CN119494921A 一种自体牙移植中供牙通 用模型设计方法、系统、设备及存储介质 （中国人民解放军空军军医大学）_第1页
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一种自体牙移植中供牙通用模型设计方法、2S5、将配准并筛选后的多个点云数据进行融合得S7、对于所得到的自体牙移植中供牙通用模型表2.根据权利要求1所述的一种自体牙移植中供牙通用模型设计方法，其特征在于，S23.根据权利要求1所述的一种自体牙移植中供牙通用模型设计方法，其特征在于，S34.根据权利要求1所述的一种自体牙移植中供牙通用模型设计方法，其特征在于，S4通过在ICP算法中引入尺度变换进行配准，使得点云在配准过程中同时进行刚性变换5.根据权利要求4所述的一种自体牙移植中供牙通用模型设计方法，其特征在于，在i+t_qi)2i为任意两个点云数依据均方根误差最小时对应的点云qaim所处空间坐标系为多点云配准的基准坐标系，3aim+1n}7.根据权利要求6所述的一种自体牙移植中供牙通用模型设计方法，其特征在于，S6对于点云中的任意点(环而,而),通过K近邻算法计算其邻域关系，对于邻域里的点，计算所有点到(环,而,而)所构成平面的距离dj，对距离的平方和求将邻域里所有的点投影在切平面上，通过角度法则判别该点是否为轮廓点；对于点(而而,而,选择邻域内任意一个点作为起始点，按照顺时针或者逆时针方向计算其余12nk)1,2,配准模块，用于对同种类型数据集中任意两个点云数据进行融合模块，用于将配准并筛选后的多个点云数据进行融合得边界提取模块，用于对初步模型进行点云边界提取，则得到自体牙移植平滑处理模块，用于对于自体牙移植中供牙通用模型表面做平滑49.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存7任意一项所述自体牙移植中供牙通用模型5[0004]针对以上问题，本发明的目的在于提供一种自体牙移植中供牙通用模型设计方6[0018]通过在ICP算法中引入尺度变换进行配准，使得点云在配准过程中同时进行刚性i+t-qi)2[0028]依据均方根误差最小时对应的点云qaim所处空间坐标系为多点云配准的基准坐标点选择邻域内任意一个点作为起始点，按照顺时针或者逆时针方向计算其7…θk′=θn-θn-1；8此，以下附图中提供的本发明实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，9正态分布的数据且在数据量足够大时，该方法可以有效找到异常值。对于点云中所有点于差异很大的智齿采用统一的模型并不合理，因此按照智齿位置和根部形态进行预分类，[0095]ICP算法是一种通过迭代优化寻找最优坐标变换的算法，其基本思想是通过最小i+t-qi)2[0104]依据均方根误差最小时对应的点云qaim所处空间坐标系为多点云配准的基准坐标[0114]具体地，对于点云中的点选择邻域内任意一个点作为起始点，按照顺时针或者逆时针方向计算其…θk′=θn-θn-1；[0136]本发明自体牙移植中供牙通用模型设计方法如果以软件功能单元的形式实现并自体牙移植中供牙通用模型设计方法的步骤。处理器可能是中央处理单元

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