的一半。移动机器人方向，2024年全球市场规模约为45亿美元，我国市场规模约180亿元人民币，我国是全球最大且增速最快的市场。服务机器人方向，2024年全球市场规模约217亿美元，我国市场规模约100亿和产业化力量，已在人形机器人发布产品超过330款，初步实现规模化商用，如教育、巡检和表演。特种机器人，当前在极限作业、应急模约为120亿美元，我国的市场规模约为500亿元人民币。整体来看，我国是全球第一大机器人生产国，全球55%的机器人产品在中国生产制造，国内整机企业超140家。机器人具体应用领域方面，汽车及零部件为最大应用市场，占比43.3%,金属加工(10.3%)紧随其后。77《2026年中国工业机器人产业链图谱及投资布局分析》新浪财经2026-01产业链上游的核心零部件企业是江门专利密度最高的群体，主要企业代表如表2-1所示。表2-1核心零部件国内外主要企业情况主营产品地区哈默纳科(Harmonic谐波减速器日本绿的谐波谐波减速器、微型中国RV减速日本双环传动中国行星减速器日本中大力德行星减速器中国安川电机(Yaskawa)伺服电机、驱动器日本汇川技术伺服系统中国步科股份无框力矩电机中国伺服电机、驱动器日本埃斯顿驱动器中国日本库卡(KUKA)机器人控制系统德国新松机器人自主控制系统中国主营产品地区日本奥比中光3D视觉传感器中国六维力矩传感器美国宇立仪器六维力传感器中国基恩士(Keyence)测头等日本海德汉高精度旋转编码器德国斯凯孚(SKF)精密轴承舍弗勒(Schaeffler)精密角接触球轴承、交叉滚子轴承恩梯恩(NTN)精密轴承日本机械臂/爪日本机械臂/爪机械臂/爪产业链中游机器人制造的主要企业代表如表2-2所示。表2-2机器人国内外主要企业情况主营产品主营产品工业机器人及系统工业机器人瑞士埃斯顿工业机器人、焊接机器人工业机器人新松机器人工业机器人、移动机器人箱式仓储机器人移动机器人美国特斯拉(Tesla)美国美国宇树科技智元机器人中国中国众擎机器人重载级全尺寸通用人形机器人T800星动纪元中国扫地机器人美国家用服务机器人石头科技扫地机器人银河通用Spot四足机器人、Atlas美国主营产品云深处科技四足机器人中信重工消防、巡检机器人长木谷关键零部件专利态势分析(一)减速器高刚度承载与长寿命设计。主要分为谐波减速器、RV减速器和行星腕部等轻量化关节。RV减速器技术核心为摆线轮与针齿壳的少齿差啮合，优势在于刚度高、抗过载能力强，适用于机器人基座、大臂等重载部位。行星减速器技术核心为多行星轮均载传动，优势在于结构(二)伺服系统设计与驱动器控制算法两大方向。伺服电机技术核心在于高功率密度设计、低齿槽转矩优化和高速响应能力，直接决定机器人关节的出力与动态性能。驱动器技术核心在于高精度电流环控制、位置环算法和总线通信协议，优势体现在控制精度、响应速度和多轴协同能力。当(三)控制系统控制系统是机器人的决策中枢，技术核心分为硬件架构与软件算法两大层面。硬件层面，控制器主板、运动控制卡、I/O模块的算力运动规划算法、轨迹插补技术决定机器人运动平滑度与精度。控制系统的技术优势体现于多轴联动控制能力、动力学模型补偿精度以及外(四)传感与感知系统原理与信号处理算法。机器视觉技术核心在于图像传感器选型、光学维力矩传感器优势在于多维度力觉感知的精准度。位置传感器技术核(五)轴承/齿轮轴承与齿轮是机器人的基础传动部件，技术核心在于精密加工与轴承国产化率不足20%,高端市场由日本NSK、德国舍弗勒主导。齿轮技术涉及齿形设计、热处理工艺与啮合精度，高强度齿轮钢90%以(六)机械臂/爪术核心在于轻量化设计与结构刚度平衡，碳纤维复合材料应用成为趋势。灵巧手是技术密集度最高的末端执行器，灵心巧手LinkerHand机器人制造相关技术布局(一)工业机器人中多关节机器人技术通用性最强，涵盖6轴及以上的自由度控制。SCARA机器人优势在于平面高速搬运，并联机器人擅长高速分拣。 (二)移动机器人移动机器人(AGV/AMR)技术核心在于定位导航、路径规划与解决交通管制、任务分配与充电调度。应用物料配送、巡检等，AMR凭借自主决策能力正加速替代传统AGV。机器人重点在于建图效率、避障策略与清洁点。服务机器人对安全性、可靠性要求高，需在复杂动态环境中实现(四)仿生机器人仿生机器人(含人形机器人)是技术集成度最高的领域，核心在决ZMP(零力矩点)规划、抗扰动平衡与地形适应。四足机器人侧重(五)特种机器人特种机器人技术核心在于极端环境适应性与作业可靠性。消防机器人需具备耐高温、防水防爆、远程遥控特性，重点突破火源识别与自主灭火路径。水下机器人侧重耐压密封、水下通信与自主避障。核电机器人需抗辐射，手术机器人强调微创操作与主从控制精度。特种机器人技术门槛高，作业环境非结构化，需遥操作与局部自主决策能力。高危岗位替代机器人替代率仅12%,远低于发达国家40%水平，技术发展空间广阔。减速器领域：RV减速器和谐波减速器高端市场仍由日本纳博特斯克、哈默纳科垄断，二者全球合计份额超80%。国产减速器在精度保持性、寿命稳定性方面存在差距，高强度柔轮用GH4169合金等关键材料依赖进口，精密加工设备70%以上来自日本和德国。进口。国内企业在磁路设计、散热结构等基础研究积累不足，高带宽电流环控制算法与国外存在代差。无框力矩电机、线性关节执行器等控制系统领域：底层实时操作系统、运动控制算法等核心软件被专利壁垒，国外企业将核心控制技术许可给中国企业的案例极少，技图像传感器、高速图像处理芯片依赖进口，微型触觉传感器阵列仍是轴承/齿轮领域：机器人专用P4级轴承国产化率不足20%,交叉滚子轴承等高阶产品由NSK、SKF等国际品牌主导。高强度齿轮钢90%以上依赖进口，材料工艺受制于人。面与国外存在差距。灵巧手虽实现突破，灵心巧手月订单突破千台，工业机器人领域：国内整机企业超140家，但多数集中在搬运、码垛等低附加值场景，焊接、喷涂等高端工艺环节仍由外资主导。六轴以上高端工业机器人市场占有率不足30%,重复定位精度、节拍时阶段。