中国手术机器人行业发展报告（2026）-国家高性能医疗器械创新中心

行业发展报告应科咨询刘刘杨满中国手术机器人行业发展报告中国手术机器人行业发展报告《中国手术机器人行业发展报告》编委会习近平总书记指出，要加快补齐我国高端医疗装备短板，加快关键核心技术攻关，突破技术装备瓶颈，实现高端医疗装备自主可控。手术机器人作为高端医的战略制高点、医疗领域培育新质生产力的重要载体，是衡量国家医疗科技创新能力年产业化探索，我国手术机器人行业已越过政策拐点，步入商业验证的关键窗口。要求，国家高性能医疗器械创新中心联合国药励展、应科咨询、医疗器械广东研究院合作发布《中国手术机器人行业发展报告(2026)》,通过深度业-应用-产业-资本-出海”全链条视角，复盘2025年1月至2026年6月行业格局的变化和重心迁移，展望行业发展趋势，旨在为行价值验证与全球化布局提供决策参考。况，欢迎业界同仁交流指正。如无特殊说明，报告数据统计周期均为2025年1月1日至2026年6月30日；窗口外(2026年7月及以后)发生的重大事项，正文中已开篇行业整体概览：迈过政策拐点，步入商业验证关键窗口期 1篇章一注册准入与产品迭代 6 61.2产品迭代及技术趋势观察：从技术参数竞赛转向临床流程适配 1.3新兴赛道扫描：产品注册证还没拿到，钱已经就位 篇章二市场格局与招采分析 2.1.招采数据总览：销量持续增长，价格分水岭出现在2026年上半年 2.2.1.腔镜：销量下滑，国产台数反超与价格下探同时发生 2.2.3.神经外科：双雄格局已定，销量增长的同时均价稳定 2.2.4.新兴赛道：市场体量仍小，格局却已逐渐成型 212.3.区域分布特征：北京占六分之一，中西部正在追赶 22 3.1.收费政策落地情况：全国统一框架已经建立，各省落地政策陆续出台 253.1.1.立项指南：四档系数背后的定价考量 3.1.2.各省落地的三种模式：加收比例全国一致，定价方式各有主张 3.1.3.各省价格收敛情况：精准执行档封顶高度集中在26000元 3.2.入院模式创新：从买断到按例付费 273.2.1.问题的起点：公立医院设备采购的制度约束与资金门槛 3.2.2.三种创新路径：技术服务、服务租赁、融资租赁 3.2.3.北京试点：收费政策落地，是入院模式接受度提升的真正推手 3.2.4.省级集采：入院模式的第三种解法，也是采购秩序的重构 293.3.医保政策进展观察：收费框架已经建立，报销覆盖仍在拓展 3.3.2.明确纳入医保的地区：四地，品类互不重叠 3.3.4.DRG/DIP3.0:为机器人手术单独分组，是更值得关注的制度变化 3.4.机器人手术商保覆盖情况：商保是支付体系的探路者，不是驱动者 3.4.1.载体结构：覆盖在增加，主要承接载体是百万医疗险 3.4.2.覆盖的边界：商保赔付可能受制于基本医保覆盖范围 3.4.3.商保是验证者，不是驱动者 篇章四临床应用深化与远程手术 4.1.手术量增长与应用深化：真正的瓶颈在使用端 384.1.3.基层渗透：不是设备下沉，而是服务下沉 4.1.4.非远程突破性案例：术式开拓与能力升级的两条分野 4.2.远程手术：标志性案例与技术突破 4.2.1.技术维度的跃迁：从突破性个例到常规应用 4.2.2.收费政策是远程手术的推手 4.2.3.里程碑案例：一张表看清这十八个月的能力边界 篇章五产业链协同与核心零部件 45 455.1.1.机械臂系统：减速器与电机的指标已追平，关口从技术性能移向应用验证 5.1.2.导航定位与影像系统：硬件不再是最大短板，隐性锁定才是 5.1.3.力控与器械：国产化程度最高的子系统，也是最可能出现内制路线的环节 5.1.4.国产替代进程速览：披露表述各有差异，产品定义权才是核心瓶颈 485.2.产业协同新模式：产业赋能及生态共建 5.2.1.医工融合：把临床需求前置到研发起点 5.2.3.产业集群：从地理集聚到生态构建 6.1.一级市场：融资数据与趋势观察 6.1.1.出清已经开始，而行业洗牌尚未结束 6.1.2.赛道轮动：大钱买确定性，小钱赌新技术 56.1.3.出资人结构：国资与产业资本从点缀变成结构性力量 5 6.2.1.已上市：两家新面孔，但散户与机构给出的答案不同 6.2.2.排队中：同一个时点上的三种速度 6.2.3.撤退与绕道：撤回比受理更有信息量 6.3.二级市场：手术机器人上市公司市场表现 6.3.1.赛道四家企业，处在不同发展象限 6.3.2.估值结构失衡：赛道叙事仍占主导，兑现能力等待重估 篇章七出海战略与全球化布局 7.1.国产手术机器人出海：从零到规模化，只用了一年半 7.1.1.腔镜：进展最快，也是唯一已跑出海外收入规模的赛道 7.1.2.骨科：注册覆盖广，而商业化落地相 7.1.3.腔镜出海的成色：拿到的主要是增量，与达芬奇的存量之争尚未真正开始 66 7.2.1.全球竞争优势：四项真实竞争力，但均未形成护城河 7.2.2.全球竞争挑战：品牌惯性、售后基建与监管不确定性 7.3.企业出海打法拆解：已跑通的全链路和不同的走法 7.3.1.拓展路径：六环链路，从注册到本地化配套 7.3.2.头部企业推广策略对比：同一条链路，四种走法 7.3.3.国际展会与学术会议：不只是展台，是前端闭环 结语拨云见日，未来可期：通往拐点的可能路径 表1中国手术机器人产品获批明细 中国手术机器人行业发展报告(2026)开篇行业整体概览：迈过政策拐点，步入商业验证关键窗口期2025年1月至2026年6月，是中国手术机器人行业发展进程中具有节点意义的十八个月。