CN119495200A 一种面向应急车辆的车辆协同控制方法 （中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司）_第1页
CN119495200A 一种面向应急车辆的车辆协同控制方法 （中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司）_第2页
CN119495200A 一种面向应急车辆的车辆协同控制方法 （中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司）_第3页
CN119495200A 一种面向应急车辆的车辆协同控制方法 （中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司）_第4页
CN119495200A 一种面向应急车辆的车辆协同控制方法 （中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司）_第5页
已阅读5页，还剩22页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

方案中未考虑应急车辆周围的社会车辆的行驶同时降低对其它社会车辆的影响。本发明方案判断处于所述动态区间内的其它社会车辆满足变道条件时，向对应社会车辆发送引导变道信2包括：当交通指挥中心收到应急车辆的应急任务响应请S2、根据应急车辆当前的交通数据信息及车道位置点信S3、根据应急车辆当前所处车道和应急车辆的当S4、当根据应急车辆周围社会车辆的交通数据信息S5、当根据应急车辆的当前交通数据判断应急车获取的应急车辆周围的社会车辆的交通数据信息包括社会车辆的瞬时速度vS和实时位步骤S2中，根据应急车辆当前的交通数据信息及车道位获取应急车辆附近车道位置点坐标集合表示第i个车道位判断车道检测因子ΔD是否小于等于预设的车道检测阈值α,若是，则判定应急车辆当步骤S3中，根据应急车辆当前所处车道和应急车辆的3步骤S4中，根据应急车辆周围社会车辆的交通数据信根据应急车辆周围社会车辆的交通数据信息，若有社会车辆当前others,F2＝0others,F2＝04根据满足变道条件的社会车辆距离应急车辆的距离由小到大步骤S5中，根据应急车辆的当前交通数据判断应急根据应急车辆实时位置PY和交叉路口探测区域靠近应急车辆的边缘中心坐标[xβ,yβ]，Z1表示交叉路口56[0001]本发明属于车路协同技术领域，具体涉及一种面向应急车辆的车辆协同控制方7[0014]获取的应急车辆周围的社会车辆的交通数据信息包括社会车辆的瞬时速度vS和[0016]获取应急车辆附近车道位置点坐标集合表示第i个车[0028]根据应急车辆周围社会车辆的交通数据信息，若有社会车辆当前处于动态区间[0031](1)计算社会车辆si与弱控制车道相对应位置的前车和后车的距离，若距离大于8[0039](1)计算社会车辆si与弱控制车道相对应位置的前车和后车的距离，若距离大于9车辆到达交叉路口探测区域之前5秒内通过交叉路口探测区域的所有社会车辆的平均速度D:Z1表示交叉[0068](1)本发明通过应急车辆当前所处车道和应急车辆的当前交通数据信息建立动态[0070](3)本发明通过对应急车辆经过交叉路口探测区域不同情况的分析，设计基于自[0083]获取应急车辆附近车道位置点坐标集合表示第i个车=0。[0101](1)计算社会车辆si与弱控制车道相对应位置的前车和后车的距离，若距离大于[0109](1)计算社会车辆si与弱控制车道相对应位置的前车和后车的距离，若距离大于车道的后方第一个社会车辆的的y轴坐标，车辆到达交叉路口探测区域之前5秒内通过交叉路口探测区域的所有社会车辆的平均速度D:γ3、γ4均取值0.25。

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论