上游执行器、关节、减速器等部件产能与一致性面临挑战，供服务机器人领域：中国厂商全球出货量占比超85%,但产品同质化严重，清洁机器人价格战激烈。高端医疗、养老陪护机器人仍由外下降，视觉SLAM动态环境鲁棒性、激光SLAM退化场景定位精度特种机器人领域：我国高危岗位机器人替代率仅12%,远低于发达国家40%水平。消防、水下、核电等极端环境作业机器人在耐高抗辐射、水下通信等方面积累不足，手术机器人等高端医疗装备仍依准缺失制约规模化商用。供应链上游核心部件产能瓶颈与传统机电巨2.4江海区产业发展现状减速器、力传感器、伺服电机、特种机器人领域具备行业竞争力的重点企业，部分企业呈现研发总部在外、生产制造基地落户江海(1)深圳市同川科技有限公司(江门同川精密)四，为工业机器人、协作机器人、人形机器人提供高精度关节减速器齿轮材料与成型工艺、长寿命传动机构、低噪音减速器总成等方向突产品适配6轴工业机器人、协作机器人及人形机器人关节需求。其专(2)蓝点触控(江门)智能科技有限公司零部件标杆企业，产品重复精度达0.1%FS,响应速度毫秒级，打破海外垄断。企业技术研发聚焦多维力感知芯片、高精度解耦算法、微型9企业家出招!江海智能机器人产业如何发展?江门日报2025-03是企业首批入驻江门市安全应急(政法)智能机器人产业园的重点企业，承担传感器量产、结构件加工、系统集成与单同比增长超2倍，成为江海区机器人关键零部件领域增长最快的企业之一。(3)江门迪邑机器人设备制造有限公司(迪马工业江门项目)的制造基地，专注安全应急机器人、特种机器人、商用服务机器人研技术研发重点围绕特种机器人移动平台、防爆安全结构、自主导航与避障、多功能作业执行机构等方向，重点突破控制、多场景作业适配技术。其专利与核心研发由母公司迪马工业统门制造业配套优势实现规模化量产，推动特种机器人从研发原型走向(4)德昌电机(江门)有限公司德昌电机(江门)是德昌电机控股有限公司在江海区设立的大型响应速度、定位精度与稳定性瓶颈，产品广泛适配协作机器人、机器人、服务机器人动力单元需求。其核心深圳总部统筹，重点布局电机电磁设计、散热结构、降噪工艺、驱动重要的机器人电机制造载体，为珠三角机器人整机企业提供稳定核心(5)江门市蒙德电气股份有限公司企业，专注于伺服驱动器、运动控制器、伺服系统集成研发与制造，蒙德电气采用本土研发+本土制造模式，专利布局集中于驱动器控制10政企携手，江海区智能机器人产业链加速集聚江门市江海区经济促进局2025-03系支撑，以《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》为顶层指引，以《江门市推动人工智能策措施》《江门市人工智能与机器人产业创新发展行动计划(2025—2027年)》为核心抓手，叠加江海区专项企业培育、项目落地、产能扩张、市场开拓、人才支撑全链条政策支(1)关键核心技术攻关支持政策法、灵巧手等机器人核心零部件开展“揭榜挂帅”攻关，对国家重大科技专项给予省级资金配套，单个项目省级配套最高超1亿元11。市术突破，推动关键技术国产替代，引导创新资源向江海区等核心承载(2)优质企业培育与梯度成长政策单项冠军给予最高120万元奖励；对新认定国家级专精特新“小巨人”给予最高100万元奖励；对首次“升规”的机器人企业给予5万元奖励，助力企业从创新型中小企业向专精特新、区作为全市专精特新企业培育高地，依托市级政策叠加区级配套，推(3)产业集聚与重点项目落地政策固定资产投资5000万元以上的机器人重点项目，开通用地、环评、设江门市安全应急(政法)智能机器人产业园，出台专项扶持举措，控、同川科技等一批重点企业集聚，形成“头部引领、中小配套”的(4)智能化改造与产能扩张补贴政策特新企业按新设备购置额(不含税)15%给予奖补，对规上企业按10%给予奖补，单个项目最高奖补300万元，鼓励企业扩大机器人产能、点触控传感器量产线建设等重点产能项目快速落地，提升区域制造能(5)首台(套)装备与市场开拓支持市级支持机器人整机、核心零部件申报国家与省级首台(套)重大技术装备目录，对入选产品按单台(套)售价30%给予奖励，助力(6)产业基金与金融支持政策发展，如通过市高质量创业投资基金对同川科技江门基地实施超千万近20年(2007-2026年),江门市在机器人产业共有1516件专利；其中江海区在机器人产业共有335件专利，占江门市其机器人产业专利的22.10%。江门及江海区具体专利布局情况如图3-1和图3-2所示。图3-1江门市机器人产业专利布局分析由图3-1可以看出，江门市机器人产业的专利申请趋势总体分为三个阶段：2007-2015年属于萌芽波动期，申请量维持在40件以下的水平，整体波动较小，技术处于早期探索阶段；2016-2020年属于爆发增长期，2016年申请量跃升至85件，年分别达到182件和203件，形成双高峰，该阶段江门市机器人产业处于技术投入最集中、创新最活跃的时期；2021年至今属于回落调整期，从2021年开始申请量逐步下降，2024年已经回落至100件以下，专利类型分布可反映创新主体对技术功能与外观的保护侧重：发明专利与实用新型专利主要保护技术功能层面的创新，外观设计专利则聚焦产品外观形态的创新。在技术功能类专利中，发明专利占比是利类型看，江门市机器人产业的专利以实用新型申请为主，共有838件，占比55.28%;发明申请共有582件，占比38.39%;外观设计申请占比最低，共96件，占比6.33%。江门市机器人产业的专利多为实用新型，说明江门市机器人产业整体以结构优化、功能迭代为主要创从专利有效性来看，江门市机器人产业的专利申请中，有761件专利申请处于失效状态，占比50.20%;有622件专利处于有效状态，占比41.03%;有97件专利申请处于审中状态，占比6.40%,此外还有36件PCT专利，其中35件指定期满、1件指定期内。江门市机器业化转化的有效知识产权储备相对有限。