中国手术机器人行业发展报告(2026)表0-1报告期手术机器人相关政策【部分】发布时间工信部、国家药监局械创新任务“揭榜挂帅”人”单列为独立揭榜方向国家层面对智能手术机器人的定向攻关启动国家发展改革安排约1500亿元设备更新资金，实施贷款贴息国家药监局持高端医疗器械创新公告(2025年第63号)聚焦医用机器人等四大审评端对高端器械的工信部等七部门明确研发高精度手术机控制械产业全链条发展行动“高端手术系统”列为八布局国家卫健委等五部门关于促进和规范“人工智能+医疗卫生”应用发展的实施意见明确2中国手术机器人行业发展报告(2026)表0-1报告期手术机器人相关政策【部分】发布时间国家药监局医疗器械生产质量管理规范(2025年修订)压实注册人全生命周期责任，规范委托生产的制度基础局广应用项目首台(套)推广应用的国家药监局目录(2025版)内窥镜手术控制系统(腔审评提速，注册竞争加剧国家药监局医疗器械出口销售证明管理规定拓宽可出具出口证明的出海合规便利化工信部等八部门明确“加快发展手术机器人、智能诊断系统”智能制造专项对手术机器人的直接点名国家医疗保障局类医疗服务价格项目立37个价格项目，按参与度四档计价、远程单列国家药监局医疗器械临床创新成果转化“春雨行动”为期三年，推进医工深度融合的源头创新临床需求向产品迭代的转化通道局各省份手术机器人收费对照国家指南密集出台配套价格目录(约20省)北京市医保局等十部门(2026年)明确推动手术机器人国家发展改革2026年超长期特别国债(2000亿元)覆盖医疗设备并要求国国产份额家疾控局医疗卫生机构医用设备入省级乙类国家医疗保障局首次设9个机器人辅助同步医保支付端对机器人手术的常态化识别国家医疗保障局歇”3中国手术机器人行业发展报告(2026)2026年6月底，行业有效注册证增至257张，但年度新增获批的同比增速已从2023、2024两年招采端，2026年上半年腔镜机器人国产中标17台、占比约63%,首次在2026年上半年成交170台、较上年同期微降，单台成交均价却由约754万元降至544万元。当答题。海关口径下，中国手术机器人出口额由2023年的不足200万元升至2025年的4.95亿元，2026年上半年即达4.84亿元、同比增长3.3倍，覆盖国家由23个增至49个。已上市整机企业45中国手术机器人行业发展报告(2026)篇章一注册准入与产品迭代截至2026年6月30日，中国手术机器人领域有效注册证共257张，其中国产213张、进中国手术机器人行业发展报告(2026)■耳鼻喉手术机器人■口腔手术机器人■腔镜手术机器人■神经外科手术机器人■血管介入手术机器人自然腔道手术机器人穿刺手术机器人腔镜手术机器人口腔种植机器人血管介入手术机器人耳鼻喉手术机器人中国手术机器人行业发展报告(2026)(台)(亿元)(万元/台)77口腔手术机器人5439其他/未披露001国械注准2唯迈医疗人国械注准中国手术机器人行业发展报告(2026)3中欧智薇脊柱外科手术导航定国械注准4心脏电生理介入手术人国械注准5系统人国械注准报告期内，注册人结构同样指向分散。96张新证分属65家注册人，其中47家只拿到1安徽省安徽省市福建省福建省中国手术机器人行业发展报告(2026)天津市浙江省山东省上海市江苏省安徽省北京市广东省河北省湖北省四川省从区域上看，报告期新增的国产89张证中北京23张、江苏19张、浙江13张、广东11张、上海10张，北京与长三角、广东合计占85.4%;累计口径下境内213张有效证中北京68张、江苏46张、浙江26张、上海22张、广东22张，合计占比86.4%,区域集群特征明显。1.2产品迭代及技术趋势观察：从技术参数竞赛转向临床流程适配2.分体式与模块化，真正解决的问题是降低采购决策门槛中国手术机器人行业发展报告(2026)中国手术机器人行业发展报告(2026)微精2025年9月完成数亿元B轮，长臂猿医疗2026年1月完成天使轮，广州深度医疗2026年2月完成A轮；眼科方向亦有广州微眸医疗完成约亿元A轮、北京瞳沐中国手术机器人行业发展报告(2026)镜操作控制系统2025年1月获批，为全球首款双臂支气管镜机器人，中国手术机器人行业发展报告(2026)篇章二市场格局与招采分析产替代等分析全部建立在2023年1月至2026年6月的公开招投标成交记录之上。2.1.招采数据总览：销量持续增长，价格分水岭出现在2026年上2023年，全国手术机器人招采245台、成交17.03亿元；2024年376台、27.06亿元；2025年456台、31.92亿元；2026年上半年170台、9.24亿元。两年时间里销量接近翻番，2023至2025年复合增速36.4%,销额从17亿元级抬升到32亿元级，复合增速36.9%。销量(台)销额(亿元)——期间销量(台)中标金额(亿元)单台均价(万元)--中国手术机器人行业发展报告(2026)上半年，均价跌至543.6万元，比2025年全年低22.3%,比2025年上半年(约753.8万元)低2023至2025年的两年间，市场量价增长基本是同步的。而2026年上半50■骨科手术机器人■腔镜手术机器人■经皮穿刺手术机器人■血管介入手术机器人■神经外科手术机器人■经自然腔道手术机器人图2-3近年各细分领域手术机器人销售量情况0■骨科手术机器人■神经外科手术机器人■腔镜手术机器人■口腔手术机器人中国手术机器人行业发展报告(2026)2.2.细分赛道竞争格局：骨科采购总金额首次超过腔镜，腔镜销售发放腔镜机器人配置证7张，福建2025年首批发放4张，广东、新疆等省区亦有多批次公中国手术机器人行业发展报告(2026)40200销售量(台)——销售额(亿元)再看腔镜赛道的实际数字。