齿轮传动课件9

一、蝸杆傳動及其特點

蝸杆傳動組成：蝸杆、蝸輪=

1＋

2

＝90蝸杆蝸輪

為便於理解，可將蝸杆傳動近似看成由螺旋傳動演化而來。蝸杆類似於螺旋（升角，左右旋，頭數…）蝸輪很象齒輪，但有所不同（部分包圍蝸杆）結束一、蝸杆傳動及其特點§10-8蝸杆傳動組成：蝸杆、蝸輪=

1＋

2

＝90蝸杆蝸輪

為便於理解，可將蝸杆傳動近似看成由螺旋傳動演化而來。蝸杆類似於螺旋（升角，左右旋，頭數…）蝸輪很象齒輪，但有所不同（部分包圍蝸杆）結束一、蝸杆傳動及其特點§10-8蝸杆傳動組成：蝸杆、蝸輪=

1＋

2

＝90蝸杆蝸輪

為便於理解，可將蝸杆傳動近似看成由螺旋傳動演化而來。蝸杆類似於螺旋（升角，左右旋，頭數…）蝸輪很象齒輪，但有所不同（部分包圍蝸杆）結束一、蝸杆傳動及其特點§10-8蝸杆傳動特點：1、傳動平穩，衝擊、振動、雜訊

（類似具有連續齒的螺旋傳動）2、結構緊湊、獲得較大的單級傳動比

減速時：

5≤

i12≤70，常用15≤

i12≤50

分度機構：可達

i12=1000

增速時：

i12=1/5~1/153、

1

<

V

時

自鎖4.vs

磨損

、發熱

、效率

5.傳遞的功率小

<50kW6.成本

蝸輪材料貴重結束一、蝸杆傳動的類型介紹§10-8蝸杆傳動蝸杆的形狀圓柱蝸杆環面蝸杆圓錐蝸杆圓柱蝸杆—設計、製造簡單

常用環面蝸杆、圓錐蝸杆—嚙合性能好，承載能力、效率高，但設計、製造複雜

少用結束一、蝸杆傳動的類型介紹§10-8蝸杆傳動蝸杆阿基米德蝸杆漸開線蝸杆圓弧齒蝸杆按照蝸杆齒廓形狀不同mmm-m結束一、蝸杆傳動的類型介紹§10-8蝸杆傳動蝸杆阿基米德蝸杆漸開線蝸杆圓弧齒蝸杆按照蝸杆齒廓形狀不同結束一、蝸杆傳動的類型介紹§10-8蝸杆傳動蝸杆阿基米德蝸杆漸開線蝸杆圓弧齒蝸杆按照蝸杆齒廓形狀不同圓弧結束一、蝸杆傳動的類型介紹§10-8蝸杆傳動蝸杆阿基米德蝸杆漸開線蝸杆圓弧齒蝸杆按照蝸杆齒廓形狀不同阿基米德蝸杆、漸開線蝸杆——普通蝸杆圓弧齒圓柱蝸杆——承載能力較高以阿基米德蝸杆為例，介紹蝸杆傳動的基本知識結束三、正確嚙合條件中間平面：

過蝸杆軸線並垂直於蝸輪軸線的平面mx1=mt2=m

x1

=

t2=

1

+

2=90(

1=

2)旋向相同正確嚙合條件中間平面內

相當於齒輪齒條嚙合

（px1=pt2)——

標準參數（蝸杆的軸面、蝸輪的端面）§10-8蝸杆傳動中間平面結束四、主要參數和幾何尺寸

（一）主要參數

1、

齒數

蝸杆齒數

z1亦稱為頭數一般z1=1~10推薦z1=1、2、4、6要求自鎖時，取z1=1z1

→

1

→效率

§10-8蝸杆傳動2、模數m

主平面內→標準

P346

表10-6

不同於齒輪3、

壓力角

主平面內

=20GB/T10087-88

動力傳動中，允許增大

，推薦

=25

分度傳動中，允許減小

，推薦

=15或12結束四、主要參數和幾何尺寸

（一）主要參數

§10-8蝸杆傳動3、導程角

、蝸杆直徑d和直徑係數q軸向齒距px1=

m

導程z1

md1

滾刀

限制滾刀數目、標準化每一模數m

特定直徑(標準化)P346

表10-7

直徑係數

效率

=tan

／(tan

+

v

)

反行程：

=tan(

-

v

)/tan

自鎖條件：

<

v

結束四、主要參數和幾何尺寸§10-8蝸杆傳動（二）幾何尺寸

d1=mq

d2=mz2

仿齒輪ha*=1,c*=0.2結束P

五、蝸杆傳動的運動學參數1.傳動比嚙合傳動

左右手定則：左旋用左手、右旋用右手，四指指向已知運動構件的轉向，大拇指的相反方向

另一構件的速度方向vs

磨損、發熱。蝸輪齒圈材料

青銅→耐磨、減磨2.轉向的判定

§10-8蝸杆傳動3.滑動速度vs

結束練習圖示蝸杆傳動中，已知蝸杆的旋向和轉向，在圖中標出：蝸輪的旋向和轉向n2§10-8蝸杆傳動右旋結束§10-8蝸杆傳動

思考題：p354

10-14、10-15、10-16

作業：

10-35結束一、概述傳遞空間相交軸之間的運動和動力§10-9圓錐齒輪傳動圓柱→圓錐→分度圓錐、齒頂圓錐、齒根圓錐、基圓錐、節圓錐……錐底（大端）的圓→分度圓、齒頂圓、齒根圓、基圓……大端的參數為標準值結束一、概述傳遞空間相交軸之間的運動和動力§10-9圓錐齒輪傳動輪齒直齒—設計、製造、安裝簡單斜齒曲齒（圓弧齒、螺旋齒）—平穩、承載能力高

高速重載以直齒圓錐齒輪為例，介紹圓錐齒輪傳動的基本知識結束一、概述傳遞空間相交軸之間的運動和動力§10-9圓錐齒輪傳動兩軸線交角

＝

1＋

2

1、

2—分度圓錐角常用→

＝90也可以≠90結束二、當量齒輪及當量齒數

§10-9圓錐齒輪傳動特殊錐齒輪傳動：2=90—冠輪作以O1O

為軸線，O1P為母線的圓錐—

背錐齒輪2的背錐為一圓柱面將錐齒輪大端的齒形向背錐投影，並將背錐展開—扇形齒輪將扇形齒輪補→當量齒輪→當量齒數冠輪的當量齒輪為齒條通過當量齒輪的概念，圓柱齒輪的某些結論→圓錐齒輪不根切的最少齒數：zmin=zvmincos

。正確嚙合條件為：兩輪大端的模數和壓力角分別相等。結束三、幾何參數和尺寸計算

1、幾何尺寸

§10-9圓錐齒輪傳動大端的參數為標準值，計算大端的尺寸等頂隙：變頂隙：結束三、幾何參數和尺寸計算