审中专利占比较低，也表明近期新增专利布局节奏较为平缓，产业持续创新与技术储备的后劲有从专利海外布局来看，江门市机器人产业专利申请高度集中于中国内地布局，总量达1467件；另PCT申请共36件，在美国、德国、合判断，江门市机器人产业仍属于内向型、本土化的专利布局模海外专利布局与国际竞争力培育是下一阶段由图3-2可以看出，江海区机器人产业的专利申请趋势总体分为三个阶段：2007-2015年属于萌芽波动期，申请量维持在10件以下的水平，说明产业处于早期，创新活动零散；2016-2022年属于快速爆发期，2016年申请量跃升至20件，标志着产业创新进入加速通道，随后呈现脉冲式增长、波动冲高特征，在2022年达到阶段峰值61件，策扶持周期高度关联；2023年开始出现申请量逐年下滑的现象，2023年至2025年分别为22件、19件、5件，考虑到专利申请公开存在统计滞后效应(部分2024-2025年提交的申请尚未公开),且当前产业发从专利类型看，江海区机器人产业的专利以实用新型申请为主，共有208件，占比62.09%,;发明申请共有110件，占比32.84%;外观设计申请占比最低，共17件，占比5.07%。与江门市机器人产业的区实用新型专利占比(62.09%)略高于江门市整体水平(55.28%),从专利法律状态来看，江海区机器人产业的有效专利数量为164件，占比48.96%;其次是失效专利，共有154件，占比45.97%;审中专利12件，占比3.58%;此外还有4件PCT专利指定期满、1件占优势的格局，专利维持水平相对稳健。但仍存在近半数专利失高价值专利持续布局与运营维护能力仍有提升空间。审中专利占比较低，反映近期新增专利布局节奏相对平缓，后续创新储备与持续产出大部分专利均集中于国内申请与保护。这一布局特征充分反映出，江整体仍处于本土化深耕发展阶段，尚未形成面向国际市场的专利布局规划与全球化知识产权保护意识。相较于江门市整体尚有零星海外专利布局的情况，江海区在专利国际化布局方面的短板更为突出，未来近20年(2007-2026年),江门及江海区机器人产业在关键零部件和机器人制造两个关键环节的各个技术分支均有一定专利布局，具体专利布局情况如图3-3和图3-4所示。4.16%/传感与感知系统/////7/图3-3江门市机器人产业结构调整方向由图3-3可知，江门市机器人产业在关键零部件领域的专利布局域的专利布局占比约为72.23%,机器人领域的专利布局占比约为27.77%。在具体技术分支及关键技术方向来看，伺服系统分支的伺服电机方向布局专利申请最多，共381件，占江门市机器人产业专利总量的25.15%;其次为机械臂/爪分支，专利数量为370件，占比24.41%;工业机器人分支专利数量排名第三，专利数服务机器人分支、减速器分支的行星减速器方向和伺服系统分支的伺服驱动器方向分别布局专利数量为126件、117件和63件。其他关键技术分支的布局数量较少，均在50件以下的水平，尤其是仿生机器人方向的专利数量仅有7件，为专利布局最薄弱的方向。8/3传感与感知系统330/5//3/%/3/1由图3-4可知，江海区机器人产业在关键零部件领域的专利布局数量明显高于在机器人制造领域的专利布局数量，其中关键零部件领域的专利布局占比约为71.47%,机器人领域的专利布局占比约为28.53%,整体布局与江门市机器人产业保持一致。从具体技术分支及关键技术方向来看，江海区与江门市整体布局存在小幅差异，其中伺服系统分支的伺服电机方向布局专利申请最多，共105件，占江海区机器人产业专利总量的27.49%;其次为机械臂/爪分支，专利数量为82件，占比21.47%;服务机器人分支专利数量排名第三，共布局60件，占比15.71%;工业机器人分支布局专利数量为42件，占比10.99其他关键技术分支的布局数量较少，占比均在10%以下的水平，且多个方向的占比集中在1%以下水平，其中传感与感知系统分支的位置图3-5和3-6分别为江门及江海区机器人产业专利重点申请人从图3-5可以看出，江门市机器人产业中，五邑大学的专利申请数量最多，涉及专利260件；其次江门市国彬机器人有限公司，涉及专利50件；江门市机器人产业位列第三，涉及专利35件；其他重点申请人专利均在35件以下，重点申请人TOP10的专利规模除了五邑大学以外，均在50件及以下，暂未出现专利申请量成较大规模的巨头图3-5江门市机器人产业重点申请人TOP10江门市西屋厨房小家电有限公司从图3-6可以看出，江海区机器人产业中，江门市西屋厨房小家15江门市国彬机器人有限公司在2019年10月24日进行了地址变更，从蓬江区迁移至江海区。该历史变更导致该公司在江海区重点申请人统计数据中的申请量，与在江门市整体统计中的申请量出现不一致的情况。第四位；其次江门市众能电控科技有限公司大机器人有限公司，涉及专利15件；其他重点申请人专利均在15件以下。江海区仅有1家企业入榜江门市机器人专利实力TOP10,且尚图3-7江门市机器人产业专利申请人类型分布图3-7为江门市机器人产业专利申请人类别分布分析。由图中可其次是大专院校/科研单位专利申请，占比18.25%;个人专利申请占比排行第三，占比10.01%;机关团体占比为0.13%。江门市机器人产业专利申请人呈现以企业为核心、高校科员有进一步提升空间。个人与机关团体占比较低，对整体创新格局影响图3-8江门江海区机器人产业专利申请人类型分析图3-8为江海区机器人产业专利申请人类别分布分析。由图中可以看出，江海区机器人产业中，企业专利申请占据绝对的主导地占比92.68%;其次是个人专利申请，占比4.57%;大专院校/科研单位专利申请占比排行第三，占比2.44%;机关团体占比为0.30%。相比于江门市，江海区的创新主体高度集中于企业，市场化、产业化导向市的水平，高校及科研院所对区域机器人产业的技术供给、基础研究江门市国彬机器人有限公司成立于2016年11月22日，2019年由江门市蓬江区迁至江门市江海区，是一家专注产、销售与系统集成的国家高新技术企业，手势识别交互系统，广泛应用于焊接、搬运、打磨、喷涂、3C电子、塑胶、五金、汽配与高等教育等领域，是江门地区中小型工业机器人如图3-9所示。