2023年49台、9.17亿元；2024年95台、15.03亿元；2025年均价1636万元，是骨科746万元的2.2倍、神外310万元的5.3倍。这解释了为什么2025年腔镜只占全部销量的20.2%,却占了全部其中国产品牌合计约17台、占比约63%,达芬奇约10台、占比37%,继2024年后，国产产品在销量上再次反超进口；而2025年同期，达芬奇16台、占62%,国产合计仅10台。反超主要由头按招采口径计算，腔镜单赛道均价从2025年全年的1636万元降至2026年上半年的约1283标价2024年约1700万元/台、2025年降至约1500万元、2026年最新批次降至约1300万元/台。单院采购端，2026年6月青岛一家三甲医院以1198万元购入精锋MP2000中国手术机器人行业发展报告(2026)图2-5图2-5腔镜手术机器人TOP10品牌市场份额占比直观医疗，品牌层面，在2025年1月至2026年6月的18个月内，达芬奇拿走了腔镜六成的成交金中国手术机器人行业发展报告(2026)115销售量(台)——销售额(亿元)58图2-7骨科手术机器人图2-7骨科手术机器人TOP10品牌市场份额占比(按销售额)中国手术机器人行业发展报告(2026)2.2.3.神经外科：双雄格局已定，销量增长的同时均价稳定0销售量(台)一销售额(亿元)140中国手术机器人行业发展报告(2026)华科精准，新博医疗，2.2.4.新兴赛道：市场体量仍小，格局却已逐渐成型第一名国产合计经皮穿刺口腔95.1%美敦力来源：公开招采信息，2025.01.01-2026.06.30,新型生物材料与高端医疗器械广东研究院统计，统计口径按招采金额计，含导航类产品中国手术机器人行业发展报告(2026)道。2025年销售金额增长70.1%至1.89亿元，均价从396万元跳升至609万元、涨销量(台)中标金额(亿元)单台均价(万元)1北京市2广东省中国手术机器人行业发展报告(2026)销量(台)中标金额(亿元)单台均价(万元)3四川省4山东省5上海市6浙江省7陕西省8江苏省9河南省湖北省北京一地18个月采购76台、占全国16.7%,金额6.41亿元、占15.6%,与排名第14位及之台、重庆21台、安徽16台、云南15台、贵州14台，均进入两位数。按四大区域归并：东部10省市314台、占50.2%,金额占56.1%;西部12省区市175台、占28.0%;中部6省98台、占东北13.0台。1118万元、新疆983万元、福建940万元；最低的是青海163万元、湖南281万元、河北299中国手术机器人行业发展报告(2026)疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南(试行)》,规范形成37项价格项目、5项加收项、13.1.收费政策落地情况：全国统一框架已经建立，各省落地政策陆3.1.1.立项指南：四档系数背后的定价考量中国手术机器人行业发展报告(2026)医生在非现场通过通信网络截至2026年9月，全国已有20个省市发布相关文件(含征求意见稿)。除了山西前两档分一、托底+封顶比例制不区分医院等级，全省统一价格区间，执行简单、口径明确江后三档二、按医院等级分级封顶准，等级越低价格越低川细分5档；新疆前两档突破常规框架，采用各自独特的定档固定价2050元)、青海(四档全市场调节价)来源：各省级医疗保障局公开文件(截至2026年9月，含征求意见稿)中国手术机器人行业发展报告(2026)3.1.3.各省价格收敛情况：精准执行档封顶高度集中在26000元价位(元)精准执行(封顶)28,000(区间上限)江苏(公示)26,000(主流)约25,000西藏山西远程手术(封顶)广东、浙江、江苏(区间上限)37,000(主流)湖南、贵州、广西、江西、山东、河南、四川(三甲)云南(托底19000)西藏(托底18000)份落在了26000元，广东与浙江同为27000元，江苏公示给出28000元区间上限为全国最高。与3.2.入院模式创新：从买断到按例付费中国手术机器人行业发展报告(2026)3.2.2.三种创新路径：技术服务、服务租赁、融资租赁中国手术机器人行业发展报告(2026)3.2.4.省级集采：入院模式的第三种解法，也是采购秩序的重构中国手术机器人行业发展报告(2026)明确：2026年底前各省至少完成一轮乙类集采，原则万元/台、2025年的约1500万元降至2026年批次的约1300万元/台，年均降幅约一成。这组数3.3.医保政策进展观察：收费框架已经建立，报中国手术机器人行业发展报告(2026)先行自覆盖品北京耗材乙类材自付8,000元/次(最高指导人上海(“人工智能辅助治疗技术”)乙类约30,000元/次(券商研报口径)限4类术式人湖北乙类11,336元/次10,600元/次；元限放疗适应症人(射波江西乙类(耗价格；参考约33,800元/次2023年版目器人(仅耗材)来源：北京市医保局京医保发(2021)23号、上海市医保局沪医保医管发(2021)13号、湖北省医保局2023-12-08通知、江西省医保局《江西省医保医用耗材支付管理目录》。上海费用标准为券商研报口径，官方文件未直接列明金额中国手术机器人行业发展报告(2026)厂商、不限术式，机器人使用费8000元/次(最高指导价、下浮不限),配套一次性器械按乙类管理、报销70%,自2021年10月执行至今，仍是全国唯一把手术机器人手术费按甲类支付的地海2021年4月最早执行，北京2021年10月紧随其后，2024年1月湖北出台相关政策之后至性变化。