CN119496227A 一种清洁设备的充电电路及充电控制方法 （尚科宁家(中国)科技有限公司）

本申请提供一种清洁设备的充电电路及充主机上设有相连接的用电单元及第二电极片单效避免了第一电极片单元及第二电极片单元对2第一开关元件，所述第一开关元件串联在所述用电单元及所述第二电极片单元之间，所述第一开关元件用于在所述第一电极片单元及所述第二电极片对接成功后由断开状态第一限流元件，所述第一限流元件设于所述工作站第二限流元件，所述第二限流元件设于所述主机上，且所述第第二开关元件，所述第二开关元件设于所述工作站上，且所其中，所述第一限流元件及所述第二限流元件用于在所述第一所述清洁设备的充电电路还包括第一电压检测单元、第二电压检测单所述第一电压检测单元设于所述工作站上，且与所述第一电极片单元所述第二电压检测单元设于所述主机上，且与所述第二电极片单元及所所述电流检测单元与所述清洁设备的充电电路连接，所述电流检3第二电阻及第三电阻，所述第二电阻与所述第一二极管的阴在所述第一电极片单元及所述第二电极片单元对接完清洁设备的充电电路的电流信息中一个或多在所述第一电极片单元及所述第二电极片单元对接完成时，4[0001]本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种清洁设备的充电电路及充电控制方避免了第一电极片单元及第二电极片单元对接瞬间产生大电流所引起的5单元与清洁设备的充电电路连接，电流检测单元用于检测清洁设备的充电电路的电流信元，有效避免了第一电极片单元及第二电极片单元对接瞬间产生大电流所引起的火花现6[0038]请参照图1，其为本申请第一实施例提供的清洁设备的充电电路1的结构示意20上设有相连接的用电单元220及第二电极片单元210，第一电极片单元120及第二电极片[0039]现有技术中，在主机20执行扫地及拖地等清洁任务时，用电单元220为主机20供7电极片单元120及第二电极片单元210持续输出充电电压和充电电流至用电单元220中。其~26V左右。第二电极片单元210对接时，充电单元110所输出的充电电流会直接用于对电容进行充电，而有效避免第一电极片单元120及第二电极片单元210对接时产生瞬间电流所引起的火花令被第一处理器132执行。第一主控单元130用于执行下述实施例中的清洁设备2的充电控被第二处理器232执行。第二主控单元230用于执行下述实施例中的清洁设备2的充电控制及第二电极片单元210是否对接完成。若第一主控单元130监测到第一电极片单元120及第8的第一电流至用电单元220。若第一主控单元130监测到第一电极片单元120及第二电极片第二电极片单元210是否对接完成。若第二主控单元230监测到第一电极片单元120及第二第一电流至用电单元220。若第一主控单元130监测到第一电极片单元120及第二电极片单[0050]通过上述内容可以看出，本实施例中，在第一电极片单元120与第二电极片单元单元210对接瞬间产生火花，进而有效避免第一电极片单元120及第二电极片单元210出现[0052]请参照图6，其为本申请第二实施例提供的清洁设备的充电电路1的结构示意同时与第二主控单元230连接，第二主控单元230通过抑流电阻R5与第二电极片单元210连9控单元230可以将所监测到的第二电极片单元210的电压值与预存的第一设定阈值进行比电极片单元120及第二电极片单元210未对接完成包含两种情况，一种是第一电极片单元[0060]本步骤中，当第二主控单元230监测到第一电极片单元120及第二电极片单元210由非工作状态切换为工作状态的方式为，控制第一开关元件Q1由打开状态切换为闭合状极片单元210的电压信息，并根据检测结果确定第一电极片单元120及第二电极片单元210测单元240通过抑流电阻R5与第二电极片单元210连接；第二主控单元230可以通过第二电压检测单元240获取第二电极片单元210的电压值，并在获取成功后将第二电极片单元210的电压值与预存的第一设定阈值进行比较，进而根据比较结果确定第一电极片单元120及元230可以使电流抑制单元30继续处于工作状态，即控制第一开关元件Q1继续处于关闭状一电极片单元120及第二电极片单元210对接时也不会产生瞬间[0068]请参照图8，其为本申请第三实施例提供的清洁设备的充电电路1的结构示意第一限流元件与第一电极片单元120及第一电源模块150连接；第二限流元件设于主机20电压检测单元240用于检测第二电极片单三电阻R3的一端连接，且第二电阻R2与第一电极片单元120并联，第三电阻R3的另一端接[0077]本步骤中，第一主控单元130可以通过V1接口获取第一电极片单元120的电压信一电极片单元120的电压信息，确定第一电极片单元120及第二电极片单元210是否对接完[0080]当第一电极片单元120及第二电极片单元210未对接完成时，第一主控单元130可二电极片单元210在第一电源模块150及第二电源模块250的作用下输出用于检测两个电极[0081]当第一电极片单元120及第二电极片单元210对接完成时，第一主控单元130可以[0083]本步骤中，第一主控单元130监测到第一电极片单元120及第二电极片单元210对由非工作状态切换为工作状态的方式为，控制第一开关元件Q1由打开状态切换为闭合状电流检测单元监测充电电路1的电流信息，进而根据电流信息的监测情况确定第一电极片较结果确定第一电极片单元120及第二电极片单元210是否断开连接。