图3-9江门市国彬机器人有限公司机器人产业专利布局情况在机器人产业领域，江门市国彬机器人有限请专利，目前已累计申请专利50件，2018年专利申请高峰年，当年申请了27件，占总量的54%,2019年-2020年的申请量回落，年均11件，2021年至今创新活跃度显著下降，仅2024年申请1件。整体利，发明和实用新型专利均为14件。整体呈现外观设计为主、发明和实用新型偏少且均衡的特点，说明公司在产品外形、结构设计方面创新活跃，但技术原创性、核心技术发明专利布局相对薄弱，技术壁垒从专利有效性看，江门市国彬机器人有限公司的失效专利较共有40件，占比80%;有效专利共10件，占比20%;无审中专利。江门市西屋厨房小家电有限公司成立于2015年2月13日，坐落业。团队规模少于50人，核心产品涵盖破壁机、空气炸锅、咖啡机、商。公司在机器人产业的专利布局情况如图3-10所示。图3-10江门市西屋厨房小家电有限公司机器人产业专利布局情况集中在2022年，共申请26件，呈现单点集中、短期发力的特征，公型专利，外观设计和发明专利分别为5件和6件。整体呈现实用新型多，共有21件，占比达70%;失效专利共3件，占比10%;审中专利2件，占比6.67%;此外还有4件PCT专利指定期满。整体专利维持率较高，反映出公司对已布局专利的维护较为重视，同时仍有专利江门市众能电控科技有限公司成立于2016年7月26日，坐落于的国家高新技术企业。团队规模少于50人，核心业务涵盖电子产品、核心产品包括各类控制板、电路焊接设备、柔性机械臂等，广泛应用公司在机器人产业的专利布局情况如图3-11所示。图3-11江门市众能电控科技有限公司机器人产业专利布局情况在机器人产业领域，江门市众能电控科技有限公司仅在2016年-2017年间有专利申请，其中2016年申请1件，2017年申请17件，累计申请18件。2017年后未再有新增专利申请，呈现初期集中发力、说明公司初期在核心技术研发上投入力度较大，具备较强的技术原创共有14件，占比77.78%;有效专利共4件，占比22.22%;无审中专广东南大机器人有限公司成立于2015年12月7日，曾用名江门研团队到江门创业成立、专注工业机器人领域的国家高新技术企业、省级专精特新企业。团队规模少于50人，核心业务涵盖工业机器人、核心产品包括多关节机械手、锂电池制片机、机器人教学装备等，广博士及博士后人才，是江门地区机器人与智能装备领域兼具研发实力与产业影响力的骨干企业。公司在机器人产业的专利布局情况如图3-12所示。法律状态法律状态图3-12广东南大机器人有限公司机器人产业专利布局情况在机器人产业领域，广东南大机器人有限公利申请，其中2018年-2020年申请量逐年上升，分别申请2件、3件和5件，2021年略有下降，申请4件，后2022年-2023年出现停滞，2024年申请1件。共申请15件，整体专利申请呈现初期稳步上升、发明和外观设计专利分别为5件和1件。整体呈现实用新型为主、发明为辅的特点，这反映出公司在产品工程化实现与应用优化方面实力有12件，占比达80%;失效专利共3件，占比20%;无审中专利。3.4江海区重点人才分析江海区机器人产业各技术分支重点发明人清单见表3-1所示。表3-1江海区机器人产业各技术分支重点发明人清单广东南大机器人有限公司器2广东南大机器人有限公司2戴幸平广东南大机器人有限公司2公司2江门市法斯特智能装备科技有限公司器2李美豪江门市法斯特智能装备科技有限公司2陈勇江门市奇宝电器有限公司2陈荣斌广东领晟建设有限公司2胡洪武江门市路思拓电机电器有限公司江门市路思拓电机电器有限公司8江门市江海区骏晖电器制造有限公司7区长钊江门市洗衣机厂伺服驱动器5李德良江门市蒙德电气股份有限公司4广东贝尔斯顿智能科技有限公司/2广东贝尔斯顿智能科技有限公司2蒙明广东贝尔斯顿智能科技有限公司2广东南大机器人有限公司知系统2广东贝尔斯顿智能科技有限公司力(矩)传1广东贝尔斯顿智能科技有限公司1林智勇/1广东斯铠工业自动化科技有限公司/1江门市贝尔斯顿电器有限公司1陈松盛江门市众能电控科技有限公司爪/张健存江门市安诺特炊具制造有限公司5马嘉劲广东南大机器人有限公司人/7江门市国彬机器人有限公司5广东南大机器人有限公司5欧米瑞(广东)智能制造有限公司人/3欧米瑞(广东)智能制造有限公司3欧米瑞(广东)智能制造有限公司3江门市贝尔斯顿电器有限公司人I广东贝尔斯顿智能科技有限公司5苏建明广东贝尔斯顿智能科技有限公司5李俊国人/2司，重点发明人的专利产出量均为2件。专利产出量最大的申请人单位为广东南大机器人有限公司和江门市法斯特智能装备科技有限公司，分别产出专利6件和4件，主要布局在谐波减速器和行星减速器电器有限公司、江门市江海区骏晖电器制造有厂、江门市蒙德电气股份有限公司。专利产出量最大的发明人为江门器人有限公司、广东贝尔斯顿智能科技有限公司。专利产出量最大的发明人为广东南大机器人有限公司的黄彤辉，共产出专利2件，布局在机器视觉(2D/3D)技术领域。周劲松的专利产出量均为1件。明人为江门市众能电控科技有限公司的陈松盛，共产出专利17件。有限公司、江门市国彬机器人有限公司。专利产出量最大的发明人为广东南大机器人有限公司的马嘉劲，共产出专利7件。在移动机器人技术方面，重点发明人主要来自于欧米瑞(广东)智能制造有限公司，重点发明人刘海滨、崔洁冰、杨海波的专利产出量均为3件。电器有限公司、广东贝尔斯顿智能科技有限公发明人为江门市贝尔斯顿电器有限公司的周劲松，共产出专利13件。重点发明人李俊国的专利产出量为2件。经检索，江海区在机器人产业暂无专利诉讼发生，江门市有4件专利相关诉讼，其中2件涉及侵害实用新型专利权纠纷、1件民事纠纷、1件专利行政管理，具体情况见表3-2。