CN119495124A 基于动作元的超越行为模拟方法、装置以及电子设备 （北京工业大学）

本公开提供了一种基于动作元的超越行为少一个动作元模型；在所述目标行人运动过程过所述目标动作元模型和社会力模型确定所述2基于预先构建的特质因子与超越行人的人格参数之间的关在确定出所述当前行走环境不满足所述超越条件的情况下，在所在确定所述当前行走环境满足所述超越条件的情况下，确定在确定所述目标行人符合宏观决策条件的情况下，根据最根据所述目标行人的人格参数，确定所述目标行人在每个所述行动区域的区域评分；将所述区域评分确定为相对应行动区域的区域效将所述目标行动区域的区域信息输入至社会力模型对所述社会力模型进行最优求解，并根据最优求解结果确定所述目标行人计算所述目标行人按照每个所述动作元模型所指示动作确定最小总能耗量所对应动作元模型为满足所述能耗要求的所述将所述目标动作元模型的模型信息输入至社会力模型对所述社会力模型进行最优求解，并根据最优求解结果确定所述目标行人3会相互作用力的强度和范围d,是行人i与行人j的半径之和以及质心之间的距离、d,是行人i与墙壁w质心之间的距离、",，分别是行人j和墙壁w指向行人i的归一化矢量，4(;),表示行人i与行人j之间的相互计算出的区域效用评分；为行人在速度为v.时的最小能耗，a,(r)表示行人i在t时人i与行人j之间的相互作用力，表示行人i与墙壁之间的相互作用力，Fr和5(B,)分别第一确定单元，用于基于预先构建的特质因子与超越行人的人格参数之间的关联关第二确定单元，用于在确定出所述当前行走环境不满足所述56对超越行为的模拟效果不佳，从而导致无法准确无法模拟异质行人的出行行为和行动轨[0004]本公开实施例至少提供一种基于动作元的超越行为模拟方法、装置以及电子设7人的当前行走环境是否满足超越条件；在确定出当前行走环境不满足超越条件的情况下，越条件的情况下，通过满足能耗要求的目标动作元模型确定目标行人的行动轨迹的方式，[0013]图1示出了本公开实施例所提供的一种基于动作元的超越行为模拟方法的流程8图13示出了本公开实施例所提供的一种模拟实验中发生的每种替代行为的数量图15示出了本公开实施例所提供的一种基于动作元的超越行为模拟装置的示意标动作元模型和社会力模型确定目标行人的行越条件的情况下，通过满足能耗要求的目标动作元模型确定目标行人的行动轨迹的方式，9[0021]参见图1所示，为本公开实施例提供的一种基于动作元的超越行为模拟方法的流出该全局密度大于或者等于指定密度阈值2，则确定目标行人的当前行走环境不满足超越定这些特质因素，预先建立了各种人格模型，如PEN模型、OCEAN模型和MBTI模型。其中，、[0037]其中，特质因子集中Psychoticism表示精神质，Extraversion表示外倾性，。。[0041]其次，确定人格参数和动作元模型之间的映射关系。Psychot其余三种动作元的身体姿态几乎没有变化，这可以通过更新原始社会力模型SFM中的驱动。。的视线半径，表示行人更倾向于跟随离其当前方向更近的行人，。。m[0058]同时，引入行人开始转身时到障碍物或行人的距离DT和转身开始时;;。t,是转身时间。。。F,表示行人i与行人j之间的相互作用力，表示pp。是行人之间的距离；mo(02.a,)用于避免未定义项。决策条件的情况下，行人会选择区域效用评分最大的目标行动区域，即：[0084]在本公开实施例中，上述步骤确定所述目标行人的各行。时（po>pa行人无法进行超越行为。pa.和pc分步骤S11：计算所述目标行人按照每个所述动作元模型所指示动作执行超越行为步骤S12：确定最小总能耗量所对应动作元模型为满足所述能耗要求的所述目标。。。示社会相互作用力的强度和范围，7;，d,是行人i与行人j的半径之和以及质心之间的距(;)[0119]本研究的问卷分为两部分：第一部分采用成熟的基于PEN模型的人格问卷对被试攻击型行人通常具有更高的步行速度和更大的体型。这类行人由于其体型优势，[0138]害羞型行人会在原本的密度选择区调整自己的行走方向靠近通道边缘。有趣的[0142]此外，通过计算旋转行为后拟合和真实的速度之间的误差可知，平均误差为v28=0.833m/s志愿者7和28之间的距离分别为(d7-zs=0.309mOP与两个被推行人之间的直线距离（dzs-i=1.153m并在4GB内存的Intel(R)Core(TM)i5_10210U1.60GHZP[0155]这里，分别使用基于AMMDM框架的仿真模型和原始SFM对上述两种情况进行仿[0158]此外，还可以量化具有不同个性的行人使用各种动作元的模型能够有效地模拟行人在单向流中的行走第二确定单元，用于在确定出所述当前行走环境不满足所述超越条件的情况下，dn是行人i与墙壁w质心之间的距离、",，分别是行人j和墙壁w指向行人i的归一化矢(;)分别表示行人i的扭力和转身意愿，表示驱动力，,表示行人i与行人j之间的相互计算出的区域效用评分；为行人在速度为时的最小能耗，a,(r)表示行表示行人i与行人j之间的相互作用力，表示行人i与墙壁之间的相互作用力，和(;)[0178]对应于图1中的基于动作元的超越行为模拟方法，本公开实施例还提供了一种电和外部存储器1622；这里的内存1621也称内存储器，用于暂时存放处理器161中的运算数序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的基于动作元的超越行为模拟方法合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件