若第一电极片单元120及第二电极片单元210未断开连接，第一主控单元130可以使电流抑制单元30继续处于效检测出工作站10及主机20是否对接成功。否则无法检测到电极片单元的电压变化情况，进而无法确定主机20与工作站10是否对[0089]通过上述内容可以看出，本实施例中，在第一电极片单元120及第二电极片单元不输出充电电压，此种情况下若用户不小心使用导电的异物连接在第一电极片单元120中态时工作站10判断第一电极片单元120及第二电极片单元210是否对接完成的工[0094]在第一电极片单元120及第二电极片单元210对接完成时，第一主控单元130通过[0100]在第一电极片单元120及第二电极片单元210对接成功时，第一主控单元130通过0.0875mA,I2＝I5＝0.1725mA,之后可以确定V3＝[0106]基于上述①及②所计算出的第一电极片单元120的电压信息可以看出，无论主机为第一电极片单元120及第二电极片单元210未对接完成；若第一电极片单元120的电压值态时工作站10判断第一电极片单元120及第二电极片单元210是否断开连接的工[0111]在第一电极片单元120与第二电极片单元210未断开连接时，第一主控单元130通[0112]在第一电极片单元120与第二电极片单元210断开连接时，第一主控单元130通过[0114]在第一电极片单元120与第二电极片单元210未断开连接时，第一主控单元130通[0115]在第一电极片单元120与第二电极片单元210断开连接时，第一主控单元130通过[0116]基于上述③及④所计算出的第一电极片单元120的电压信息可以看出，无论主机电极片单元120及第二电极片单元210已断开连接；若第一电极片单元120的电压值小于第第一电极片单元120及第二电极片单元210是否断开连接，还可以根据充电电路1的电流信元130通过第一电流检测单元监测充电电路1的电流信息，若第一主控单元130能够监测到第一主控单元130未监测到充电电路1中存在充电电流，表明第一电极片单元120及第二电一电极片单元120及第二电极片单元210是否不同状态时主机20判断第一电极片单元120及第二电极片单元210是否对接完成的工作原[0121]在第一电极片单元120及第二电极片单元210未对接完成时，第二主控单元230通[0123]在第一电极片单元120及第二电极片单元210对接完成时，第二主控单元230通过[0125]在第一电极片单元120及第二电极片单元210未对接完成时，第二主控单元230通[0126]在第一电极片单元120及第二电极片单元210对接完成时，第二主控单元230通过[0130]基于上述⑤及⑥所计算出的第二电极片单元210的电压信息可以看出，无论工作电压值V4不位于阈值范围内，可认为第一电极片单元120及第二电极片单元210已对接完[0133]通过上述⑤及⑥所计算出的第二电极片单元210的电压值V4还可以看出，第一电极片单元120及第二电极片单元210已对接完成后，还可以进一步的根据第二电极片单元提示消息可以为语音消息、振动及文字消息等；若第二电极片单元210的电压值V4大于第一电极片单元120及第二电极片单元210是否对接完成，还可以根据充电电路1的电流信元230通过第二电流检测单元监测充电电路1的电流信息，若第二主控单元230能够监测到第二主控单元230未监测到充电电路1中存在充电电流，表明第一电极片单元120及第二电一电极片单元120及第二电极片单元210是否对不同状态时主机20判断第一电极片单元120及第二电极片单元210是否断开连接的工作原[0137]在第一电极片单元120与第二电极片单元210未断开连接时，第二主控单元230通[0138]在第一电极片单元120与第二电极片单元210断开连接时，第二主控单元230通过[0140]在第一电极片单元120与第二电极片单元210未断开连接时，第二主控单元230通[0141]在第一电极片单元120与第二电极片单元210断开连接时，第二主控单元230通过[0142]基于上述⑦及⑧所计算出的第二电极片单元210的电压信息可以看出，无论主机一电极片单元120及第二电极片单元210已断开连接；若第二电极片单元210的电压值V4不第一电极片单元120及第二电极片单元210是否断开连接，还可以根据充电电路1的电流信元230通过第二电流检测单元监测充电电路1的电流信息，若第二主控单元230能够监测到第二主控单元230未监测到充电电路1中存在充电电流，表明第一电极片单元120及第二电一电极片单元120及第二电极片单元210是否[0145]综上，本申请中所提供的实施方式能够有效避免第一电极片单元120及第二电极案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(S