表3-2江门市机器人产业涉诉专利申请号原告的三相无刷凯斯莱工贸有限公司公司、深圳市兆力电兆力电机有限公司侵害实用新型纠纷的三相无刷工贸有限公司中山市格声电器有限公、武汉宜家风电子商务有限公司、武汉宜家风电子商务有限公司、深圳沃蓝贸易洋电器有限公司一种吊扇电凯斯莱工贸有限公司公司、深圳市兆力电兆力电机有限公司侵害实用新型纠纷一种单相自起动永磁同气扇广东省江门市蓬江区国家知识产权局(专利)其转化应用到实际生产中，实现产品和技术的快速创新与升级。对于量共27件，占江门市机器人产业公开专利的1.75%,产学研活跃度较低。江海区企业/高校/科研机构联合申请的专利数量共2件，占江海区机器人产业公开专利的0.63%,产学研活跃度低于江门市平均水平。五邑大学江门职业技术学院广东印星科技有限公司广东新拓计算机科技有限公司广东电网有限责任公司江门供电局 中车广东轨道交通车辆有限公司广东南大机器人有限公司广东南方职业学院江门市长河化工实业集团有限公司中铁建科江门人才岛投资有限公司图3-13产学研申请中江门市涉及的企业/高校/科研机构排名五邑大学涉及产学研专利数量最多，共14件专利；江门职业技术学院涉及产学研专利数量排名第二，共8件专利；广东印星科技有限公司涉及产学研专利数量排名第三，共4件专利；上榜的其他创新主体涉及产学研专利数量均在3件及以下。结合江海区实际看，上榜企业中且涉及产学研专利数量均为2件，在全市上经检索，江门市机器人产业专利运营数量为284件，18.38%的专为18件，5.66%的专利发生运营，运营活跃度低于江门市平均水平。如图3-14所示，江门市涉及转让专利250件、质押专利35件、许可专利5件，专利转让仍是当前江门市机器人产业最主要的运营形对比全市情况，如图3-15所示，江海区专利运营规模明显偏小，仅涉及专利转让和专利质押两种形式，具体数量分别为14件和4件，暂未出现涉及专利许可的相关专利，反映出江海区机器人产业专利运图3-16和图3-17分别示出了江门市和江海区机器人产业专利转 图3-18和图3-19分别示出了江门市和江海区机器人产业出质人 41111111图3-18江门市机器人产业出质人排名江门市路思拓电机电器有限公司图3-19江海区机器人产业出质人排名图3-20和图3-21分别示出了江门市和江海区机器人产业质权人22图3-20江门市机器人产业质权人排名11113.6江海区重点技术分析减速器各关键技术分支IPC主分类号排名如表3-3所示。器32附件，如用于夹持刀具1非固定车顶；有活动顶板的车顶1主要只包括凸轮、凸轮随动件以1器3制作刚性或者半刚性容器，例如，纸盒或者纸板箱2制备面团用的混合或搓揉机械1本小类其他组中不包含的制备或容纳食品的器具1非固定车顶；有活动顶板的车顶1行星减速器结构上与电机连接用于控制机的驱动机或辅助电机连接机壳；外罩；支承物8432覆盖刀具刃磨及夹持、非固定车顶/活动顶板、凸轮/凸轮随动件及螺杆螺母传动机构等关联技术；RV减速器技术则主要深耕传送旋转运行星减速器技术聚焦结构上与电机连接用于控制机械能的装置方向，伺服系统各关键技术分支IPC主分类号排名如表3-4所示。表3-4江海区伺服系统各关键技术分支IPC主分类号排名伺服系统伺服电机机壳；外罩；支承物电机结构上与电元件或屏蔽设备、监测或保绕组的零部件9伺服驱动器以电源电压种类为特征的控制交流电动机的装置或方法8场方向控制来控制电5的控制3用于起动电动机或机电变换器的装置3当出现正常工作条件的不希望有的变化时能完成自动切换的，专用于特种电机或电设备的或专用于电缆或线路系统分段保护的紧急保护电路装置2时覆盖电机与电元件/屏蔽/监测保护设备连接结构、绕组零部件及冷却或通风装置等关键配套技术；伺服驱动器技术则以电源电压种类为特征的交流电机控制装置或方法为核心方向，并重点覆盖基于矢量控制(如磁场方向控制)的电机驱动设备或方法，同时延伸涉及洗衣机/洗衣干衣机控制、电机/机电变换器起动装置控制系统各关键技术分支IPC主分类号排名如表3-5所示。表3-5江海区控制系统各关键技术分支IPC主分类号排名/或墙上覆盖物的机械21例如使用自动驾驶仪控制陆地、水、空中或空间运载工具的位置、航向、高度或姿态1传感与感知系统各关键技术分支IPC主分类号排名如表3-6所示。表3-6江海区传感与感知系统各关键技术分支IPC主分类号排名知系统机器视觉(2D/3D)供教学或训练用的模拟机2科学、医学或数学用的模型，例如用于演示的具有真实尺寸的1力(矩)传感器壁或墙上覆盖物的机械1夹头1光学观察装置；使用光学图像捕捉系统的驾驶员或乘客用实用于在车辆内或车辆上使用的摄像头或视频系统1或数学用的模型方向；力(矩)传感器技术则布局在清扫机械(如对轴承/齿轮各关键技术分支IPC主分类号排名如表3-7所示。表3-7江海区轴承/齿轮各关键技术分支IPC主分类号排名轴承/齿轮/毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械1不包含在组中的焊接或切割1家具、墙壁或墙上覆盖物的清扫，同时延伸涉及不包含在B23K5/00至B23K26/00各组中的焊接或切割等关联技术。机械臂/爪各关键技术分支IPC主分类号排名如表3-8所示。表3-8江海区机械臂/爪各关键技术分支IPC主分类号排名机械臂/爪/手接头98与机械手配合5控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使工业机器人各关键技术分支IPC主分类号排名如表3-9所示。工业机器人/不包含在其他组的机械手6供教学或训练用的模拟机6与机械手配合控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使5壁或墙上覆盖4手4向，涵盖与机械手配合的附属装置、与机械手组合的安全装置或专门移动机器人各关键技术分支IPC主分类号排名如表3-10所示。