合成数据在辅助驾驶开发中的应用测试卷及答案

合成数据在辅助驾驶开发中的应用测试卷及答案您的姓名:[填空题]*_________________________________(正确答案请设置答案)一、选择题（每题5分，共50分）1.通过仿真生成合成数据时，采用的标准组合为openDrive+openCRG+openscenario+openOntology+（）?[单选题]*A、基于人工逐帧标注B、基于众包标注C、基于上帝视角的真值标注(正确答案)D、基于半自动标注2.合成数据生产平台具备年度合成数据（）的自动化生成及标注能力，支撑智能驾驶感知算法训练?[单选题]*A、十万帧B、百万帧(正确答案)C、千万帧D、亿帧3.方案对比中，世界模型在画面质感维度的表现是（）?[单选题]*A、有明显的CG质感B、较真实，但地面上有明显的高斯椭球体纹理C、画面质感较差D、质感真实，肉眼难以分辨(正确答案)4.感知数据生成是根据实车传感器参数配置传感器模型，使用（）算法渲染输出传感器数据?[单选题]*A、光栅化B、光线追踪(正确答案)C、路径追踪D、体积渲染5.3DGS场景重建中，每次迭代以原图同位置视角下3DGS模型重渲染后的图片与原图片的（）为损失函数?[单选题]*A、结构相似度B、特征距离C、像素重建误差(正确答案)D、光流误差6.激光雷达在水平方向上从30°逐渐扫描到150°，帧耗时约为（），与激光雷达的频率10hz对应?[单选题]*A、10msB、50msC、100ms(正确答案)D、200ms7.合成数据要求的数据坐标参考系中，激光雷达坐标系是（）?[单选题]*A、x右，y下，z前B、x前，y左，z上(正确答案)C、x右，y前，z上D、x前，y右，z下8.PSNR的中文名称是（）?[单选题]*A、峰值信噪比(正确答案)B、结构相似性指标C、信噪比增益D、图像清晰度指数9.2.4w帧实车数据加1.2w帧仿真数据混合训练后，各材质类型车位相比纯实车训练的F1-score指标均匀提升，其中brick_pure提升达（）?[单选题]*A、2.3%B、4.4%C、6.6%(正确答案)D、10.6%10.风格迁移将3D建模渲染的图像从CG风格转移为了（）的风格，转移后的图像结构无变化?[单选题]*A、偏写实(正确答案)B、卡通C、油画D、黑白二、判断题（每题5分，共50分）11.智能驾驶≈数据+算法，实车数据采集存在局限性。[判断题]*对(正确答案)错12.合成数据实现像素级标注，精度及效率远高于人工标注。[判断题]*对(正确答案)错13.合成数据生产平台的应用价值包括规避真实路测风险、覆盖极端场景、无需敏感信息处理。[判断题]*对(正确答案)错14.世界模型技术路线不依赖于在仿真平台搭建或还原场景，通过大量实车数据的训练得到世界模型。[判断题]*对(正确答案)错15.3DGS场景重建中，静态场景是根据实采数据通过语义分割、稀疏重建、点云匹配等预处理后，使用3DGaussianSplatting算法重建而成。[判断题]*对(正确答案)错16.3D建模和还原重建的方式数据一致性强、可控性强，但在画面质感上与现实有明显差距。[判断题]*对(正确答案)错17.世界模型在数据一致性上表现最好，不同类型传感器视角一致性高。[判断题]*对错(正确答案)18.激光雷达角度从小到大为偶数帧，角度从大到小为奇数帧。[判断题]*对(正确答案)错19.行车数据混合训练评估中，OCC对bevother类从原下降3.18