国家医保局自2025年8月起组织调整分组方案，2026年9月2日《按病组和病种分值中国手术机器人行业发展报告(2026)临床方向-胃肠外科是国产腔镜装机最集中的科室之一-生殖器官恶性肿瘤广泛切除、子宫联合附件手术单孔腔镜的主战场中国手术机器人行业发展报告(2026)3.4.1.载体结构：覆盖在增加，主要承接载体是百万医代表产品百万医疗(互联网)安个人医疗保险(互联网2026版A款)、平安互联网e家安心1.0T款用医用耗材费是否以基本医保身份结算，直接决定赔付比例中端医疗复星联合乐健2025中端医单列手术机器人使用费定免赔额与赔付比例由投长期医疗(保证续保)复星联合优选一号/二号、人保寿险关爱e生2.0住院责任均含机器人费用/国际部普惠险(惠民保)深圳惠民保(理赔案例)费用”纳入大类报销免赔额与报销比例，按大中国手术机器人行业发展报告(2026)3.4.2.覆盖的边界：商保赔付可能受制于基本医保覆盖范围般医疗费用扣除其他补偿后累计不超过5000元的部分给付80%、超过部分给付中国手术机器人行业发展报告(2026)4.1.手术量增长与应用深化：真正的瓶颈在使用端2025年中国骨科手术机器人手术量约42万天智航(骨科)累计超18万例2026上半年超2.8覆盖全国近300家医院精锋医疗(腔镜)累计突破2万例(多孔超18300例、单孔超3300例)100台(中国46、海外54)+骨科)图迈全球累计突破1.5万例；鸿鹄累计超3000例-图迈商业化装机超140台、全球订单超300台2025年报、公司自愿性公告真健康(经皮穿刺)2025年机器人辅助经皮穿刺约2200例(赛道口径)2025年报、招股章程来源：各上市公司2025年年报、2026年中期报告披露(企业口径)中国手术机器人行业发展报告(2026)创图迈远程手术系统2025年4月获NMPA全球首张全科室远程手术机器人注册证，2026年6月一个赛道。远程视网膜下注射(微米级)与国产力反馈腔镜临床试验(2400公里)指向的是同一383中国手术机器人行业发展报告(2026)的“两端分布”:北京76台遥遥领先，广东45台、四川41台、山东41台、上海40台构成第二梯队，而西藏2台、宁夏2台、天津5台、山西6台、内蒙古7台、甘肃7台、青海7台处在长尾曲(逾4000公里)、上海与西藏日喀则(4363.5公里)、广州与乌鲁木齐(4200公里)、北京与拉萨(卫星链路)、上海与喀什(5000公里)。设备没有去，专家的手术能力去了。所以本报中国手术机器人行业发展报告(2026)式开拓”:眼科显微(白内障)、血管介入(TEER、神经介入二代)、显微外科(阿尔茨海默)、表4-2报告期突破性机器人手术(非远程)典型案例【部分】时间机器人辅助白内障手术眼科显微(Polaris平台)白内障手术厦门大学附属心血管病医院管二尖瓣修复医院人(二代)国内首例第二代泛血管介入机器人神经介入手术北京积水潭医院骨科机器人+空间计算国内首例“空间计算+机器人”骨科手术验猪)胆管夹闭与剪切(自主操作)腔镜+神经元大步骤成功率88%阿尔茨海默病机显微外科机器人REMIND美国IDE临性疾病治疗哥分校+宇树科技(活猪)宇树G1于Nature医疗列腺癌根治国产力反馈腔镜(佗灵)多中心)单臂单孔经肋间食管癌根治单孔腔镜(精锋癌根治术41中国手术机器人行业发展报告(2026)4.2.远程手术：标志性案例与技术突破4.2.1.技术维度的跃迁：从突破性个例到常规应用时延上的成熟。先看时间线。本报告收录报告期内案例20例：下半年，头颈外科(经口无创)、眼科(视网膜下注射)、肝胆外科(肝癌根治)相继出现；2026年上半年，肝胆胰四级手术、心脏外科(房间隔缺损修补+三尖瓣成形 中国手术机器人行业发展报告(2026)表4-3报告期远程手术里程碑案例【部分】时间医院/主导方博恩思+复旦眼耳鼻喉科医院(经口)博恩思拓思上海-喀什，约中国手术机器人行业发展报告(2026)表4-3报告期远程手术里程碑案例【部分】时间苏州大学附属(术锐蛇形延平均107ms器人跨大洲远程比利时(图迈)助远程人体手术×2腔镜(微创图迈)比利时境内欧洲首例机器人术前列腺癌根治腔镜(微创图迈)佛罗里达-罗安人体临床手术(车载平腔镜(微创图迈)术福州大学附属省立医院窄切除吻合腔镜(康多)思哲睿康多1.5万公里浙大邵逸夫医院左肝叶切除腔镜(微创图迈)斯特拉斯堡SRS公里，50分钟治，近2万名专大连-西藏那曲高原复杂腔镜(微创图迈)海拔4,500米以上4,500米以上5G中山眼科中心+新疆兵团总医院视网膜下眼科机器人国产眼科机7分钟射(微米级)腔镜(微创图迈)6D卫星四川大学华西医院多台腔镜腔镜(微创图迈)离6.4万公里术控制中心揭成都-巴西腔镜(微创图迈)18,000公里巴西远程手术暨南大学附一院+澳门仁伯爵形腔镜(微创图迈)广州-澳门手术验证+新疆人民医院肝包虫切腔镜(微创图迈)北京-新疆，约3,000公里+新疆人民医院胰体尾切除腔镜(微创图迈)北京-新疆；术中突发地震、系统的远程手术”华西医院-泰国中泰首例远程机器人辅助肝胆外科手术拉尔医院白俄罗斯-新疆阿拉尔，近6,000公里俄语区首例跨国5G远程机器人手术比利时根特腔镜(微创图迈)轨卫星，单向延迟约60ms全球首例星链低程手术智利圣玛丽亚诊所(洛佩斯)胃旁路减重多)思哲睿康多器人远程手术吉中国手术机器人行业发展报告(2026)表4-3报告期远程手术里程碑案例【部分】时间医院/主导方十堰市人民医院+解放军总医院肝胆管细四臂)跨省5G,时延约术中