表3-10江海区移动机器人各关键技术分支IPC主分类号排名服务机器人各关键技术分支IPC主分类号排名如表3-11所示。表3-11江海区服务机器人各关键技术分支IPC主分类号排名人/或墙上覆盖物的机械专门适用于其他特殊用途的柜6或墙壁覆盖物的用具6吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车6用于闭合开口的窗扇、门扇或安装翼扇框的刚性配置的外框5板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的清扫，同时覆盖专门适用于其他特殊用途的柜橱、架或搁板组件、吸尘器的零件或辅助用具、专门用于吸尘器的装运车、用于闭合开口的窗扇、门扇或类似构件、固定或活动式闭合器件的布置、用来安装翼扇框的刚性配置的外框等关联仿生机器人各关键技术分支IPC主分类号排名如表3-12所示。仿生机器人/2仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推2不包含在组F16H1/00至F16H35/00中的机械传动1不包含在F16H1/00至F16H35/00组中的机械传动装置组合)等方向。江海区机器人产业专利总量335件，占江门市机器人专利总量的22.10%;申请趋势呈现“萌芽—快速爆发—波动”特征，2022年达峰专利以实用新型为主(62.09%),发明专利占比32.84%,创新偏向结构优化与功能改进，原创性核心技术布局不足；有效专利占比48.96%,失效专利近半数，专利维持水平相对稳健，但高价值专利培江海区机器人领域创新主体高度依赖企业(占比92.68%),产业化导向极强；高校及科研院所资源短缺，专利占比仅2.44%,远低于区域拥有一批核心发明人，尤其在伺服系统、机械臂/爪、服务机器海外布局方面，仅布局5件PCT专利，海外布局极度薄弱，无江海区在机器人领域的产学研合作专利仅2件，活跃度显著低于全市平均；专利运营率为5.66%,远低于江门全市，运营形式单一(仅转让、质押),无专利许可，专利转化与市场化运营能力偏弱，运营能4.1产业技术发展历程了解一个产业的专利申请情况可以从宏观层面把握产业在各时期的专利申请热度变化，从而直接反映该产业的创新活跃程度。近20年(2007-2026年),全球机器人产业共有专利916582件。发明授权●发明申请●实用新型●外观设计●总量图4-1近20年全球机器人产业专利申请趋势在过去的20年里，全球机器人产业的专利申请总量总体经历了缓慢发展期、高速增长期、转型调整期三个阶段，各阶段专利结构与技(1)缓慢发展期(2007年-2009年)这一阶段专利申请总量呈缓慢上升趋势，从2007年的12805件逐步增长至2009年的14681件，三年间总量增长约14.7%,年均增长不足5%,整体维持在1.2万-1.5万件的较低水平。从专利结构来看，此件，占当年总量的比例均超过86%,而实用新型和外观设计专利占比相对较低，其中外观设计专利每年均不足400件，反映出该阶段产业这一时期对应全球机器人技术的稳步拓展阶段，2007年日本安川同时2009年开源机器人操作系统ROS的问世，为后续技术研发降低(2)高速增长期(2010年-2018年)这一阶段是全球机器人产业专利申请的黄金增长期，专利申请总量从2010年的16093件快速攀升至2018年的74063件，九年时间总量增长3.6倍，年均增长率达20%以上，实现了跨越式发展。其中，2015年成为关键增长节点，当年专利总量达36589件，较2014年增长30.8%,此后每年总量均保持在3.6万件以上，2018年达到近20年峰值74063件。从专利结构来看，各类型专利均呈现同步高速增长态势：发明专利从2010年的12999件增长至2018年的48013件，增长2.7倍；实用新型专利从2546件增长至21075件，增长7.3倍；外观设计专利从548件增长至4975件，增长8.1倍。实用新型和外观设计专利的快速增长，反映出产业技术从基础研发向产品化、市场化转型加速，应用服务机器人开始崭露头角，2015年轻量化协作机器人普及，降低了中(3)转型调整期(2019年以后)但整体仍保持在较高水平，2019-2024年专利总量均维持在7万件以上，仅2025年回落至46986件，2026年(统计数据截至2026年2月28日)为767件(受统计周期影响)。这一阶段专利结构发生显著变化，发明专利仍为核心支撑，2023年发明专利达50350件，较2019年的47359件略有增长，占当年总量的61.2%;其中发明申请专利成这一变化反映出行业进入存量优化和结构调整阶段，前期积累的的持续探索与创新储备，而非单纯追求授权数量。实用新型专利保持相对稳定，2019-2024年维持在2万-2.5万件，外观设计专利稳步增长至7000件左右，说明产业仍在持续推进产品升级和场景适配，聚焦现此阶段全球机器人技术进入智能化升级与通用化探索期，AI技术与机器人深度融合，自主决策、多传感器融合等技术成为创新重点，人形机器人逐步从原型机向规模化应用转型，2025年被业内称为“人利数量的回落并不代表产业发展停滞，而是进入更注重创新质量、技术转化效率的转型阶段，全球机器人产业逐步向高端化、智能化、通通过了解专利申请数量和专利类型结构随时间的变动情况，可以帮助判断全球机器人产业在科技生命周期中所处的时期。结合专利趋势与技术演进特征，全球机器人产业已完成技术积累和高速扩张，当前正处于结构优化与高质量发展的转型阶段，这一判断可为江门机器人产业的专利布局、技术研发方向选择提供重要的全球参考依据，助图4-2为近10年全球机器人产业专利技术生命周期图。全球机器人产业专利技术生命周期整体可分为两个核心阶段，且第一阶段为鼎盛发展期(2017-2021年)。这一阶段，专利申请量展格局。