《电动自走式钵苗栽植机 技术规范》编制说明

《电动自走式钵苗栽植机技术规范》（征求意见稿）编制说明一、工作简况1．任务来源本项目是根据2025年7月15日中国工业机械标准化技术学会“关于印发2025年第六批12项团体标准制修订计划的通知”（中机标字【2025】29号文），计划编号CAMS2025029，标准项目名称“电动自走式钵苗栽植机技术规范”进行制定，主要起草单位：洛阳智能农业装备研究院有限公司，标准制定周期12个月。2．主要工作过程起草（草案、调研）阶段：由洛阳智能农业装备研究院有限公司、河南科技大学、北京市农林科学院智能装备技术研究中心等相关单位的技术人员共同成立了标准起草工作组组，制定了详细的工作方案和实施计划，研究分析相关领域标准制修订情况和电动自走式钵苗栽植机的业发展现状，在此基础上结合起草单位的生产实际，多次组织线上线下研讨会，确定了标准名称，并完成该项团体标准的立项工作。标准起草工作组对电动自走式钵苗栽植机进行了深入的调查研究，同时广泛搜集相关标准和国外技术资料，进行了大量的研究分析、资料查证工作，确定了标准的制定原则，结合现有实际应用经验，为标准的起草奠定了基础。标准起草组进一步研究了电动自走式钵苗栽植机的主要功性能特点和要求，为标准的具体起草指明方向，编制形成了《电动自走式钵苗栽植机技术规范》草案。在理论研究基础上，起草组在标准编制过程中充分借鉴现行相关的国标及行业标准和实践成果，基于我们基本国情，从标准框架、标准的适用性和实用性等角度广泛征求多方意见，经过理论研究和方法验证，明确和规范电动自走式钵苗栽植机的主要技术要求及试验方法，形成了《电动自走式钵苗栽植机技术规范》征求意见稿和编制说明。于2025年11月20日形成标准征求意见稿及其编制说明，经组长审核后报至拖拉机专业委员会秘书处。拖拉机专业委员会秘书处复核相关文件后于2025年12月2日将标准征求意见稿和编制说明，提交中国机械工业标准化技术协会。3．主要参加单位和工作组成员主要参加单位：洛阳智能农业装备研究院有限公司、河南科技大学、北京市农林科学院智能装备技术研究中心工作组成员：李保忠、金鑫、陈泉江、武广伟、李明勇、苏峰辉、陈家法、何华伟、刘亚闪、魏鹏然、蔡玉丹、郭培龙、李奕辰、韩玉玺工作组成员分工：主要负责标准制定工作，资料查询、标准正文及编制说明草案起草、方法验证等工作。协调盖章，参与资料查询、标准正文草案修改、方法验证等。二、标准编制原则、主要内容和解决的主要问题1.标准编制原则本标准依据相关行业标准，标准编制遵循“前瞻性、实用性、统一性、规范性”的原则，注重标准的可操作性，严格按照GB/T1.12020的要求进行编写。2.标准的主要内容本标准征求意见稿包括7个部分，主要内容如下。（1）范围介绍本文件规范的主要内容以及本文件所适用的领域。（2）规范性引用文件列出了本文件规范性引用的标准文件。（3）术语和定义给出了电动自走式钵苗栽植机适用的术语定义规范。（4）要求对电动自走式钵苗栽植机的基础要求、性能要求、安全要求、质量要求等做出规定。（5）试验方法主要给出了电动自走式钵苗栽植机的试验条件的要求；主要性能的检验方法以及试验报告要求。（6）检验规则给出了电动自走式钵苗栽植机的检验分类、出厂检验、型式检验、不合格分类、抽样、判定规则等要求。（7）标志、包装、运输和贮存给出了电动自走式钵苗栽植机的标志、包装、运输和贮存等要求。3.解决的主要问题目前，市场上关于电动自走式钵苗栽植机的技术规范标准尚属空白。不同企业生产的产品在技术参数、性能指标、安全防护等方面差异较大，缺乏统一的衡量标准。这种状况导致用户在选购产品时缺乏科学依据，难以判断产品的优劣；同时也给产品的质量监管、售后服务等带来诸多困难。因此，制定本标准能够及时填补行业空白，为该类产品的健康发展提供必要的规范保障。三、是否有对应的国家标准或行业标准本标准主要参照行业标准JB/T10291-2013《旱地栽植机械》等相关文件。四、主要试验（或验证）情况分析为验证《电动自走式钵苗栽植机技术规范》中设定的技术要求、试验方法的科学性与合理性，编制组联合多个规模化大田种植基地，开展了针对性试验验证工作。试验选取1台具有代表性的电动自走式钵苗栽植机样机，株距调节范围180mm～500mm，栽植深度调节范围为50mm～150mm；钵苗适配规格：口径50-70mm、高度60-80mm（泥炭土钵苗）；驱动电机采用永磁同步电机，功率等级为110kW，额定电压380V。该参数配置贴合当前市场主流产品技术水平。