国手术机器人行业发展报告(2026)篇章五产业链协同与核心零部件(伺服电机、谐波减速器、力传感器、编码器)中国手术机器人行业发展报告(2026)0.08毫米(较NDIPolaris提升25%),定位系统成本可降低30%,已与微创机器人、威高集团等中国手术机器人行业发展报告(2026)数据量化国“99.9%的核心零部件都是自己生产的”“超95%已实现国产替代，与华为合作推进芯片自主化”奥朋医疗“90%以上核心部件国产化”带来的成本优势杭州柳叶刀RobPath-OA-001标注国产化率98%发2026年3月产品发布“零部件国产化率95%以上，制造成本为海外同行的进口的1/3—1/4”高管受访媒体报道中国手术机器人行业发展报告(2026)思哲睿部件100%自主可控”"100%自研+85%本土化供应链，价格仅为进口品牌的60%—70%”全国产化核心部件注册证(2026-02)高管受访媒体报道文字表述国HX自研机械臂100%自主研发、核心零部件与控制系统均为国产4K3D内窥镜、高精度手术臂等核心部件自主研发与生产中国手术机器人行业发展报告(2026)5.2.产业协同新模式：产业赋能及生态5.2.1.医工融合：把临床需求前置到研中国手术机器人行业发展报告(2026)订)》于2025年11月发布，2026年11月施行，确立了医疗器械全生命周期风险管控逻辑，明优势。中国手术机器人行业发展报告(2026)中国手术机器人行业发展报告(2026)中国手术机器人行业发展报告中国手术机器人行业发展报告(2026)中国手术机器人行业发展报告篇章六资本动向与IPO观察而同一时期，精锋医疗与真健康先后登陆港交所，公开发售分别获得1091.94倍与1790.4倍认购；康诺思腾单笔融资约2亿美元，术锐融资1亿美元；一级市场共发生43起融资事件，其中19起披露金额、按下限折算合计约49.6亿元。资本没有离场，它只是换了一套定价方式，来源：国家药监局、企业公开信息，新型生物材料与高端医疗器械广东研究院统计，统计口径含导航类产品6.1.一级市场：融资数据与趋势观察报告期43起融资事件涉及39家企业，其中仅19起披露了金额，24起未披露金额的事53中国手术机器人行业发展报告(2026)思腾约2亿美元(约14亿元)、术锐1亿美元(约7亿元)、康诺思腾C轮超5亿元、瑞龙诺赋6700万美元(约4.69亿元),四笔合计约30.7亿元，占已披露总额的约六成；其中康诺思腾6.1.1.出清已经开始，而行业洗牌尚未结束时间说明全部固定资产起拍价约129万元国内手术机器人企业首例公开出清停止运营二线整机厂商在商业化门槛前倒下停交易传统巨头对该赛道投入产出比的公开否决中国手术机器人行业发展报告(2026)6.1.2.赛道轮动：大钱买确定性，小钱赌新技术上半年的12起事件中，这一比例升到75%——显微外科3起、眼科2起、口腔1起、经自然腔道赛道(细分领域)时间1有限公司——2资基金(中山)人有限公司A+轮3北京机器人产业发展有限公司中国手术机器人行业发展报告(2026)赛道(细分领域)时间4天津科创天使投资有限公司北天医疗科技(天津)有限公司5级投资中心发展有限公司让6发展有限公司让7限公司真健康(广东横琴)医疗科技有限公司8中心城市发展引导基金有限公司9(武汉)有限公司业发展有限公司有限公司约亿元股有限公司有限公司约亿元有限公司A+轮科技有限公司显微手术机器人约亿元麓山科投有限公司宁波华科润生物科技有限公司数千万敏捷医疗科技(苏元禾原点敏捷医疗科技(苏州)有限公司南通投管敏捷医疗科技(苏州)有限公司香港投资管理有限公司(港投公司)有限公司$2亿国信中数铜陵科创基金限公司天使+轮数百万科技有限公司亿国泰君安创投人有限公司RMB¥1亿北京术锐机器人股份有限公司$1亿北京术锐机器人股份有限公司$1亿(无锡)有限公司显微手术机器人民币常州素问九州医疗科技有限公司天使+轮省级(湖南省财信)到直辖市(京津沪)再到特别行政区(香港),四级财政与国资资本同时出中国手术机器人行业发展报告(2026)6.2.IPO排队与退出观察：前端提速，后端堵车询，分别只用了16天和25天；而思哲睿自2023年6月25日提交注册，到2026年9月仍未见关键节点上市市(02675.HK)2026/01/07配发结果2026/01/08挂牌上市发售价43.24港元；净募资约11.17亿港元；公开发售认购1,091.94倍中信证券、摩发上市2026/06/30挂牌上市发售价126.2港元；募资总额4.499亿港元(净额3.84倍、国际发售22倍中金、星展已中止2026/07/25问询国泰海通已问询2026/07/15问询中信证券中国手术机器人行业发展报告(2026)关键节点(康多)3年未获批)中信证券人公开递表案发行股数上限已备案，募资光大证券国际(独家)至第十期(2026-04)未中信证券已终止(撤回)2023/04/27问询中信证券来源：上交所、港交所、北交所及证监会信息公示，牌，发售价43.24港元，开盘报59港元、高开36.45%,公开发售获1091.200亿港元，净募资约11.17亿港元。真健康医疗2026年6月30日挂牌，发售价126.2港元，破140亿港元。中国手术机器人行业发展报告(2026)定价。术锐走的是快速通道。2026年6月29日受理、7月15日进入问询，拟募资7亿元，中信盟CE认证。财务上，其营收从2023年的45万元增至2025年的8131万元，三年增长约180倍。华科精准面对的是盈利质量之问。6月30日受理、7月25日问询，9月30日中止，拟募资中国手术机器人行业发展报告(2026)思哲睿IPO进程是漫长的等待。