专利申请量从2017年的62362件稳步增长至2020年的87193件，2021年维持在87171件的高位水平，五年间申请量增长39.8%;对应的专利申请人数量从2017年的17970家增长至2021年的30111家，增长67.6%,申请人数量的增速高于专利申请量增速，说明这一时期全球机器人产业创新热度持续升温，不仅创新成果持续涌现，而与高速增长期”的后期及“结构优化与转型调整期”的前期特征相匹第二阶段为调整收缩期(2022-2026年)。这一阶段，专利申请量稳后缩”的调整特征。专利申请量从2022年的83575件逐步回落至2025年的46986件；专利申请人数量则在2022-2024年持续小幅增长，从30826家增至34539家，达到近十年峰值，2025年开始回落至25244家，2026年降至828家(受统计周期影响)。这一变化与前文“结构优化与转型调整期”的核心特征一致，说明产业已从前期的规模扩张转向质量提升，前期参与创新的主体逐步聚焦核心领域、优化资源配置，部分非核心主体逐步退出，专利申请量的近20年(2007-2026年),中国机器人产业共有专利587141件，专利规模占全球专利规模的64.06%,成为全球机器人产业创新的核心发明授权●实用新型●发明申请●外观设计●总量中国机器人产业的发展趋势与全球机器人产业专利申请趋势大致相同，但依托国内政策扶持、市场需求爆发等独特优势，呈现出自身这一阶段，中国机器人产业逐步起步，进入慢速发展阶段，专利申请总量稳步提升，各年份数据严格对应：2007年2672件，2008年3216件，2009年4249件，2010年5183件。四年间总量增长93.9%,年均增长约18.8%,整体规模维持在较低水平，反映出行业仍处于初从专利结构来看，此阶段以发明和实用新型专利为主，两者合计占当年专利总量的比例均超过94%:2007年占比94.87%,2008年占比96.30%,2009年占比95.62%,2010年占比95.85%。其中，外观设计专利占比最低，每年均不足220件，2008年仅119件，反映出这一阶段产业创新重点集中在基础技术学习、核心部件仿制和简单应用开这一时期，中国机器人产业主要以技术跟随为主，国内企业多聚发投入相对有限，专利产出以实用性、基础性专利为主。同时，国家业逐步加大研发力度，为后续产业快速发展(2)快速崛起与高速增长期(2011年-2020年)各年份数据为：2011年7413件，2012年9510件，2013年11361件，2014年13444件，2015年19879件，2016年31182件，2017年41040件，2018年50352件，2019年52053件，2020年62271件。十年间，中国机器人产业专利申请总量从7413件增长至62271件，增长7.4倍，年均增长率达23.5%,增速显著高于全球同期水平，其中2015-2016年增速最为显著,2016年专利总量较2015年增长56.86%,成为产业快速崛起的关键节点。2020年专利申请量达到近20年峰值62271件，标志着中国机器人产业创新能力达到阶段性高从专利结构来看，各类型专利均呈现同步爆发式增长态势，且结构逐步优化：发明专利从2011年的3680件增长至2020年的28789件，增长6.82倍；实用新型专利从3404件增长至29609件，增长7.11倍；外观设计专利从329件增长至3873件，增长10.8倍。外观设计政策大力支持，机器人作为战略性新兴产业，获得了大量政策与资金扶持，《中国制造2025》等政策明确提出推动的核心部件(如减速器、控制器)研发取得进展，逐步打破国外技术垄断，推动专利数量和质量双提升；四是创新主体不断增多，大量企业、科研机构投身机器人领域，形成了多元(3)质量提升与转型调整期(2021年以后)2022年59544件，2023年59092件，2024年55323件，2025年36910件，2026年541件(受统计周期影响)。从专利结构来看，该时期呈现出明显的优化特征，核心亮点的是发明专利规模持续提升、占比不断扩大：发明专利从2021年的29745件增长至2025年的31702件，五年间增长6.58%,占当年专利总量的比例从2021年的48.05%提升至2025年的85.89%,成为专利结构的绝对核心；实用新型专利规模则呈逐步下降趋势，从2021年的27938件逐步回落至2024年的20392件，2025年因产业调整大幅回落至3048件，占比从45.13%降至8.26%;外观设计专利保持相对稳定，维持在3800-4400件区间，2025年受产业调整影响回落至2160件。同时，产业发展进入新阶段，前期积累的技术开始进入消化、转化和这一阶段的转型调整，主要受三方面因素影响：一是心零部件、高端产品等关键技术，引导企业聚焦核心领域创新；二是市场需求升级，下游行业对机器人的智能化、高端化需求提升，推动数据统计因素，由于专利公开存在一定周期，2024年、2025年公开的况；此外，全球供应链调整、核心部件进口受限等因素，也推动中国推测未来几年，随着政策扶持力度加大、核心技术持续突破以及固全球机器人产业创新核心地位(当前专利规模占全球64.06%),也图4-4为近10年中国机器人产业专利技术生命周期图。201910,00020,00030,000图4-4近10年中国机器人产业专利技术生命周期图一阶段：鼎盛发展期(2017-2020年)。这一阶段核心特征为“量格局，是中国机器人产业创新最活跃的时期。专利申请量从2017年的41040件快速增长至2020年的62271件，四年间增长51.7%,年均增长率达14.5%,2020年达到近十年峰值；专利申请人数量从2017年的13092家增长至2020年的21849家，四年间增长66.9%,增速高于的鼎盛阶段，与前文中国机器人产业“快速崛起与高速增长期”的后第二阶段：调整优化期(2021-2026年)2021-2023年，专利申请量从61906件小幅回落至59092件，整体维持在5.9万件以上的高位水平，而专利申请人数量基本稳定在21800-22500家区间，2023年达到近十年峰值22490家，说明这一时产业参与度保持稳定；2024-2025年，专利申请量从55323件大幅回落至36910件，专利申请人数量从21531家回落至15481家，两者同心是受统计周期影响，未完全覆盖当年实际申请量和申请人数量，不入调整优化期，产业逐步从规模扩张转向质发和资源优化配置。