CN119495061A 轨道交通异物入侵风险辨识评估方法及系统 （北京交通大学）

轨道交通异物入侵风险辨识评估方法及系统本发明提供一种轨道交通异物入侵风险辨术领域，实时采集列车前方运行环境的图像数别，综合评估轨道交通异物入侵风险等级并输2一帧图像中存在异物则获取所检测到异物的类别和位置信息，否则继续检测下一帧图像，检测到某一帧图像中存在异物时，通过预先训练好的轨道分割基于异物与轨道区域的相对位置关系、异物与列车的距离的位置信息、异物与轨道区域的相对位置关系设置异物的空间风险综合评分的具体过程根据水平方向上异物与轨道区域的相对位置关系设置水平方向上的空间风险评分标根据列车运行方向上异物与列车的距离大小设置列车运行方向上的空间风险评分标根据异物在水平方向和列车运行方向上的空间风险评分计算异物的空间风险综合评方向上异物与轨道区域的相对位置关系设置水平方向上的空间风险评分标准的具体过程3根据水平方向上异物与轨道区域的实际距离的大小设置水平方向上的空间风险评分运行方向上异物与列车的距离大小设置列车运行方向上的空间风险评分标准的具体过程R为图中异物检测框右下角的纵坐标,表示异物根据列车运行方向上异物与列车的实际距离大小设置列车运行方向上的空间风险评检测模块，用于利用预先训练好的异物检测模型，逐帧对采集的图分割模块，用于检测到某一帧图像中存在异物时，通过预48.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述执行如权利要求1_6任一项所述的轨道交通异物入侵风险器存储的计算机程序，以使电子设备执行实现如权利要求1_6任一项所述的轨道交通异物5行存在严重危害，因此需要准确及时的检测出轨道交通场景中可能出现的异物入侵风险，6[0014]根据水平方向上异物与轨道区域的相对位置关系设置水平方向上的空间风险评[0015]根据列车运行方向上异物与列车的距离大小设置列车运行方向上的空间风险评[0016]根据异物在水平方向和列车运行方向上的空间风险评分计算异物的空间风险综[0021]根据水平方向上异物与轨道区域的实际距离的大小设置水平方向上的空间风险[0028]式中，YR为图中异物检测框右下角的纵坐标,表示异物与列车在列车运行方向上[0029]根据列车运行方向上异物与列车的实际距离大小设置列车运行方向上的空间风7像中存在异物，则通过已预先训练完毕的轨道分割算法对该帧图像中的轨道区域进行分述程序指令执行如第一方面所述的轨道交通异物入侵风险8语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进9中存在异物，则通过已预先训练完毕的轨道分割算法对该帧图像中的轨道区域进行分割；[0068]根据水平方向上异物与轨道区域的相对位置关系设置水平方向上的空间风险评[0069]根据列车运行方向上异物与列车的距离大小设置列车运行方向上的空间风险评[0070]根据异物在水平方向和列车运行方向上的空间风险评分计算异物的空间风险综[0071]根据水平方向上异物与轨道区域的相对位置关系设置水平方向上的空间风险评[0075]根据水平方向上异物与轨道区域的实际距离的大小设置水平方向上的空间风险[0079]根据列车运行方向上异物与列车的距离大小设置列车运行方向上的空间风险评[0082]式中，YR为图中异物检测框右下角的纵坐标,表示异物与列车在列车运行方向上[0083]根据列车运行方向上异物与列车的实际距离大小设置列车运行方向上的空间风[0095]如图1所示，本实施例所述的轨道交通异物入侵风险辨识评估方法，包括以下步[0096]步骤1：利用列车头部安装的车载前视相机实时采集列车前方运行环境的图像数一帧图像中存在异物则获取所检测到异物的类别和位置信息，否则继续检测下一帧图像，0.512[0123]式中，YR为图中异物检测框右下角的纵坐标,表示异物与列车在列车运行方向上车运行方向上拍摄的最远像素距离，150为车载相机在列车运行方向上的实际最远拍摄距0.51221.510.51＜R≤2.5[0150]步骤1：利用列车头部安装的车载前视相机实时采集列车前方运行环境的图像数一帧图像中存在异物则获取所检测到异物的类别和位置信息，否则继续检测下一帧图像，0.5120.512[0177]式中，YR为图中异物检测框右下角的纵坐标,表示异物与列车在列车运行方向上车运行方向上拍摄的最远像素距离，150为车载相机在列车运行方向上的实际最远拍摄距0.51221.510.51＜R≤2.521.510.5[0211]最后基于风险矩阵理论，结合异物的空间风险综合评分以及异物的类别风险评[0216]本实施例4提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0235]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制