2022年10月31日受理、2023年6月1日上会、6月25分别为15.6万元、0元与0元，三年累计亏损近9,000万元，而产品已在39家医院投入临床使6.2.3.撤退与绕道：撤回比受理更有信息量键嘉医疗的撤回，是报告期内最完整的一份反向案例。2023年4月2日受理、4月27日问询，2024年9月26日终止，原拟募资15.01亿元。它踩中的是三重压力的和华瑞博是另一个典型案例，2023年12月7日签署辅导协议，到2026年4月第十期辅导中国手术机器人行业发展报告(2026)6.3.二级市场：手术机器人上市公司市场表现入5.51亿元(+114.29%)1,217.8万元-1.83亿元(扩大-2.50亿元(收窄-0.89亿元(收窄2026上半年营1.05亿元(-5.27-5.80亿元(预告2026上半年归母净利润大21.8%)2,800万-4,000万元-1,925.4万元(收窄升超15个百分点盈亏平衡收入门槛约4.5亿元约10.8亿元约7.0亿元测(中银证券)12.46亿元-72.39亿元(≈187.29亿元)135.43亿港元(≈116.13亿元)(≈192.54亿元)营收)25.97倍33.99倍25.48倍1,578倍来源：各上市公司2025年年报、2026年中期报告及交易所公开信息，数据截至2026年8月31日6.3.1.赛道四家企业，处在不同发展象限中国手术机器人行业发展报告(2026)中国手术机器人行业发展报告(2026)篇章七出海战略与全球化布局图7-1中国手术机器人近年出口额60000.0万50000.0万40000.0万30000.0万20000.0万10000.0万195.4万■出口额(元)据海关口径，中国手术机器人出口额2023年约0.02亿元、2024年0.95亿元、2025年4.95中国手术机器人行业发展报告(2026)图7-2图7-2报告期内贸易国家出口额TOP1011428.6万10776.6万4965.7万4925.9万4521.1万4127.6万7.1.国产手术机器人出海：从零到规模化，只用了一年半中国手术机器人行业发展报告(2026)1.5亿元，同比图迈海外市场收入同比增长逾450%(单品口径);海外贡2.721亿元约1.84亿元50%以上”——7.1.1.腔镜：进展最快，也是唯一已跑出海外收入规模的赛道7.1.2.骨科：注册覆盖广，而商业化落地相对缓慢中国手术机器人行业发展报告(2026)披露，2025年12月至2026年4月旗下手术机器人已实现海外交付，其关节植入物领域既有的中国手术机器人行业发展报告(2026)7.1.4.长期空间：三重需求叠加下，全球增量中的少量份额或许就足以撑起企业重要增长器人市场2025年约20亿美元、预计2035年达95亿美元，同样国产企业出海，即使只取得5%后，是发达市场的更新换代需求。直觉外科以旧换新数量从2024年的230台升至2025年的517中国手术机器人行业发展报告(2026)7.2.1.全球竞争优势：四项真实竞争力，但均未形成护城河中国手术机器人行业发展报告(2026)7.3.企业出海打法拆解：已跑通的全链路和不同的走法中国手术机器人行业发展报告(2026)/CDSCO等注册，是一切后续动作的前图迈CE-MDR与远程系统注册、鸿鹄九大地区注册、精锋MP1000/SP1000的CE与的CE-MDR究，产出本土真实世界证据与SCI论文；家、区域权威主任、中青年术者)微创欧洲与巴西多中心Ⅱ、精锋波兰I、锋沙特与喀麦隆本地KOL资质认证睿依托合作医院Meden-Inmed、思哲睿Medica2025签乌克兰荷兰土耳其代理、微创西班牙巴西阿微创与精锋把维修工程师认证列为代理商训平台并购(资本手段)道、临床团队，压缩出海时间周期接接入覆盖70余个国家和地区的成熟渠道与植入物产品体系；强生收购AurisHealth、VerbSurgical布局Ott中国手术机器人行业发展报告(2026)7.3.2.头部企业推广策略对比：同一条链路，四种走法思哲睿(康多)商业化注册；远程套品，已有商业化付费临床病例；SRS2026完成一键联动三国七不是核心商业化产品；块，客户可只采购主例；但不把跨洲作为核心营销抓手；Telementoring培训市场重点发力远程相关项目优先目(非洲、中东、拉并重；远程技术对新兴市场的吸引力是核心抓手欧),其次亚太、中东、拉美，非洲布局相对少；CE-MDR是出海第一站，以波兰培训中心为欧洲战略支点立教学医院，以单孔蛇形臂硬件差异化切入；其次拓展中东、次拓展欧洲；依托海外培训自主本地团队+本土医生+临床工程师+借力欧洲成熟大型经销商，代理商认证体系相对轻量化；以华沙欧洲欧洲优先走公立医院公开招标，不单纯依赖代理商；与法国IRCAD深度合作、部获取全球医生流量海外实体培训中心代表案西班牙HMHospitales首例舌根肿瘤切除、印度14台订单、巴西超过10台订单、安哥首台国产腔镜机器人落地、沙特国家级远程手术项目、中东欧批量订欧亚腔静脉癌栓远程手术西班牙瓦尔德希伯伦大学医院242万欧元公开招标整机落地、IRCAD法国培训中心常驻设备、欧洲小儿单孔临床示范签约、厄瓜多尔至中国3.8万公里远程手术、拉美区域医院装机7.3.3.