这一生命周期特征，既与全球机器人产业生命周图4-5为全球专利受理国和专利来源国排名。从专利受理国的角度来看，中国作为全球机器人产业专利受理第业生态——制造业“机器换人”政策推动下日本排名第二，专利受理量137437件，占全球15.00%,是传统机器人强国的核心受理区域。从专利检索经验来看，日本受理的专利用性强，其受理格局直接反映了日本在机器人核心技术领域的深厚积美国排名第三，专利受理量80060件，占全球8.73%,聚焦前沿大量高科技企业与科研机构，其受理特征体现了全球机器人技术的前图4-5全球机器人产业专利受理国和专利来源国排名中国作为全球机器人产业第一大专利来源国，优势极为突出，专利申请量达590495件，占全球总量的56.3%,占据全球核心创新份额，这与中国机器人产业的快速发展和创新投入密不可分。从专利检索实践来看，中国专利来源以本土企业、科研机构为主，核心聚焦工业机器人、服务机器人的规模化应用与核心部件国产化突破，兼顾技术实81用性与场景适配性，这既得益于国内“机器换人”政策推动和庞大的市场需求，也体现了中国机器人产业从技术跟随向自主创新转型的成日本排名第二，专利申请量199221件，占全球总量的18.99%,是全球机器人核心技术的重要来源地。作为传统机器人强国，日本专美国排名第三，专利申请量96083件，占全球总量的9.16%,是全球机器人专利来源呈现“中国主导、日美引领、韩德补充”的图4-6重点国家专利变化趋势由图4-6可以看出，中国已成为全球机器人产业的核心国家。从数据可以看出，2011-2015年期间中国的专利申请量迅速增长，由上一阶段的17476件增长至61607件，取代了部分日本在全球机器人产业的份额。2016年以后，该趋势仍在继续，规模持续增大，日本、韩国、美国专利申请规模占比持续收缩，德国因专利规模太少而未能出现专利统计数据。到2021-2026年，中国机器人产业专利申请量已达到273316件，占85.73%,中国已成为全球机器人产业的技术创新中心和产业发展核心。图4-7为中国机器人产业省市专利规模前十排行榜。图4-7中国机器人产业省市专利规模排名TOP10由数据可以看出，珠三角、长三角、环渤海及中部部分省份为中梯队，第一梯队为广东省，专利规模达11579浙江省，专利规模分别为90390件、53405件，均在5万-10万件之间，江苏依托苏南产业高地，在工业机器人、服务机器人领域优势显著,凭借完善的制造业体系与产业链协同效应，推动机器人技术向高端制造、智能物流等领域延伸应用。浙江作为长队为北京、上海、山东、安徽、湖北、四川、天津七省市，专利规模均在1万-4.5万件之间，北京、上海作为直辖市，科研资源密集，聚焦机器人控制系统、人工智能融合等前沿领域的技术突破；山东、安徽、湖北、四川、天津则依托区域产业特色，在工业机器人应用、核心部件配套等细分领域形成优势，虽专利规模不及前两梯队，但研发潜力突出，属于潜力增长型的第三梯队。其中，广东省作为江门所在省份，机器人产业专利规模遥遥领先，为江门机器人产业发展提供了良好的产业生态和技术支撑，助力江门依托区域优势融入全省机器人图4-8中国各主要省市机器人产业专利申请趋势图4-8为中国各主要省市机器人产业专利申请趋势，可以看出省广东机器人产业是广东先进制造业的重要增长极和战略性新兴产业关键领域，依托完善的制造业体系和产业集群优势，机器人专利申件，2011-2015年增长至7877件，实现阶段性突破；2016-2020年进入高速增长期，专利申请量飙升至50602件，增速显著;2021-2026年持续保持高位增长，达到54819件，较上一阶段稳步提升，彰显了广东出台《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措12条具体措施，重点支持广州、深圳、佛山等城市协同推进人工智能带动中小企业协同创新。大型项目方面，佛山顺德集聚了库卡等龙头企业，工业机器人运营产量达3.3万台，占全国总量6%,龙头企业库江苏机器人产业是江苏高端制造业的核心组成部分，依托苏南产年，江苏机器人专利申请量为1822件，与广东差距较小；2011-2015年增长至9608件，增速超过同期广东，实现阶段性反超；2016-2020年专利申请量达35499件，虽与广东差距拉大，但仍保持稳健增长态势；2021-2026年进一步增长至42946件，持续发力工业机器人、服印发《江苏省机器人产业创新发展行动方案》,明确到2025年机器人产业链规模达2000亿元左右，成为全国机用高地，提出加强创新能力建设、加快关键核心技术攻关等7项重点域集聚+整零协同”发展模式，明确南京重点发展工业机器人、特种机器人，无锡重点发展特种机器人及核心零机器人、服务机器人及人形机器人，形成差龙头企业与科研院所共建创新平台，推动技术成果快速转化。大型项企业和科研院所，其中南通重点推进工业机器人及核心零部件研发创浙江机器人产业依托民营经济活力和数字经济优势，专利申请量持续稳步增长，竞争力不断提升。2006-2010年，浙江机器人专利申请量为1674件，位居主要省市前列；2011-2015年增长至6456件，年增长至24103件，持续聚焦机器人与人工智能、数字经济的融合创机器人产业专项基金，实行政府性基金跟投民营经济优势，推行“企业主导+产学研协同+场景赋能”模式，鼓励引导中小企业深耕减速器、伺服驱动系统等人形机器人零部件细分领域，推动整零协同发展，同时对企业研发算力成本给予补助，激发创件产业化，培育了一批民营科技企业，这些济、人工智能的融合创新，在服务机器人、智能机器人等领域形成了北京机器人产业依托密集的科研