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文档简介
一种多尺度复杂场景下人群密度监控系统本发明公开一种多尺度复杂场景下人群密括步骤1:部署多摄像头并进行多摄像头的配置行人群密度估计,利用人群密度创建视觉化图场景下的人群管理监控提供了高效且可靠的解2步骤24:基于视差和摄像头的已知位置及几何关系,2.根据权利要求1所述的一种多尺度复杂场景下人33.根据权利要求1或2所述的一种多尺度复杂外部参数校准:调整摄像头之间的相对位置和角度,便于多摄像集成测试:在系统级别上进行集成测试,验证多摄像头的数据4.根据权利要求1所述的一种多尺度复杂场景下人群密度监控方法,其特征是步骤225.根据权利要求1所述的一种多尺度复杂场景下人群密度监控方法,其特征是还包括高空间重建的精度和实用性;通过实地测量和额外的三维扫描数据对三维模型进行验证,6.根据权利要求1所述的一种多尺度复杂场景下人群密度监控方法,其特征是步骤32f4使用尺度比例S调整图像大小,使不同摄像头采集的图像在进行特征匹配时具有可比7.根据权利要求1所述的一种多尺度复杂场景下人群密度监控方法,其特征是步骤33进行多视角特征匹配:使用几何校正方法确保不同视角的图像几何对齐FP'=p=p"pp=08.根据权利要求1所述的一种多尺度复杂场景下人群密度监控方法,其特征是步骤41ii}9.一种多尺度复杂场景下人群密度监控系统,其特征是包括多摄像头配置与校准模5多摄像头配置与校准模块部署多摄像头并进行多摄像模块利用多摄像头采集的图像进行场景的三维坐步骤24:基于视差和摄像头的已知位置及几何关系,67[0025]进一步,所述的一种多尺度复杂场景下人群密度监控方法的步骤1中部署多摄像[0034]进一步,所述的一种多尺度复杂场景下人群密度监控方法的步骤1中多摄像头的8D1[0058]使用尺度比例S调整图像大小,使不同摄像头采集的图像在进行特征匹配时具有9[0067]进一步,所述的一种多尺度复杂场景下人群密度监控方法的步骤41中基于步骤3}[0077]基于作用力模型和当前状态更新每个离散元的位置和速度,其中,Δt是时间步D1[0150]使用尺度比例S调整图像大小,使不同摄像头采集的图像在进行特征匹配时具有}[0172]基于作用力模型和当前状态更新每个离散元的位置和速度,其中,Δt是时间步集的图像数据进行场景的三维坐标建立。使用立体视觉技术分析不同摄像头图像间的视
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