国际展会与学术会议：不只是展台，是前端闭环中国手术机器人行业发展报告(2026)时间EAU2025(马德里)精锋：展台+Hands-on,官宣华沙欧洲培训中心，签约SRS2025(斯特拉斯堡)Medica2025(杜塞尔多夫)国独家代理商华西国际手术机器人大会(成都)纪录CILR-AI(佛罗伦萨)SRS2026(好莱坞)727中国手术机器人行业发展报告(2026)结语拨云见日，未来可期：通往拐点的可能路径中国手术机器人行业发展报告(2026)中国手术机器人行业发展报告(2026)附录一报告图表中国手术机器人行业发展报告附录一报告图表产品类别1进口直觉外科(达芬奇)内窥镜手术器械控制系统国械注进201530130392国械注进202430102103国产威高(妙手)山东威高手术机器人有限公司是国械注准202130108484微创(图迈)(集团)股份有限公司是国械注准202230101085国械注准202530103476思哲睿(康多)苏州康多机器人有限公司是国械注准202230107627哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司国械注准202430107678国械注准202430112759份有限公司是国械注准20223011623北京精锋医疗装备有限公司国械注准20253012108份有限公司是国械注准20233011753直观复星(达芬奇)(上海)有限公司国械注准20233010800北京术锐机器人股份有限公司是国械注准20233010833技有限公司胸腹腔内窥镜手术器械控制系统国械注准20253010500唯精医疗人有限公司国械注准20253010806附录一报告图表中国手术机器人行业发展报告限公司国械注准20253010649佗道医疗科技有限公司国械注准20253011314有限公司国械注准20253012755公司国械注准20243011931进口史赛克(Mako)国械注进20143015526捷迈邦美(ROSA)加拿大捷迈CAS公司国械注进20153011539国械注进20233010313美敦力(Mazor)Inc.脊柱外科手术定位系统国械注进20193012434TreatmentGuidanceS国械注进20183010510国械注进20213010107国械注进20253010126&ControlSystem国械注进20263010208国械注进20233010072博医来欧洲股份公司BrainlabSE国械注进20183012135附录一报告图表中国手术机器人行业发展报告国产天智航(天玑)份有限公司是国械注准20163012280疗器械国械注准20213010095国械注准20223011085是国械注准20233010962国械注准20253010349准08-0991鑫君特(Orthbot)有限公司备国械注准20253012219器械有限公司国械注准20213010131和华瑞博(HURWA)有限公司国械注准20253011533系统国械注准20223010113国械注准20253012598国械注准20233010603铸正(佐航)苏州铸正机器人有限公司国械注准20223010268国械注准20243010513国械注准20243012475国械注准20253010231有限公司是国械注准20223010462膝关节置换手术导航定位系统国械注准20233010087国械注准20243011721微创(鸿鹄)苏州微创畅行机器人有限公司膝关节置换手术导航定位系统是国械注准20223010509系统国械注准20233011345骨圣元化(锟语)骨圣元化机器人(深圳)有限公司国械注准20253011140国械注准20253012144附录一报告图表中国手术机器人行业发展报告膝关节置换手术导航定位系统国械注准20253012602是国械注准20223010510普爱(天权)有限公司国械注准20223010756佗道医疗(佗手)佗道医疗科技有限公司国械注准20223011042股份有限公司国械注准20253012362阅行医疗阅行(南通)医疗科技有限公司国械注准20263010663有限公司国械注准20233010045柳叶刀(RobPath)公司髋关节置换手术导航定位系统是国械注准20233011155国械注准20253010556国械注准20253011814国械注准20253011800国械注准20253012381国械注准20263010654膝关节置换手术导航定位系统国械注准20243010078技有限公司膝关节置换手术导航定位系统国械注准20233011329国械注准20243011427备国械注准20243011869膝关节置换手术导航定位系统国械注准20243010775前交叉韧带重建手术导航定位系统国械注准20243011875国械注准20243012644爱康医疗北京壹点灵动科技有限公司国械注准20223011757国械注准20253010928国械注准20233011750国械注准20263010104国械注准20243010705附录一报告图表中国手术机器人行业发展报告罗森博特(罗森万相)北京罗森博特科技有限公司系统是国械注准20233011923国械注准20263010236国械注准20243010349宽岳医疗宽瑞智能科技(苏州)有限公司膝关节置换手术导航定位系统国械注准20233012008嘉奥有限公司国械注准20253011034国械注准20243010089埃克索有限公司国械注准20243010090大博医疗科技股份有限膝关节置换手术导航定位系统国械注准20243010502限公司国械注准20243010667国械注准20253012235公司系统国械注准20253012211国械注准20243010710三坛医疗(智微天眼)公司国械注准20253