试验依据本标准拟定的试验方法，结合本标准草案中“栽植机构性能试验方法”“驱动电机系统试验方法”章节规定，同时参考NY/T2374-2013《移栽机械质量评价技术规范》、GB/T18488-2015《电动汽车用驱动电机系统》中的相关试验原则，重点对栽植性能及驱动电机系统进行试验。栽植性能试验试验环境模拟实际大田作业条件，试验地块为壤土类土壤，土壤含水率18%-22%；试验用钵苗为番茄钵苗，苗高120-150mm，茎粗≥5mm，根系完整，无病虫害；电机测试环境温度25±5℃，无明显粉尘、积水。试验设备卷尺（精度1mm）电子秒表（精度0.01s）数显角度尺（精度0.1°）游标卡尺（精度0.02mm）试验方法按本标准中的第5章第2条“性能要求试验”执行；针对栽植性能的核心指标，开展3次重复试验。试验数据见表1。表1试验项目试验数据测试平均值标准要求漏栽率1.1%、1.3%、1.2%1.2%≤5%重栽率0.4%、0.5%、0.4%0.4%≤4%倒伏率1.8%、2.1%、1.9%1.9%≤7%伤苗率0.3%、0.4%、0.3%0.3%≤5%栽植合格率96.5%、95.8%、96.2%96.2%≥90%株距变异系数8.1%、8.3%、8.2%8.2%≤15%数据分析漏栽率（1.2%）、重栽率（0.4%）、倒伏率（1.9%）、伤苗率（0.3%）均显著低于标准限值，栽植合格率（96.2%）高于标准要求6.2个百分点，株距变异系数（8.2%）低于标准限值6.8个百分点，数据表明栽植机构的株距调节精度、栽苗一致性良好。标准设定的“变异系数≤15%”充分考虑了农业作业中土壤平整度、钵苗大小差异、机械振动等客观影响因素，既不降低栽植质量要求，又具备实际可操作性，避免了“指标过严无法实现”或“指标过宽失去指导意义”的问题。说明标准对核心作业指标的限定值既满足实际生产对栽植质量的需求，又兼顾了行业技术水平的普遍现状。驱动电机系统试验分析（1）实验目的验证本标准中关于驱动电机系统的功能要求和性能要求的合理性，同时验证对应试验方法的针对性与可靠性。（2）试验条件试验场地：环境温度20℃，无明显粉尘、积水的室外空旷场地；驻车试验地块为水平地面（坡度≤1°），符合实际作业场景。（3）试验设备功率分析仪（精度0.5级）万用表（精度0.01V）噪音计（精度1dB）坡度尺（精度0.1°）所有检测设备均经计量校准合格。（4）试验方法按按本标准中的第5章的5.2.2条款“驱动电机试验”执行；针对驱动电机的核心指标，开展3次重复试验。试验数据见表2。表2试验项目试验数据标准要求驱动电机工作状态作业状态下，用噪音计在电机旁50cm处测量噪音值，同时人工监听（异常响声定义：非正常运行噪音，如摩擦声、撞击声、啸叫声）运行时无明显异常响声挡位切换切换顺畅、无卡顿/跳挡（3次均符合）切换顺畅，无卡顿、跳挡现象持续功率≥90%参照产品使用说明书所标定的持续功率车辆位移车辆断电后，车身无移动驻车可靠，无自身移动（5）数据分析对驱动电机系统的核心部件（电机本体、变速箱、驻车机构）均为标准化、系列化产品，技术成熟度高，个体差异极小。本次试验通过“3次重复”的方式，进一步验证了指标的稳定性功能类指标无任何波动，性能类指标波动范围极小，试验数据足以代表同类型产品的技术水平，能够为标准技术条款的合理性提供充分支撑。主要试验分析试验结果表明，本标准规定的各项技术要求（包括作业质量、性能、安全、可靠性等）与电动自走式钵苗栽植机的实际应用场景、行业技术发展水平相匹配。既未因要求过低导致产品质量参差不齐，也未因要求过高超出当前行业普遍技术能力，能够有效规范市场产品质量，同时为技术创新预留了空间，具备科学性与合理性。本次试验全过程严格按照本标准草案规定的试验方法执行，试验流程清晰、操作步骤明确，所需测试设备为行业常用仪器，无需特殊专用设备。不同试验人员、不同试验环境下的测试结果一致性良好，数据重现性强，说明标准规定的试验方法具备良好的可操作性、重复性与准确性，能够客观、公正地反映产品实际质量水平，试验方法科学可行。五、标准中涉及专利的情况本标准不涉及专利问题。六、预期达到的社会效益、对产业发展的作用等情况目前农机电动化发展迅速，电动化技术与电池技术的快速发展为自走式栽植机提供了新的动力方案，市面上相关产品陆续涌现，但目前电动自走式钵苗栽植机相关标准仍是空白。在没有相关的统一标准情况下，各厂家的产品性能、质量、安全水平差异巨大，用户难以评估选择，难以实现产业规模化。同时国家与地方都在大力推动农业机械化、智能化、绿色化发展，对电动农机装备有明确的政策导向与补贴支持，标准能够作为争取项目支持与财政补贴的重要技术依据。为满足技术规范标准的要求，促使农机制造企业从各个方面对关键技术进行创新研发，带动整体的农机制造业技术创新。