011035国械注准20253011395国械注准20243010898械股份有限公司国械注准20243010897单髁膝关节置换手术导航系统国械注准20253010072国械注准20243010921有限公司国械注准20253010798髋关节置换手术导航定位系统国械注准20243011200中敖晶众有限公司国械注准20243011213国械注准20263011197易普康达有限公司膝关节置换手术导航定位系统国械注准20243011422附录一报告图表中国手术机器人行业发展报告北京长木谷医疗科技股份有限公司髋关节置换手术导航定位系统国械注准20253010545系统国械注准20253011412国械注准20243011934膝关节置换手术导航定位系统国械注准20243011396髋关节置换手术导航定位系统国械注准20243011857公司国械注准20243012090美敦力常州市康辉医疗器械有限公司国械注准20253010234限公司国械注准20243012149素问九州有限公司系统国械注准20243012407限公司国械注准20163012376司国械注准20223010680常州维卓致远医疗科技发展有限公司国械注准20233011774国械注准20263010322国械注准20253010224国械注准20263010998国械注准20253010228中欧智薇中欧智薇(上海)机器人有限公司是国械注准20253011259通用设备有限公司国械注准20253011961威高(吴钩)北京威高智慧科技有限系统国械注准20243012468国产柏惠维康(睿米)北京柏惠维康科技有限公司国械注准20183010127国械注准20203010244国械注准20223010067附录一报告图表中国手术机器人行业发展报告定位系统国械注准20253012151国械注准20243012622技有限公司是国械注准20183010598国械注准20193011036是国械注准20223010024定位系统国械注准20243011733有限公司国械注准20253010802国械注准20233011431艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司脑外科和耳鼻喉外科手术导国械注准20263010101艾瑞迈迪科技石家庄有限公司内窥镜颅底外科手术导航设备国械注准20213010851苏州信航智能医疗科技有限公司国械注准20263011306复旦数字医疗股份有限公司国械注准20153010492重庆博仕康科技有限公司国械注准20253012454上海神玑医疗科技有限公司国械注准20263010770限公司国械注准20163012378山东威高医疗科技有限公司国械注准20243012380进口疗科技公司国械注进20193010642博医来欧洲股份公司BrainlabSE外科手术导航系统Image国械注进20183011534国械注进20213010452康帕国际Compass附录一报告图表中国手术机器人行业发展报告美敦力国械注进20163012291脑外科手术导航系统CranialTreatmentGuidanceS国械注进20183010514颅脑外科手术定位设备国械注进20223010631穿刺手术机器人进口普凡特医疗有限公司图像引导穿刺工具定位系统国械注进20143016011穿刺手术定位系统Image国械注进20213010106国械注进20213010403生物机器人医疗有限公国械注进20233010199VeranMedical肺部穿刺手术导航系统国械注进20173011342百瑞体穿刺手术导航设备Surgical国械注进20223010401穿刺手术导航定位系统国产真健康(真易达)科技有限公司穿刺手术导航定位系统国械注准20223010624穿刺手术导航定位系统是国械注准20233010810穿刺手术导航定位系统国械注准20243012455导航定位微波消融系统国械注准20253012212穿刺手术导航定位设备国械注准20253012595穿刺手术导航定位系统国械注准20243012643有限公司导航定位微波消融系统是国械注准20243011651佗道医疗(佗术)佗道医疗科技有限公司国械注准20253011264穿刺手术导航定位系统国械注准20233011291限公司穿刺手术导航定位系统国械注准20243010229附录一报告图表中国手术机器人行业发展报告龙点睛有限公司穿刺手术导航设备国械注准20263010148上海睿触科技有限公司穿刺手术导航定位系统国械注准20243010387限公司穿刺手术导航定位系统国械注准20243010922有限公司穿刺手术导航定位系统国械注准20263011087穿刺手术导航定位系统国械注准20243011118医达健康医达极星医疗科技(苏州)有限公司穿刺手术导航定位系统国械注准20243011560公司穿刺手术导航设备国械注准20233011055穿刺手术导航设备国械注准20233011064穿刺手术导航设备国械注准20213010613公司穿刺手术导航定位系统国械注准20253012369杭州微引科技有限公司是国械注准20263010251新博医疗技术有限公司国械注准20173013156北京迈迪斯医疗技术有限公司备国械注准20213011042爱立峰限公司国械注准20183010073国械注准2017301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